bienvenue sur Multi rotor fan club Cliquer ici pour vous enregistrer
ou ici pour vous connecter

Vers le contenu

Links
  • Accès rapide
  • FAQ
  •  Carte des Membres
  • Connexion
  • S’enregistrer
  • Index du forum Général Questions de débutants

Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

Modérateurs : Dehas, David

Répondre
  • Imprimer le sujet
Voir le premier message non lu • 22 messages • Page 1 sur 1
Avatar du membre
Tomdu38
Pilote toutes catégories
Messages : 1104
Enregistré le : dim. 19 mai 2013 17:01
Réputation : 0

Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Tomdu38 » lun. 27 mai 2013 19:03

Salut,

Il y a quelque temps j'ai fais une petite revue des mécanismes Yaw pour un autre forum, et je voulais vous la faire partager. J'espère avoir choisi le bon endroit pour poster tout ça.
Bien sur, si vous connaissez d'autre système, vous vous devez de nous le faire partager ;).

Premier montage :

J'ai fais les premiers test, montages du moteur sur des silentsblocs : " onclick="window.open(this.href);return false;
Les silentsblocs sont assez souples pour permettre un bon mouvement droite gauche.
J'ai tenté un arrachement à la force des bras. Sans succès, il a résisté.
Après sollicitations, ils reviennent en bonne position.
Pour éviter des mouvements parasites de l'avant vers l'arrière, le servo devrait plutôt se situer devant le moteur.
A première vu pas de grande déformation. Sur la vidéo, j'ai une impression de légère élongation. Cela vient aussi du fait que l'ensemble est fixé sur l’établi.
Après 6 heures de fonctionnement en droite / gauche et un montage sans frein filet, aucune présence de jeu, rien ne s'est dévissé. Pas de déformations des silentblocs.
Pour info en 6 heures, ça fait environ 20 000 droite / gauche.

Deuxième montage : " onclick="window.open(this.href);return false;

Sur le principe du très bien connu système rcexplorer.
Utilisation d'une charnière universelle, que l'on trouve dans les magasins de bricolage.
Très bon système, efficace et pas de jeu.
Nécessite une pièce d'adaptation pour le moteur, et des vis à tête fraisée.
J'ai choisi de coller à la colle époxy le système de connexion du servo, sur la charnière, j'ai fait une petite clavette avec un trombone pour renforcer ça.

Troisième montage :

Ce mécanisme est celui actuellement monté sur mon tricopter.
Dans ce montage j'utilise un pied de pale pour hélico.
Plusieurs pièces d’adaptations ont été nécessaires, notamment un pavé en plastique, percé et taraudé au diamètre de la vis du pied pale, pour fixer ce dernier.
Une pièce support moteur en carbone. Il a fallu aussi repercer le pied de pale pour adapter le support moteur.

Ce système fonctionne très bien, il demande un peu plus d'attention au montage et prend plus de temps à fabriquer que les systèmes précédents.

Les points positifs :

- Esthétique.
- Précision.

Les points négatifs :

- Temps de fabrication
- Je doute que le montage soit crash-proof.

Servo utilisé pour les tests : référence : HK 939 MG
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=14458" onclick="window.open(this.href);return false;

Les tests ont duré au total 9 heures, 9 heures de fonctionnement intense, il a effectué environ 30 000 oscillations droite / gauche avant de lâcher ! Je trouve la performance pas ridicule.

En espérant que cette revue vous ait inspiré !

A+ ;)
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


Service de découpe CNC pour les membres du forum NON DISPO POUR LE MOMENT
FPV Racer 250 (HomeMade)
*** In 4S high trust ***
Haut
Tomdu38
Avatar du membre
EricBx
Hexacopter
Messages : 473
Enregistré le : sam. 21 juil. 2012 09:20
Réputation : 0
Localisation : Bordeaux

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par EricBx » lun. 27 mai 2013 19:46

Merci ! Je pensais justement à refaire mon tri ...


Esky LAMA 4, Eflite Blade MCX. DF4, DF36, DF4#3, Honey Bee FP2.
AR Drone , Lunar Lander Rabbit, DJI F450 Rabbit, Hexa Spider MWii, Mini Tri MWii,Mini Quad H FPV.
Mes Multirotors
Haut
EricBx
Avatar du membre
Magik30
Quadricopter
Messages : 209
Enregistré le : sam. 20 avr. 2013 15:04
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Magik30 » lun. 3 juin 2013 15:51

salut

Ce servo est analogique.
pour un tri vaut mieux un digital ;)


Haut
Magik30
Avatar du membre
willmodelisme
Pilote toutes catégories
Messages : 2095
Enregistré le : sam. 2 juin 2012 17:20
Réputation : 0
Localisation : essonne 91

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par willmodelisme » lun. 3 juin 2013 16:34

Bravo pour le travail, je "post'it"...


