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Commande de moteurs avec Pixhawk
Posté : lun. 8 oct. 2018 10:57
par Strasbourgeoise
Bonjour,
Je travaille sur un drone à 12 hélices avec une carte Pixhawk.
Ma question est simple: est-il possible de commander individuellement les 12 moteurs avec une carte Pixhawk? (voire deux)
Re: Commande de moteurs avec Pixhawk
Posté : lun. 8 oct. 2018 11:36
par furynick
Physiquement tu peux : 8 moteurs sur les sorties 1 à 8 + 4 moteurs sur les sorties AUX1 à AUX4.
http://ardupilot.org/copter/docs/common ... pping.html
Par contre je n'ai pas souvenir d'avoir vu la conf dodeca sur MP.
Re: Commande de moteurs avec Pixhawk
Posté : lun. 22 oct. 2018 09:35
par Strasbourgeoise
En effet on est limité à l'octocopter sur MP.
Il n'y a pas une façon d'indiquer à MP où sont les servos associés à AUX1-AUX4? Pour qu'ils puissent être pilotés automatiquement comme les autres servo. Sinon ils ne peuvent être pilotés que par commande (
http://ardupilot.org/copter/docs/common-servo.html ) mais ça ne convient pas vraiment à un vol autonome avec un trajet variable...
Re: Commande de moteurs avec Pixhawk
Posté : lun. 22 oct. 2018 20:01
par mlebret
Strasbourgeoise a écrit : ↑lun. 22 oct. 2018 09:35
En effet on est limité à l'octocopter sur MP.
Dodeca est prévu dans la version 3.6
Dans mission planner, on peut assigner les fonctions moteurs 9 à 12 sur les sorties Aux1 à 4.
https://discuss.ardupilot.org/t/dodeca- ... tion/19156