Multi rotor fan club

Bonjour à tous,

Ayant déjà un racer en 210 j'aimerais me faire un drone de prise de vue avec comme caméra celle que j'utilise sur mon racer la runcam v3.

Pouvez vous me dire si cela convient:

Frame : Quanum 680 UC PRO (quand hobbyking l'aura reçu) 1,08kg
ou
Tarot fy 690s mais trop cher pour mon budget 600g sans le train atterrissage

Moteur: Racerstar 580KV (ceux de mon racer à 2600kv m'ont satisfait)
ou
Racerstar 380kv

ESC: Racerstar RS30A Blhli (les mêmes que pour mon racer)

Helice: Aucune idée... J'ai vu pas mal de 13x5.5

Batterie: N'importe mais surement du 4s

FC: Rctimer Atlas, le clone de la naza

Nacelle: impression 3D dans mon école avec 2 moteurs brushless et une carte gimbal.

Le but recherché est l'autonomie. J'aimerais aussi mettre une petite caméra fpv pour avoir un retour dans les dominator v3.
J'ai longtemps hésité entre un quadri et un hexa mais apparemment avec un hexa on aurait plus d'autonomie...

Avez vous des avis ou suggestion ?

Salut
As tu vu ce sujet? Pourquoi faire si gros? Qu'appelles tu avoir beaucoup d'autonomie?

Re.

molluste, tu pars avec plein d' à prioris.
Un hexa pour trimbaler une runcam ! Il va pas trop souffrir.

"un hexa on aurait plus d'autonomie" . Là, ça reste à démontrer.

Vas plutot voir le post similaire en cours:
viewtopic.php?f=40&t=22550&e=1&view=unread#unread

A+

Ah oui je viens de voir le post !
En effet le tarot me conviendrait avec la config que tu as proposé !

Mais alors du coup un hexa est fait pour porter des charges plus lourdes ? Style un appareil reflex ?

Autre chose je vais surement mettre un parachute dessus que je ferais moi même (100-130gr).

Pour les batteries, dans le post ils mettent qu'en 6s il y a plus de patates du coup en peut prendre des 380kv grandes hélices. Mais est ce que l'autonomie sera plus grande qu'en 4s avec une plus grande capacité ?

Pour l'autonomie j'aimerais bien 15min.

Re.

Pour le parachute oublies. Inutile, compliqué et lourd. Efficacité ?

Oui, en 6S avec des 380kv et de grandes hélices (17"), l' autonomie à capacité égale, (le rendement) est supérieure.
A taille équivalente, un hexa (6 moteurs) aura plus de puissance qu' un 4 moteurs (quad), mais la taille de hélices étant plus réduite (13" max), le rendement sera moindre.

Pour un reflex (Panasonic GH4 ou 5) le tarot 680 me parait limite meme si ça a déjà été fait, plutot un Sony Nex ou équivalent, .
Il faut quand meme garder une bonne réserve de puissance.
Sur mon Tarot 680 (hexa) en 5S, j' ai fait un test avec une bouteile de 1.5 l d' eau sans l' ombre d' un Pb.

Pour tout ce qui est des cam de sport avec tourelle, le quad (Tarot 650) est à mon avis plus adapté, y compris en 4S.
C' est le meilleur rapport prix/performance.

A+

Ok merci bien !
Je vais partir sur du 6s alors. Que me conseilles tu en capacité de batterie ?
Je garde les esc que tu as proposé sur l'autre post? J'ai remarqué que les readytosky 40A étaient un peu moins cher, ça irait ? https://fr.aliexpress.com/item/High-Per ... eLevelAB=5

Autre chose, y a t'il une difference entre les moteurs racerstar et rctimer ?

Re.

Les ESC HobbyWing 40A sont donnés pour du 6S, mais je n' ai jamais testé. (5S max utilisé.)
Je préfère toujours garder uns marge de sécurité sur le matos.
Je parles toujours par expérience, et je ne connais pas les moteurs racerstar, mais les RcTimer ont l' air de pouvoir passer plus de Watt ?