Image
Haut
willmodelisme
Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :
Contacter Dehas
Facebook YouTube

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Dehas » lun. 3 juin 2013 18:32

Il y a quelques temps, j'ai fais ça
Highslide JS
Tri
Et mon montage de Yaw
Highslide JS
Articulation
Basé sur ça
Highslide JS
Agrafe
Ce sont des agrafes qui tiennent les pare boue sur les Renault
Fini, ça donne ça
Highslide JS
Montage
Highslide JS
Montage

Dans un tube de Queue de 450, ça rentre en force et ça bouge pas.


Haut
Dehas
Avatar du membre
Tomdu38
Pilote toutes catégories
Messages : 1104
Enregistré le : dim. 19 mai 2013 17:01
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Tomdu38 » dim. 9 juin 2013 12:23

Hello,

Pour compléter un peu mon propos sur le système pied de pale. Pour ceux qui utilisent des tubes ronds pour les bras, on peut utiliser des inserts en aluminium coller à l'époxy ou au frein filet fort, pour fixer le pied de pale à l'aide d'une vis.
On trouve des inserts alu sur internet, pour des petits diamètres de tube on peut utiliser des inserts type archerie (montés au départ, pour visser les pointes de flèche).

Voici quelques liens pour illustrer le système :

http://www.bricovis.fr/2012/SousDom.php#GR" onclick="window.open(this.href);return false; (section écrous noyés);(super site pour commander de la visserie ;))

http://www.archerie-diffusion.com/fr/in ... par-6.html" onclick="window.open(this.href);return false; Attention, je pense qu'il faut se méfier du filetage, c'est souvent du pas Américain !

Bon bricolage !


Service de découpe CNC pour les membres du forum NON DISPO POUR LE MOMENT
FPV Racer 250 (HomeMade)
*** In 4S high trust ***
Haut
Tomdu38
Avatar du membre
Tomdu38
Pilote toutes catégories
Messages : 1104
Enregistré le : dim. 19 mai 2013 17:01
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Tomdu38 » sam. 22 juin 2013 20:00

Pour compléter la bibliothèque, je vous présente un système que je trouve très abouti.
Conception longue, et un peu complexe.

Principe : un tube est placé dans le bras arrière (tubulaire aussi), le support moteur est monté sur ce tube interne comme le système d'articulation.

Des images seront parlantes qu'un grand speech !

A+
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


Service de découpe CNC pour les membres du forum NON DISPO POUR LE MOMENT
FPV Racer 250 (HomeMade)
*** In 4S high trust ***
Haut
Tomdu38
Avatar du membre
ncx94
Octocopter
Messages : 674
Enregistré le : sam. 23 mars 2013 18:37
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par ncx94 » mer. 17 juil. 2013 16:15

J'aime beaucoup le dernier systeme, super elegant! En revanche, quid de la reactivite avec toutes ces tringleries?


Haut
ncx94
Avatar du membre
gelam
Tricopter
Messages : 143
Enregistré le : sam. 18 mai 2013 18:09
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par gelam » mer. 17 juil. 2013 17:37

J'utilise ce système, un tube de 8 qui tourne dans un carré de 10 de 8 int. le servo est devant sur la platine, c'est sans jeu ça va pas trop mal.
Image
Image
Image


Haut
gelam
Avatar du membre
Tomdu38
Pilote toutes catégories
Messages : 1104
Enregistré le : dim. 19 mai 2013 17:01
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Tomdu38 » mer. 31 juil. 2013 22:34

Hello,

Voici 2 petits proto 3D sur solidworks, que j'ai pensé. Ils pourront peut être vous inspirez pour votre mécanisme yaw.
J'agrandis un peu la bibliothèque.

En deux mots :

- C'est le bras arrière pivote complètement et pas seulement le moteur.

- Dans un des modèles, un emplacement est prévu pour un servo de la taille de servo de type :
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... h=939%20MG" onclick="window.open(this.href);return false; (non digital mais qui fait très bien son travail ::d )

- Prévu pour ce que je baptiserai un Heavy Tricopter cad qui utilise des tubes carbones de 30 mm (comme les engins de chez SkyHero). Le gros avantage, c'est la possibilité des glisser les ESC et éventuellement UBEC dans les bras, ce qui permet de libérer de la place sur le châssis. Serte le poids est plus important, mais je trouve que le montage gagne en propreté et en simplicité.

