Multi rotor fan club

bonjour a tous, je ne sais pas si je suis au bon endroit pour poser mon problème si ce n'est pas le cas je m'en excuse.

j'ai remonter mon quad sur un châssis made in Savoie (merci obelix) je suis en phase de réglages pour le moment,
mais lorsque j'active le mode angle,il décide de se pencher vers la gauche (suffisamment pour aller s'encastrer dans n'importe quelle objet sur sa trajectoire si je ne le rattrape pas )

y aurait il une subtilité que je n'aurais pas vu dans les réglages ?

merci a ceux qui essaieront de m'aider

Salut,


Il faut peut être refaire une calibration des accéléromètres.

Si c'est lorsque tu enclenches ton mode stab, c'est surement un problème de trim du mode stable.
Comme il s'agit d'un nouveau châssis, il faut que tu les règles de nouveau.

Si tu ne connais pas la méthode, je te l'explique en quelques mots.

Zinzin posé au sol, moteurs non armés, manche de gaz à fond (donc normalement rien ne se passe ) ensuite tu pousses le manche droit ou gauche à fond selon la dérive que tu souhaites corriger en revenant bien en position neutre entre chaque coup. Il faut pas mal de "coup de trim" car la correction est légère. Tu peux faire cette étape par pas de 10 coups.


A+

Tomdu38 a écrit :Salut,


Il faut peut être refaire une calibration des accéléromètres.

Si c'est lorsque tu enclenches ton mode stab, c'est surement un problème de trim du mode stable.
Comme il s'agit d'un nouveau châssis, il faut que tu les règles de nouveau.

Si tu ne connais pas la méthode, je te l'explique en quelques mots.

Zinzin posé au sol, moteurs non armés, manche de gaz à fond (donc normalement rien ne se passe ) ensuite tu pousses le manche droit ou gauche à fond selon la dérive que tu souhaites corriger en revenant bien en position neutre entre chaque coup. Il faut pas mal de "coup de trim" car la correction est légère. Tu peux faire cette étape par pas de 10 coups.


A+

je la connais cette technique mais la dernière fois que je l'ai essayé rien n'a changé ...
alors est ce que cette manip faut il le faire en mode angle ?
par acquis de conscience je retourne de ce pas ré-essayer

EDIT: c'est exact la manoeuvre ne change rien et je viens de m'appercevoir que lorsque je trim a la manette ça ne change rien non plus alors est ce que le fait que j'etais en fin de batterie jouais la dessus?

Il n'est pas forcement conseiller de faire des reglages en fin de batterie donc tu peux avoir un influence.

Calibre de nouveau tes accelero. En mode normal, assure toi que tout est bien correct, que tu ne dérives pas.
Les trim sur la radio c'est pas trop recommandé mais si tu n'as pas le choix... à limiter tout de même.

Essaie de faire la manip pour les trims du mode stable, avec le mode enclenché et non enclenché, quand la correction est prise en compte la led de la carte doit clignoter.

Tu peux éventuellement jouer sur les PID.

Si tu as un magnétomètre activé sur ta carte assure toi qu'il est bien calibrer aussi !

Bons tests !

Tomdu38 a écrit :Il n'est pas forcement conseiller de faire des reglages en fin de batterie donc tu peux avoir un influence.

Calibre de nouveau tes accelero. En mode normal, assure toi que tout est bien correct, que tu ne dérives pas.
Les trim sur la radio c'est pas trop recommandé mais si tu n'as pas le choix... à limiter tout de même.

Essaie de faire la manip pour les trims du mode stable, avec le mode enclenché et non enclenché, quand la correction est prise en compte la led de la carte doit clignoter.

Tu peux éventuellement jouer sur les PID.

Si tu as un magnétomètre activé sur ta carte assure toi qu'il est bien calibrer aussi !

