Multi rotor fan club

Salut a tous

Comment inverser les sens de rotation du servo roll du systeme Cam Stabilisation dans multiwii.
merci

Salut
Dans CONFIG H, il faut descendre jusqu'à Cam Stabilisation et la il y a " define Tilt pitch prop 10 " il faut mettre en négatif pour inverser le sens d'action pareil pour roll en dessous, enfin si je ne me trompe pas, si quelqu'un peu confirmer !

Au pire fait un essai sans enregistrer la modif du multiwii au cas ou tu pourras réinjecter la bonne version !

super c'est bien ça mettre un - devant, sa marche bien...merci
#define TILT_ROLL_PROP -20