- Même si je les ai initialement prévu pour des tubes de forts diamètres, on peut imaginer des protos du même type pour des diamètres plus petits.

Je vous laisse avec les 2 images.
Si vous avez des remarques, envie d'avoir les fichiers, ou avez des questions, envoyez moi un MP ;) je repondrai avec plaisir.

A très bientôt.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


Service de découpe CNC pour les membres du forum NON DISPO POUR LE MOMENT
FPV Racer 250 (HomeMade)
*** In 4S high trust ***
Haut
Tomdu38
Avatar du membre
cubensia
Pilote toutes catégories
Messages : 1222
Enregistré le : mer. 21 août 2013 18:35
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par cubensia » mar. 1 avr. 2014 16:02

Image


Celui de chez Fortis Air Frame

Image

Tout simplement génial


Haut
cubensia
Avatar du membre
Tomdu38
Pilote toutes catégories
Messages : 1104
Enregistré le : dim. 19 mai 2013 17:01
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Tomdu38 » sam. 5 avr. 2014 20:17

Salut,

@ cubensia : excellent système:

Je viens de trouver autre vidéo du système silent bloc !



A+


Service de découpe CNC pour les membres du forum NON DISPO POUR LE MOMENT
FPV Racer 250 (HomeMade)
*** In 4S high trust ***
Haut
Tomdu38
Avatar du membre
Batam
Tricopter
Messages : 104
Enregistré le : mer. 5 mars 2014 16:18
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Batam » jeu. 8 mai 2014 21:11

Image


Haut
Batam
Avatar du membre
Wovokaa
Pilote toutes catégories
Messages : 2676
Enregistré le : ven. 6 mars 2015 01:16
Réputation : 5
Localisation : Pays-Basque

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Wovokaa » dim. 26 avr. 2015 00:46

Salut,
pour les besoins de la bonne cause, je déterre ce topic ::d
Alors petite présentation d'un mécanisme de Yaw hyper simple, et surtout très efficace, jugez-en plutôt ;-)
Il est visible sur ce sujet,
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 36&t=12624" onclick="window.open(this.href);return false;
mais pas trop bien, alors je détaille.
Voilà ce qu'il vous faut, vous devez vous procurer des clips en plastique qui servent à tenir les tubes électriques à l'intérieur d'une maison, ces clips existent couramment en diamètre 16 et 20, ensuite il vous faut un tube en plastique, ou pourquoi pas en alu, au ø16 ou 20, une petite platine à faire en alu, en verre epoxy (circuit imprimé), ou en carbone, enfin bref, avec ce que vous avez sous la main, et puis c'est tout, il ne faut rien de plus pour monter le Yaw d'un Tri.

Voilà en images ce mécanisme de Yaw,

Image

Image

je pense qu'il se passe d'explications supplémentaires, tellement ce montage est simple.

Ce procédé peut être évidemment transféré en tant que pièce séparée, sur des tubes carrés en alu, tubes en carbone, ou même sur des baguettes en bois, le tout est d'avoir un mécanisme aussi simple, que fiable, il est assurément tout cela à la fois :super:

Voilà ma p'tite contribution sur ce sujet, le mécanisme de Yaw d'un Tricopter, un mécanisme qui semble pourtant rebuter pas mal de personnes voulant se lancer dans l'aventure d'un Tri, bien évidemment à tort, c'est facile, croyez-moi ;-)


*** André ***
"Je suis ce que je suis, grâce à ce que nous sommes tous"
Une autre passion, le Field Target,
http://www.afft.fr/forum/index.php?sid= ... 5789de1703
Ma chaîne YT,
https://www.youtube.com/user/wovoka64/videos
Haut
Wovokaa
Avatar du membre
merlinx63
Octocopter
Messages : 600
Enregistré le : ven. 8 avr. 2016 08:19
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par merlinx63 » mer. 12 juil. 2017 09:41

Comme je cogite sur un tri, je ressort ce topic.

