Bonjour
Je viens de monter un arducopter APM2.9 que j'ai configurer avec Mission Planner. J'aimerai créer une mission mais je ne vois pas comment on lance la mission une fois que celle-ci est enregistrée en mémoire dans le drone.
Mission Planner: démarrer une mission
- drahcoc
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Re: Mission Planner: démarrer une mission
Programmer un interrupteur pour activer le mode "Auto".
Armer le drone en mode Stabilize ou Maintien d'altitude ou Maintien position, basculer l'interrupteur sur "Auto" et c'est parti pour un tour.
Ne pas oublier de positionner la manette de puissance à mi course (utile pour éviter les surprises en cas de reprise du pilotage par la RC) après le décollage.
- drahcoc
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Re: Mission Planner: démarrer une mission
Bonjour
D'abord merci bien pour le renseignement. Je n'avait trouver la réponse dans les différentes vidéo que j'ai consulté. Y-a t'il un site de préférence en français qui est bien documenté sur ce sujet.
Cdlt
D'abord merci bien pour le renseignement. Je n'avait trouver la réponse dans les différentes vidéo que j'ai consulté. Y-a t'il un site de préférence en français qui est bien documenté sur ce sujet.
Cdlt
- mlebret
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Re: Mission Planner: démarrer une mission
A part les sujets épinglés dans la partie Arducopter du forum qui donnent quelques indications (parfois obsolètes-les mises à jours sont nombreuses), il faut consulter la doc officielle en anglais https://ardupilot.org/copter/index.html
- drahcoc
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Re: Mission Planner: démarrer une mission
J'apporte une précision, dans le cas mentionner au dessus il faut que la première étape de la mission soit takeoff avec comme paramètre l'altitude à atteindre avanr poursuite de la mission.
Sinon tu peux aussi bien et c'est même plus safe, décollé en mode stabilize (donc sans assistance gps ce qui évite certains périls), puis passer directement en mode auto (l'étape décollage sera ignorée si l'appareil est déjà en vol).
Sinon tu peux aussi bien et c'est même plus safe, décollé en mode stabilize (donc sans assistance gps ce qui évite certains périls), puis passer directement en mode auto (l'étape décollage sera ignorée si l'appareil est déjà en vol).