Bons tests !

la led clignote quand je remet mon stick de gaz a zero ou lorsque le stick du pitch ou du roll reviens au neutre ?

pour le moment je vol sans baro ni magneto d'activés (si la carte a pris en compte ) sinon y a t'il un moyen de verifier la prise en compte des trims ? (j'ai un module bluetooth si ça peut aider)

Juste pour que les choses soient claires, on est d'accord quand mode normal, ton multi se comporte comme il faut.

Si oui, la méthode de trim du mode stable tu la connais, pour la led, elle clignote à chaque coup de trim pour montrer qu'elle l'a bien pris en compte. Donc gaz à fond, coup de trim , led qui clignote (quand le manche que tu viens de bouger revient au neutre) ...etc

Si tu dérives toujours, tu peux activer ton magnétomètre, ça devrait corriger ça.

Si même en mode normal, tu dérives un peu, essai de l'atténuer au maximum avec les PID et trim radio (à éviter de préférence).

Généralement si tu dérives sur une axe c'est que ton I est trop faible.

A+

Tomdu38 a écrit :Juste pour que les choses soient claires, on est d'accord quand mode normal, ton multi se comporte comme il faut.

Si oui, la méthode de trim du mode stable tu la connais, pour la led, elle clignote à chaque coup de trim pour montrer qu'elle l'a bien pris en compte. Donc gaz à fond, coup de trim , led qui clignote (quand le manche que tu viens de bouger revient au neutre) ...etc

Si tu dérives toujours, tu peux activer ton magnétomètre, ça devrait corriger ça.

Si même en mode normal, tu dérives un peu, essai de l'atténuer au maximum avec les PID et trim radio (à éviter de préférence).

Généralement si tu dérives sur une axe c'est que ton I est trop faible.

A+

oui en mode normal le multi se comporte comme (je penses )il devrait se conduire

hum quelle led clignote ? car en observant bien je n'ai aucune led qui se met a clignoter lorsque je fais cette manip ...

Tu as quoi comme carte ?

http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... _V2_0.html" onclick="window.open(this.href);return false;

celle ci

Manque de po ! je ne n'arrive pas a reconnaître la led... En tout cas, comme c'est une base arduino, normalement quand tu fais la manip tu dois voir une led qui s'allume quand tu mets un "coup de trim". Essai, tu mets en route ta radio, tu branches ta lipo, tu attends que les bip bip se fassent, puis tu actives le mode stab, et tu pousses le manche des gaz à fond (normalement rien de doit se passer puisque tu n'as pas armé ta carte...c'est normal), puis tu pousses le yaw à droite toute et ensuite tu relâches pour qu'il revienne au neutre. Tu dois avoir une led s'allumer.

Fait une petite vidéo si tu as 2 min...

Bon courage !

Tomdu38 a écrit :Manque de po ! je ne n'arrive pas a reconnaître la led... En tout cas, comme c'est une base arduino, normalement quand tu fais la manip tu dois voir une led qui s'allume quand tu mets un "coup de trim". Essai, tu mets en route ta radio, tu branches ta lipo, tu attends que les bip bip se fassent, puis tu actives le mode stab, et tu pousses le manche des gaz à fond (normalement rien de doit se passer puisque tu n'as pas armé ta carte...c'est normal), puis tu pousses le yaw à droite toute et ensuite tu relâches pour qu'il revienne au neutre. Tu dois avoir une led s'allumer.

Fait une petite vidéo si tu as 2 min...

Bon courage !

voila ma video

Normalement tu devrais avoir un truc comme ça (20 dernières secondes de la vidéo):

" onclick="window.open(this.href);return false;

Question con, mais tu es sur que ta voie mode stab est bien activée et connectée sur ta carte ?

A+

Tomdu38 a écrit :Normalement tu devrais avoir un truc comme ça (20 dernières secondes de la vidéo):

" onclick="window.open(this.href);return false;

Question con, mais tu es sur que ta voie mode stab est bien activée et connectée sur ta carte ?

A+

oui j'ai bien verifié avant la video ^^ j'y avais pensé aussi ...

sinon j'ai pas ce qu'il montre dans la video ....