Et pourquoi pas un moteur fixe et une dérive sous le moteur actionnée par servo ?
En jaune fluo le servo et la dérive :
Image


Xugong V2-Pixhawk-E300 920kv ESC15A-10x5-Gopro-nacelle 3axes-4S5200mAh-1.650kg(16mn)
ZMR250-NAZE32-MT2205 2300kv-blheli 20A-dalprop5045-fpv
QX95 - pour casser les bibelots et décapiter les orchidées de madame - mais quel KIF !
Haut
merlinx63
Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :
Contacter Dehas
Facebook YouTube

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Dehas » mer. 12 juil. 2017 09:53

Cela c'est déjà fait, mais un problème, quand tu descend a la verticale, le yaw est inversé car la vitesse verticale de l'air est supérieur a l'air soufflé par l'hélice.


Haut
Dehas
Avatar du membre
merlinx63
Octocopter
Messages : 600
Enregistré le : ven. 8 avr. 2016 08:19
Réputation : 0

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par merlinx63 » mer. 12 juil. 2017 10:05

Dehas a écrit :Cela c'est déjà fait, mais un problème, quand tu descend a la verticale, le yaw est inversé car la vitesse verticale de l'air est supérieur a l'air soufflé par l'hélice.
Ouch ! effectivement une descente verticale doit perturber un peu de principe, mais je doute que la vitesse de descente dépasse la vitesse de l'air pulsée par l'hélice.
Au pire je vais descendre à 5m/sec (soit 18km/h) alors que l'air pulsée par l'hélice doit plutôt se situer au delà des 100km/h juste au dessous de l'hélice. Enfin je dis 100km/h instinctivement mais ça doit même être au delà puisque avec mon Y6 j'ai réussi à atteindre 100km/h en translation horizontale, donc l'air pulsée devait être largement au dessus pour continuer à créer de la portance.

Ceci dit, tu as peut être raison que le simple fait de descendre va créer des turbulences qui vont perturber le truc. Mais j'ai pas encore trouvé de vidéo youyou pour voir un test.


Xugong V2-Pixhawk-E300 920kv ESC15A-10x5-Gopro-nacelle 3axes-4S5200mAh-1.650kg(16mn)
ZMR250-NAZE32-MT2205 2300kv-blheli 20A-dalprop5045-fpv
QX95 - pour casser les bibelots et décapiter les orchidées de madame - mais quel KIF !
Haut
merlinx63
Avatar du membre
David
Pilote toutes catégories
Messages : 5563
Enregistré le : ven. 31 juil. 2015 11:36
Réputation : 5
Localisation : Lyon
Genre :

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par David » mer. 12 juil. 2017 12:38

Je me fis à mon expérience sur le Quadri'.
Si je descend trop vite sur une bonne hauteur ? il y aura un effet de vortex à coup sûr. Perte de portance.
Et comme tu dis... Descendre très lentement. C'est très stable. Mais très lent.


Le savoir est une Arme. Et je sort toujours armé.
DAVID
Haut
David
Avatar du membre
Wovokaa
Pilote toutes catégories
Messages : 2676
Enregistré le : ven. 6 mars 2015 01:16
Réputation : 5
Localisation : Pays-Basque

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Wovokaa » sam. 4 janv. 2020 22:32

Déterrage de sujet :hehe: mais c'est pour la bonne cause.

Le Yaw de mon tricopter qui est actuellement en construction,

Image

Image

Image

Image

en fait j'ai repris le même mécanisme qu'il y avait sur mon Tri en PVC, et oui, quand ça fonctionne bien, pourquoi changer ?!


*** André ***
"Je suis ce que je suis, grâce à ce que nous sommes tous"
Une autre passion, le Field Target,
http://www.afft.fr/forum/index.php?sid= ... 5789de1703
Ma chaîne YT,
https://www.youtube.com/user/wovoka64/videos
Haut
Wovokaa
Avatar du membre
Dehas
Administrateur du site
Messages : 16171
Enregistré le : ven. 3 juin 2011 12:50
Réputation : 5
Localisation : Saint Dié des Vosges
Genre :
Contact :
Contacter Dehas
Facebook YouTube

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Dehas » sam. 4 janv. 2020 22:50

T'as confiance a tes colliers ??


