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Stabilité au décollage

Posté : lun. 19 août 2013 18:10
par Paulo
Bonjour à tous ! :)

J'ai reçu les pièces pour mon premier quadri il y a maintenant une semaine.
Le montage s'est bien déroulé mais la partie réglage de la control board me pose problème.
Il s'agit de la Multi-Rotor Control Board V2.1 de chez Hobbyking (je voulais prendre la plus basique pour commencer).
Après le calibrage du throttle pour les esc et du yaw, mes moteurs arrivent à avoir la même course (du moins, au bruit ^^) et démarrent en même temps.
Mais dès que je fais un essai avec hélices, c'est la catastrophe : impossible de tenir mon quadri stable ! Je monte les gazs, il décolle de 10 ou 20 cms et se plante aussitôt car il ne reste pas parallèle au sol. Un côté se lève toujours plus qu'un autre.
Je pense que le problème vient des gyroscopes de ma control board qui envoient de mauvaises données aux escs mais ce n'est qu'une supposition ^^ A vrai dire je débute seulement !

Merci par avance pour vos réponses à mon problème, et désolé pour la question de débutant ! :rouge:

Re: Stabilité au décollage

Posté : lun. 19 août 2013 19:38
par Tomdu38
Hello,
Comment tu as peux régler ton Yaw en avance sans avoir décollé ?

Les étapes à suivre :

Valeur des gains par défaut
Calibrage des ESC.
Trim radio à zéro
Vérification sens des moteurs, et bonne hélice au bon endroit.
Aucunes voies Aux enclenchées

Tu poses ton zinzin, tu montes les gaz et tu te mets à un petit mètre au dessus du sol. Pour éviter l'effet de sol.
Ensuite, tu ajustes tes Gains.
Mais trim à zéro tout le temps.

Au passage c'est pas la meilleur carte que tu as trouvé...

A+

Re: Stabilité au décollage

Posté : lun. 19 août 2013 20:03
par Paulo
Salut !

Tout d'abord merci pour ta réponse :)
Voilà les manip' que j'ai faites, et j'avoue que j'suis un peu pommé...

Pour les ESCs (1 par 1) : -Allumer ma radio, gazs à fond
-Brancher batterie
-Attendre plusieurs bips
-Descendre les gaes à zéro
-Bip de confiration
-Débrancher batterie
Pour le Yaw (une fois tout rebranché) : - Mettre le potar YAW à 0
- Allumer radio gaz à fond
- Brancher la batterie
- Bip des 4 ESCs
- Descendre gaz à Zéro
- Débrancher batterie
- Remettre le potar comme il était à l'origine.

Qu'est-ce que le paramétrage PID ? :rouge:
J'ai vu que sur les forums on parlait beaucoup de "trim", mais je sais pas à quoi ca correspond...
Je suis nouveau dans le domaine donc niveau vocabulaire spécifique, j'ai des progrès à faire... :triste1:

Le sens des moteurs est ok, ainsi que les hélices (rotatives et contre-rotatives) et aucune voie auxiliaire n'est branchée.

Encore merci pour ton aide ! ::d

Re: Stabilité au décollage

Posté : lun. 19 août 2013 20:42
par Dehas
Oui c'est une copie de la KK5.5 avec gyro piezzo, pas très bon pour débuter, ton quadri ne se mettra pas a plat tout seul, il faut en permanence le piloter, tout ordre doit avoir un contre ordre pour revenir a plat.
Pour calmer la bête, tu mets tes fin de course a 50% sur roll et pitch et tu mets 20 a 30% d'expo.
Quelle version de firmware a tu installé, perso je volais en 2.5 et 2.9 Minsoo Kim.
As tu pris la notice ICI
Contrôle bien l'ordre et le sens des moteurs.

Re: Stabilité au décollage

Posté : lun. 19 août 2013 20:55
par Paulo
Bonjour !

Le firmware est celui d'origine, pour quadri en +.
Je règle mes fins de courses sur les potars, c'est ça ?
Où puis-je régler l'expo ? :rouge:
L'ordre des moteurs et leurs sens est ok, et j'ai prit la notice ( merci pour la traduction ;) ).
Etant donné que j'ai cassé 2 hélices lors d'essais (ratés..), j'attends d'en recevoir de nouvelles donc pas de vol avant 1 bonne semaine je pense :(

Sinon, quels firmware conseilles-tu pour débuter sur la carte que j'ai ?
Et, pour un éventuel changement, quelle control board serait la mieux pour débuter ? (J'aimerais surtout un quadri stable, mais j'ai vu que ça pouvait dépendre des ESCs aussi...)

Merci pour toute cette aide ! :)

Re: Stabilité au décollage

Posté : lun. 19 août 2013 21:01
par Tomdu38
Les paramètres dont t'a parlé Dehas sont à régler sur ta radio. cf ta notice
Les PID : j'ai rééditer mon message dans ton cas on parle de potentiomètre de gain mais c'est exactement pareil !
Une carte KK 2.0 pour débuter c'est très bien il y a plein de tuto notamment dans section appropriée de ce forum.

Bonne continuation

Re: Stabilité au décollage

Posté : lun. 19 août 2013 22:26
par Dehas
D'accord avec Tom, la kk2 est pas mal du tout.

Re: Stabilité au décollage

Posté : lun. 19 août 2013 22:55
par Paulo
Ok, merci, je prend note ! ;)

Désolé mais j'arrive pas à voir l'edit de ton message..
Donc le trim est également un réglage sur la radio ? Il correspond à quoi exactement ?

Encore merci ! :)

Re: Stabilité au décollage

Posté : lun. 19 août 2013 23:59
par Tomdu38
Les trims sont des "facteurs de correction" qui correspondent à chaque voies de ta radio.
Ils influencent le comportement du zinzin sur les différents axes.
Ce sont souvent des petits boutons noirs situés en dessous et à côté des sticks de ta radio.

Dans notre cas, nos multi sont équipés de carte de contrôle, s'est à elle de gérer le comportement du multi et non en "trimant" les voies pour compenser d'un côté ou de l'autre.

Re: Stabilité au décollage

Posté : mer. 21 août 2013 17:31
par Paulo
D'accord ! :)

Merci pour cette aide précieuse et détaillée ;)