Tu as bien toutes les courses des sticks radio à fond = ATV à 125% sur ta radio ?

Tomdu38 a écrit :Tu as bien toutes les courses des sticks radio à fond = ATV à 125% sur ta radio ?

kezako ?

Ce sont les fins de course de tes sticks radio, normalement d'origine régler à 100% sur chaque voie. Il est dans certains cas préconisé de mettre les valeurs à 125% parce que le multiwii ne détecte pas l'armement des moteurs dans le cas contraire.( c'est peut être pas techniquement juste comme propos mais c'est l'idée )

Alors à mon tour je me pose une question, pourquoi dès le départ tu as pu armer tes moteurs si tu n'as pas touché ce paramètre...bref passons.

Du coup, regarde comment tu règles ça sur ta radio et, sur chaque voie tu mets 120% ou 125% (dépend de la radio).

Fait de nouveau un test voir si la led clignote cette fois, si ça marche et que tu veux faire un test de vol fait attention puisque tu as modifié les courses des voies donc tu auras peut être du changement sur les sensations de pilotage.

Je ne pourrai pas te quantifier l"influence parce que j'ai toujours volé avec les atv à 125% car sinon mes moteurs ne s'armaient pas.

J'attends la suite ! Bon courage.

bon les leds s'allument mais (oui il y a toujours un mais) que lorsque le pitch est en haut et le roll est a droite ....
sinon a l'inverse a marche pas .... bon sinon ça avance c'est déjà ça :p

j'ai également flingué la prise micro usb .... je suis bon pour jouer du fer a souder ...

En regardant de nouveau ta video j'ai vu que tu voles avec une radio en mode 2, non ?

Donc peut être que ça vient de ça !

cf : http://www.undcon.com/2010/09/24/multiw ... gurations/" onclick="window.open(this.href);return false;

En essayant avec le manche de droite à fond puis en faisant la manip que tu connais pour trimmer ça devrait fonctionner.

Pas cool pour ton micro usb ! il faut faire preuve de douceur !

Bon courage !

bon j'ai rien compris au lien que tu viens de me donner (l'heure doit y faire ^^ )
mais je viens de trouver la solution a mon problème

je donne l'astuce pour les copains , mes fins de courses étaient mises a 72 au lieu de 82 (environs)

le micro usb est définitivement hs ... j'arrive bien a alimenter la carte mais pas détectée sous multiwiiconf

Cool si ça marche alors, problème résolu !

Il me semble que sur ta carte tu as un port FTDI, tu peux utiliser un adapter usb pour te connecter dessus, ça devrait marcher.

http://www.drotek.fr/shop/en/home/65-mu ... t-usb.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Tu peux aussi connecter un module bluetooth sur ce FTDI pour le changer les paramètres sans fils !, avec un app sur ton smartphone ou si tu as une tablette ou un pc avec un clé bluetooth ça doit marcher aussi

Sinon il va falloir jouer du fer à souder et ressouder un port micro usb tout neuf ! ça doit être faisable.

Bons vols !

A+

Bon jarrive a communiquer avec la carte en bluetooth, j'arrive a trimer , mais en vol le quad dérive toujours vers la gauche alors qu'au décollage avec les trims il dérive sur la droite ....

Personne n'a d'idée d'où ça peut venir ?

En mode stable sans le baromètre, tu peux modifier les PID du mode Level pour arriver à corriger,
généralement les dérives sont dues à un I trop faible.

Fait une copie d'écran du GUI que je jette un coup d’œil, mais de toute façon les réglages doivent se faire en testant.

A+

voila ma config actuelle

A première vu je trouve que tes valeurs de P sont faibles...mais bon c'est toi qui à ton zinzin entre les mains donc tu es le mieux placé pour vérifier ça.

Tu as réglé comment tes PIDs ?

Un peu de lecture :

http://wareck.dyndns.org/multi-copters/ ... -des-p-i-d" onclick="window.open(this.href);return false;

Il y a d'autres pages très intéressante sur ce site.

Bon courage