Haut
Dehas
Avatar du membre
Wovokaa
Pilote toutes catégories
Messages : 2676
Enregistré le : ven. 6 mars 2015 01:16
Réputation : 5
Localisation : Pays-Basque

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par Wovokaa » sam. 4 janv. 2020 23:10

Bien sûr que j'ai confiance, c'est très costaud un collier rilsan, tant que ça ne pète pas en l'air, tout va bien.
Quant à la résistance des colliers en PVC, c'est hyper solide ;-)


*** André ***
"Je suis ce que je suis, grâce à ce que nous sommes tous"
Une autre passion, le Field Target,
http://www.afft.fr/forum/index.php?sid= ... 5789de1703
Ma chaîne YT,
https://www.youtube.com/user/wovoka64/videos
Haut
Wovokaa
Avatar du membre
angusfly
Octocopter
Messages : 745
Enregistré le : lun. 21 janv. 2013 22:53
Réputation : 5
Localisation : Grimaud
Contact :
Contacter angusfly
Site Internet

Re: Petite revue des mécanismes Yaw pour tricopter

  • 0
  • Citer

Message non lu par angusfly » dim. 5 janv. 2020 10:01

Yo,
Il y a quelques années j'avais trouvé ce mécanisme à engrenage pour mon grand tri
Image
Pour les petits formats j'utilise une charnière du commerce ou en impression 3D.


http://www.angusfly.com
LOW RIDING & MINI RACERS MULTIROTORS - - - - - - MULTIROTORS WEBSTORE
Autorisation de poster n°00910011

Ma chaîne youporn :)
Haut
angusfly
Répondre
  • Imprimer le sujet

22 messages • Page 1 sur 1

Retourner vers « Questions de débutants »

Aller à
  • ↳   Souscription
  • Général
  • ↳   Régles du Forum.
  • ↳   Réglementations
  • ↳   Présentation
  • ↳   Présentation de vos machines
  • ↳   Glossaires et notices
  • ↳   Questions de débutants
  • ↳   Magasins et Sites
  • ↳   Forums amis
  • ↳   Les plus de MRFC
  • ↳   Tests des produits GearBest
  • ↳   Produits et promotions BangGood
  • ↳   Une question pour ou sur bangGood, postez ici
  • ↳   HobbyGaga
  • ↳   Produits et promotions HobbyGaga
  • ↳   Une question pour ou sur HobbyGaga, postez ici
  • ↳   Jeux et Concours HobbyGaga
  • ↳   Tests des produits HobbyGaga
  • ↳   Vos pages Perso
  • ↳   Petites Annonces
  • ↳   REGLEMENT DES PETITES ANNONCES
  • ↳   VENTES
  • ↳   Multi/Châssis
  • ↳   Electronique/moteurs/Lipos
  • ↳   Vide grenier/Lots
  • ↳   Divers
  • ↳   RECHERCHES
  • ↳   Multi/Châssis
  • ↳   Electronique/moteurs/Lipos
  • ↳   Divers
  • ↳   ECHANGES
  • Les Cartes de contrôle
  • ↳   Cartes KK et dérivés
  • ↳   Cartes a base de Multiwii
  • ↳   Carte Naze32 et dérivés
  • ↳   Cartes Rabbit
  • ↳   Cartes et Modules DJI
  • ↳   Cartes et modules Openpilot.
  • ↳   Release LibrePilot
  • ↳   Cartes TMF
  • ↳   Cartes et modules Arducopter et dérivé
  • ↳   Cartes et modules ZeroUAV
  • ↳   Cartes diverses
  • Les châssis
  • ↳   Châssis du commerce
  • ↳   Réalisation personnelle
  • ↳   Nacelles
  • ↳   CNC
  • ↳   Imprimantes 3D
  • Radiocommandes et accessoires
  • ↳   Les radios
  • ↳   Les servos
  • ↳   Les brushless et ESC
  • Lipos et chargeurs
  • ↳   Les Lipos
  • ↳   Les Chargeurs
  • FPV
  • ↳   Matériels FPV
  • ↳   Multis
  • ↳   Avions
  • ↳   Voitures
  • ↳   Divers
  • FPV RACING
  • ↳   Châssis
  • ↳   Electronique (Cartes, Moteurs, ESC, Radios)
  • ↳   Micro/Nano
  • ↳   Configurations
  • ↳   Rencontres FPV RACING (à venir, passées et vidéo)
  • Arduino et Programmation
  • ↳   Tutoriaux
  • ↳   Modules et Montages DIY
  • ↳   Codes et Programmations
  • Espace Détente
  • ↳   Photos et vidéos
  • ↳   Histoires de vols
  • ↳   Parler pour ne rien dire
  • ↳   Les rencontres
       
  • Index du forum
  • Heures au format UTC+01:00
  • Supprimer les cookies

Développé par phpBB® Forum Software © phpBB Limited

Traduit par phpBB-fr.com

PS4 Pro style ©Jester



Confidentialité | Conditions