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[AIDE] construction d'un multirotor
Posté : mer. 15 mai 2013 19:29
par kaze
Bonjour a tous!
apres avoir fait un petit tour sur le forum je viens de m'apercevoir de quelque chose....c'est que mes connaissances en modelisme sont assez restreintes vis à vis du multirotor!!!
je vais vous expliquer l'utilisation que je recherche ainsi du materiel que je dispose déjà et j'espere ainsi trouver un peu de conseil
l'utilisation du multirotor est la video. je cherche un engin qui puisse porter une camera go pro ou modeles semblables, et pouvoir filmer a distance,meme en dehors de mon champ de vision,et sur ceux sur des distances qui peuvent être conséquentes, on va dire sur un rayon de 10-15km,car les descentes que je voudrais suivre peuvent avoir ce genre de distance.
Je maitrise le pilotage, jai plusieurs années de vol sur avion, 3D principalement, et je dispose deja de tous les éléments TX/RX. ma radio est une futaba ff9, en 35mhz synth. et une ff7 en 35 aussi. je dispose de servos et recepteurs.
Les questions (mode noob ON)
Quel type de structure utiliser? etant donné qu'une go pro ne pese pas grand chose, lessentiel du poids sera les batteries pour l'autonomie. 4 rotor suffieraient?
au niveau de l'électronique, je m'aiderai plus tard du logiciel ecalc pour trouver une bonne config
le gros hic va etre la cervelle de la bête et c'est la que je suis totalement perdue...la derniere fois que je me suis penché la dessus c'etait il y a 4 ans pour faire du FPV mais sa a drolement changé.
si vous connaissez des sites bien expliqués je suis preneur, je vais passer un petit moment aussi ce soir a mater vos config pour comprendre un peu mieux
Je vous remercie d'avance et je vous tiens au jus de mes recherches

Re: construction d'un multirotor
Posté : mer. 15 mai 2013 19:37
par cedcox
Salut kaze,
Des distances de 10 à 15 km en multirotor, je ne pense pas que cela soit possible d'un point de vue autonomie. Pourquoi ne pas rester sur l'avion si ce n'est pas indiscret ?
Re: construction d'un multirotor
Posté : mer. 15 mai 2013 19:48
par kaze
un multirotor me semble plus adapté pour filmer une descente, plus facile et plus maniable
l'avion pourait faire laffaire pour filmer de haut,mais le but est de pouvoir suivre de près et bas, sur des chemins qui peuvent etre sous des arbres et sa l'avion ben il peut pas...
c'est une question d'encombrement en vol, pas pareil de deplacer un multirotor qu'un avion de 1,5m voir 2m d'envergure
Re: construction d'un multirotor
Posté : mer. 15 mai 2013 20:42
par Guillaume22
Souvent on est autour des 10 à 15 mn d'autonomie sur un multi, apparament ça évolue car certains constructeurs pro annonce des autonomie de 45 mn mais le prix est proportionnelle

Re: construction d'un multirotor
Posté : jeu. 16 mai 2013 02:52
par kaze
c'est ce que j'ai vu sur le net....des prix exorbitant des fois
10-15min c'est nikel deja ya de quoi faire!!
Re: construction d'un multirotor
Posté : jeu. 16 mai 2013 09:04
par Guillaume22
Si tu veux en faire un usage professionnel seul 2 système sont accepter par la dgac wookong et mk. Si tu veut pas te prendre la tête naza avec gps tu as un rth (retour to home). Si tu es un peu plus bricoleur apm avec arducopter, te permet bcp de possibilité. Après il faut que tu sache ce que tu va embarquer pour dimensionner le multi avec ecalc.
Re: construction d'un multirotor
Posté : jeu. 16 mai 2013 11:09
par vynce
Pour l'usage concerné, je dirais hexa (6 rotors) + train + nacelle gyro stabilisée (servo ou moteur bl, suivant budget).
Attention quand même,piloter en immersion en passant derrière les arbres, ça peut être chaud quand même, surtout niveau transmission d'images...
Re: construction d'un multirotor
Posté : jeu. 16 mai 2013 12:59
par kaze
apres ce n'est pas pour un usage pro, c'est juste entre collègues pour certains évènements, mais je cherche de la qualité quand meme,j'en est payé les frais avec les avions...vouloir faire des economies en prenant bon marché et planter l'avion au premier vol... sa fout quand meme la rage!
embarqué ben il y aura le multi en soit meme avec son electronique, et puis le systeme d'ancrage et de mouvement de la camera
pour la transmission d'image c'est ce qu'on m'a deja dit, mais il doit y avoir solution a tout je pense!
concernant l'immersion j'avais une ptite question: est ce qu'il est possible d'avoir 2 réception d'image? c'est a dire une pour une personne qui pilote, et l'autre qui s'occupe simplement de manoeuvrer la camera? peut etre trop compliqué?
Re: construction d'un multirotor
Posté : jeu. 16 mai 2013 13:32
par kaze
je viens de prendre une enorme claque a l'instant.... en faisant le tour des sites et des shop, les prix des kits et meme des chassis nues sont vraiment exorbitants!!!!!
plus qu'a chercher du tube et des plaques d'epoxy et bosser sa moi meme!!!
Re: construction d'un multirotor
Posté : jeu. 16 mai 2013 15:34
par Guillaume22
Un bon châssis pas chére c'est du dji f550 à 50 euros c'est plutôt bon marché.
Qu'elle est ton budget ?
Ps si tu veut pouvoir avoir une transmission entre des arbres c'est 1.2ghz pour la vidéo en 5.8 ça passe pas mais le 1.2ghz ne te permettras pas d'utiliser du 2.4 en radio donc soit fm ou long range
Re: construction d'un multirotor
Posté : jeu. 16 mai 2013 15:35
par Guillaume22
Pour la vidéo la plupart des récepteur on deux sorties donc ok pour écran plus lunettes
Re: construction d'un multirotor
Posté : jeu. 16 mai 2013 15:36
par eyesonsky
kaze a écrit :je viens de prendre une enorme claque a l'instant.... en faisant le tour des sites et des shop, les prix des kits et meme des chassis nues sont vraiment exorbitants!!!!!
plus qu'a chercher du tube et des plaques d'epoxy et bosser sa moi meme!!!
Bah oui, ou en bois ça marche aussi

