Multi rotor fan club

Bonjour à tous.

J'habite à Liège en Belgique et je voudrais monter un quadricoptère de début pouvant évoluer par la suite vers la prise de vue, le FPV et le vol programmé. Le pilotage pur, l'accro etc. ne m'intéressent pas plus que cela.

Voici le fruit de mes elucubrations jusqu'à maintenant, pour que vous puissiez me dire si ça tient ensemble.
L'idée est de commander le max de trucs au même magasin, HobbyKing sauf si vous me proposez mieux

Je voudrais qu'il puisse fonctionner avec une certaine autonomie, donc je pense que je dois prendre une carte FC avec GPS. Pour le moment je penche pour celle-ci:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour éviter les accidents (surtout l'effet mandoline Tupperware..) je voudrais une cellule avec des pare-chocs en EPP comme ça:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... ouse_.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour le reste: choix des hélices, des variateurs et de la batterie, je reprends un projet que j'ai trouvé ici:
http://oddcopter.com/2012/12/12/easy-di ... arts-list/" onclick="window.open(this.href);return false;

Plus tard j'envisage de monter une caméra, une télémétrie, un sonar (est-ce que c'est valable pour éviter les collisions avec les fils électriques ou les arbres?) pour pouvoir faire des vols 100% autonomes ou du pilotage subjectif (en suivant l'affaire via les images de la caméra embarquée). Est-ce que c'est réaliste ou non?

Est-ce que la solution MultiWii va fonctionner avec un sonar? Est-ce qu'on peut en brancher plusieurs sur le port i2c? Et est-ce que les codes sources sont disponibles pour implémenter le sonar dans la carte FC?

Je me pose aussi la question de la légalité de faire voler ce genre de machine hors d'un terrain d'aéromodélisme. Est-ce qu'on peut? Qu'est-ce qu'on risque?

Merci d'avance pour les réponses.
Daniel

Salut, pour ce qui est du vol hors terrain de modélisme. En france c'est interdit. Les risques au niveau pénal je ne les connais pas.

Je ne connais rien au multiwii mais pour le sonar je ne pense pas que tu puisses avoir un multi qui évite les obstacles tout seul. Ça sert pour stabiliser il me semble ou gérer l'altitude je crois.

En Belgique, c'est interdit,
Uniquement autorisé sur un terrain agréé par l'aam ou la vml

En France, il me semblait que les lois étaient sorties règlementant le vol libre. Non ?

Pour la confection de ton premier model, lis bien un max d'info sur le forum

Pardon, je me suis mal exprimé.
Pour faire de la vidéo c'est interdit sauf autorisations préfecture et tout le tralala il me semble mais là ça rentre dans le professionnel avec diplômes etc. c'est trop de texte de loi pour moi.
Et pour le vol libre, à partir du moment où c'est pas sur terrain agréé il me semble que c'est pas autorisé, je me trompe peux être mais je pars du principe que dans mon pays tout est interdit et que j'ai le droit uniquement si on m'y autorise
Par contre si j'ai tout faux je veux bien qu'on me le dise que je ne raconte pas de connerie à tout va. Car si on est autorisé en vol libre je veux bien qu'on me dise les détails.

Le sonar gère uniquement l'altitude et encore sur une dizaine de mètres, après c'est le gps qui prend le relais. L'idée de mettre une protection sur ton multi est pour moi une mauvaise idée car elle rendras ton engin très sensible au vent et donc plus difficilement pilotable. (si on achète une Ferrari on ne l'entoure pas de matelas on commence par apprendre à piloter)

Envoyé avec mes petits doigts...

. . . Oui, mais une Ferrari ça reste au sol .

fais gaffe sur ton lien pour ta FC , elle est en backorder, t'en a pour un petit moment avant de la recevoir, tu as jeter un œil sur le carte AIO ??