Premier quadricoptère
Posté : ven. 9 août 2013 12:21
Bonjour tout le monde,
J'aimerais me construire un quadricoptère. J'ai donc choisi des composants en suivant différents tutos trouvés sur le net.
Mais je voudrais quand même avoir l'avis de pratiquants plus expérimentés avant d’acheter mes pièces.
Je précise l'utilisation de la machine : vol stable, pour tester du matériel de télémétrie, pas besoin d'une grande vitesse, mais une capacité d'emport plutôt importante (500 gr, ou plus si possible : selon eCalc, je peux monter jusqu'à 3kg tout compris).
Je voulais partir sur 10000 tours/min avec une LiPo 4S, ce qui nous donne un moteur de 700kv.
J'ai donc choisi les sunnysky V2814-11 700kv outrunner brushless, qui ont l'avantage de supporter le 4S. Ils sont par contre assez lourds.
http://www.foxtechfpv.com/sunnysky-2...tor-p-382.html
Chaque moteur consommant au max 35A, j'ai prix des contrôleurs de 40A max pour être tranquille : les turnigy plush 40 amp speed controller qui fonctionnent de 2 à 6 S
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=32432
J'ai ensuite pris une batterie Turnigy de 5000mAh 4S 40C LiPo, qui pèse quand même très lourd, mais avec laquelle j'ai normalement une autonomie correcte (je compte en prendre plusieurs dans tous les cas).
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=36010
J'ai pris le chassis suivant : Flame Wheel F450 Kit Seul - DJI (très solide visiblement).
http://www.miniplanes.fr/quadricopte...i-p-63302.html
Pour les hélices :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Red_.html
Enfin pour la radio:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...html&aff=53937
avec
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...html&aff=53937
Je prévoirai des câbles et des chargeurs plus tard, pour le moment, je préfère valider ma configuration (enfin c'est plutôt vous qui allez la valider).
En ce qui concerne la carte de vol, j'aurai aimé prendre une truc genre ardupilot mega. Qu'en pensez-vous ? Je pensais à ça car j'aurai pu recoder moi même certains trucs et ajouter quelques modules complémentaires ( c'est très modulable non ?). Si vous connaissez une autre plate-forme (C ou C++) aussi voir plus modulable, je suis preneur.
D'ailleurs les ardupilot mega sont hors stock sur tous les sites, mais des copies par rctimer (arduflyer) sont encore disponibles . Sont elles réellement compatibles avec le firmware ?
Merci,
roach
J'aimerais me construire un quadricoptère. J'ai donc choisi des composants en suivant différents tutos trouvés sur le net.
Mais je voudrais quand même avoir l'avis de pratiquants plus expérimentés avant d’acheter mes pièces.
Je précise l'utilisation de la machine : vol stable, pour tester du matériel de télémétrie, pas besoin d'une grande vitesse, mais une capacité d'emport plutôt importante (500 gr, ou plus si possible : selon eCalc, je peux monter jusqu'à 3kg tout compris).
Je voulais partir sur 10000 tours/min avec une LiPo 4S, ce qui nous donne un moteur de 700kv.
J'ai donc choisi les sunnysky V2814-11 700kv outrunner brushless, qui ont l'avantage de supporter le 4S. Ils sont par contre assez lourds.
http://www.foxtechfpv.com/sunnysky-2...tor-p-382.html
Chaque moteur consommant au max 35A, j'ai prix des contrôleurs de 40A max pour être tranquille : les turnigy plush 40 amp speed controller qui fonctionnent de 2 à 6 S
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=32432
J'ai ensuite pris une batterie Turnigy de 5000mAh 4S 40C LiPo, qui pèse quand même très lourd, mais avec laquelle j'ai normalement une autonomie correcte (je compte en prendre plusieurs dans tous les cas).
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=36010
J'ai pris le chassis suivant : Flame Wheel F450 Kit Seul - DJI (très solide visiblement).
http://www.miniplanes.fr/quadricopte...i-p-63302.html
Pour les hélices :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _Red_.html
Enfin pour la radio:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...html&aff=53937
avec
http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...html&aff=53937
Je prévoirai des câbles et des chargeurs plus tard, pour le moment, je préfère valider ma configuration (enfin c'est plutôt vous qui allez la valider).
En ce qui concerne la carte de vol, j'aurai aimé prendre une truc genre ardupilot mega. Qu'en pensez-vous ? Je pensais à ça car j'aurai pu recoder moi même certains trucs et ajouter quelques modules complémentaires ( c'est très modulable non ?). Si vous connaissez une autre plate-forme (C ou C++) aussi voir plus modulable, je suis preneur.
D'ailleurs les ardupilot mega sont hors stock sur tous les sites, mais des copies par rctimer (arduflyer) sont encore disponibles . Sont elles réellement compatibles avec le firmware ?
Merci,
roach