Re: construction d'un multirotor
Posté : jeu. 16 mai 2013 16:48
par kaze
Pour la radio je suis en 35mhz sa ne devrait pas poser de problème du coup pour l'émission/réception vidéo.
Pour le budget je n'ai rien fixé pour l'instant mais je cherche à faire au moindre coup, la construction ne me dérange pas si c'est pour faire des économies importantes tout en ne négligeant pas la performance
Re: construction d'un multirotor
Posté : lun. 20 mai 2013 13:47
par titeuf007
pour les chassis j en ai plusieurs et il y a en un que j aime particulieremment car il est super solide,j ai jamais rien peter dessus!(looping rater et j ai meme pas plier un bras..)
de plus il est pas cher,et en ne montant pas les pieds,tu gagnes 80gr..ce qui te fais un chassis leger au vu de la taille
c est un element important car un 550mm est ideal pour voler!mes autres chassis sont plus petit et j aime pas du tous..
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 550mm.html" onclick="window.open(this.href);return false;
pour la carte de controle c est plus difficile car ca depend de ta motivation a t investir et tes moyens..
de toutes celle que j ai pu tester ,l apm2.5 est la mieux pour tous ce qui est fonctions gps,et faciliter de mise en oeuvre
le multiwii ,je la prefere pour son mode stable et accro par contre pour tous le reste l apm est largement au dessus..la mise en oeuvre est plus chiante et ca n a rien a voir
la rabbit est tres stable mais pas opensource..c est juste du multiwii rebadger par les chinois..mais ca reste une bonne carte
la fy dos,pas cher,et pnp comme le naza..j attends de la recevoir et la tester!je l ai eu pour moins de 70euro..en sachant que le gps est compatible avec celui de rctimer a 18euro..
dji naza:jamais tester et jamais je mettrai une telle somme dans un projet fermer..car ca evolue trop vite pour jetter une telle somme d argent sur une seule plateforme qui elle aussi,a des soucis..cf la derniere maj
Re: construction d'un multirotor
Posté : lun. 27 mai 2013 12:48
par kaze
Bonjour a tous!
un petit debrief d'ou j'en suis:
pour le chassis, je suis encore dans mes recherches, afin de trouver deja de un un chassis qui me plait^^ mais qui pourra me permettre (peut-etre) à l'avenir de faire évoluer la machine, en voici 3 qui m'interesse pas mal
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 550mm.html
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 585mm.html
le dernier est un hexa, plus grand. si c'est comme dans laeromodelisme,plus c'est grand, plus c'est stable ( reprenez moi si jai tord), et puis il y a le materiel FPV a caser aussi et a porter
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... 655mm.html
Pour l'electronique, ben tant que jai pas choisis de chassis je peux pas trop m'avancer pour l'instant.
Pour les cartes de controle la je bute encore...
en parcourant divers forums,je trouve a chaque fois des avis différents et sa sa aide pas
De plus je suis encore en train de bien comprendre le fonctionnement de cet élément, donc une fois bien compris, en vue de ce que je recherche je vais pouvoir mieux m'orienter
pour l'utilisation, c'est fait c'est décidé, sa sera pour de la photo et video. je me suis rendu compte que j'etais trop optimiste sur les durées de vols et les distances a parcourir, surtout qu'il faut que je verifie la portée que j'ai avec ma radio histoire de pas me faire avoir.... les avions c'est simple on les voit mais en fpv on le voit plus ^^ donc je ne connais pas sa portée.
En ce qui concerne le FPV, je vais surement récuperer le matos d'un collegue, avec ces Tx/Rx video, OSD, pan tilt, et quelques bricoles en plus.
je crois avoir fait le tour
En dehors de sa, jai pu voir des quad avec 8moteurs, c'est a dire sur chaque bras, un moteur vers le haut et un vers le bas. sa permet quoi? plus de stabilité?
Re: construction d'un multirotor
Posté : lun. 27 mai 2013 17:55
par mrnene
Pour le châssis, tu peux aussi prendre du DJI, le F450 ou le F550 (hexa) ils sont très solides, et tu n’auras aucun mal à trouver des pièces.
Les quads à huit moteurs (X8) c’est pour avoir plus de puissance, et donc plus de charges utiles, mais aussi pour avoir un multi plus fiable, si tu as un moteur qui flanche, normalement tu peux ramener ton multi sans encombre.
Pour ton système FPV, je te déconseille le pan-tilt, ça n’a pas grande utilité en multi, et ça perturbe la prise de repère en vol, sur un avion en vol en palier ça va, mais ça peut vite devenir très perturbent en multi.

Re: construction d'un multirotor
Posté : lun. 27 mai 2013 18:30
par kaze
oui pour le pan tilt jy est pensé a ce probleme, mais avec des courses courtes, je peux avoir de petits angles de pivotement pour avoir un plus grand angle de vision possible
c'est sur qu'avec des rotations a 360° sur deux axes ont perd vite le nord!!!