Pour les accus, je ne cherche pas particulièrement l' autonomie, inutile en vidéo.
J' utilise donc autour de 5000 mA de capacité.
-en 4S:
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-gra ... -xt60.html
ou
https://hobbyking.com/en_us/multistar-h ... -pack.html
-en 5S:
https://hobbyking.com/en_us/turnigy-bat ... xt-90.html

J' ai une préférence pour les "Graphène" qui semble plus stable dans le temps. Le nbre de "C" n' est pas déterminant dans le cadre des multis.
Tu peux toujours augmenter les capacités autour de 6000 sans grand changement.

Avec le quad 650, je tourne aux alentours de 10 mn de vol, mais en prenant un max de précaution pour les accus, je ne tombe jamais en dessous de 3.7v par élément en vol...

A+

D'après ces tableaux ça serait l'inverse non ?

http://rctimer.com/product-575.html
https://www.banggood.com/fr/4X-Racersta ... rehouse=CN

Re.

Oui et ... non. tu parles uniquement de Kv dans ta config, pas du diamètre moteur et je ne m' étais pas basé sur le celui là.
Celui là serait encore supérieur a mon avis:
https://www.banggood.com/fr/Racerstar-R ... rehouse=CN

Par contre, je viens de relire ton post, tu parles de carte: "Rctimer Atlas, le clone de la naza"
Là, tu vas dans le mur direct. Regardes plutot du coté APM ou Pixhawk.
https://www.banggood.com/fr/Ardupilot-A ... rehouse=CN
ou
https://www.banggood.com/fr/Pixhawk-PX4 ... rehouse=CN
On peut le trouver moins chère sur AliExpress

Quasi au meme prix mais des performances qui n' ont rien a voir; au prix c' est vrai, d' un investissement personnel plus important.
On est plus dans le meme monde. De l' open source avec un Wiki
Quasi plus de limitations. tout est paramètrable, tout est possible, y compris les "missions" (vols automatiques préprogrammés)
Voir le Wiki:
http://ardupilot.org/copter/index.html

A+

Donc ces racerstar seraient mieux que les rctimer ?

Ah en effet!
Donc lequel serait le mieux adapté ? l'APM ou le Pixhawk ?

Re.

Les racerstar méritent d 'etre essayé... Je ne connais pas tout

APM ou Pixhawk ?
Là, c' est un choix perso.
L' APM a le gros mérite de ne plus etre développée, donc la dernière version est figée.
Elle est moins chère.
La Pixhawk est beaucoup plus puissante en terme de calcul. (32 bit contre 16).
Le firmware est en perpétuelle évolution ! pour des détails qui à mon avis n' ont aucun intéret à l' exception de quelques rares "vrais Pros"

Mais il est toujours possible de rester sur la meme version de firmware (bien suffisante) que l'APM.

A+

Je vais partir sur les racerstars alors, la pixhawk.

La pixhawk est livrée sans gps ? n'y rien d'autre ?
Est ce qu'elle est compatible avec le récepteur radio fs x6b ?
Le trot 650 est pliable et livré avec son train d’atterrissage ?

Et ça devrait être mes dernières questions avant de faire un recap de la config de mon drone

Re.

Je ne connais pas les radios FlySky, mais je ne vois aucune raison d' incompatibilité, si e n' est qua la Pixhawk ne dispose que d 'une entrée CCPM ( pas l' APM° quia les 2).

Pour le Tarot, il est livré avec un train "fixe" mais pliable, bien suffisant au moins pour démarrer.
Les bras sont aussi pliables

Pour la Pixhawk et l' APM, il faut ajouter:
- GPS + compas: (M8N, le plus perfo)
https://fr.aliexpress.com/item/Ublox-NE ... eLevelAB=5
ou mieux avec son pied:
https://fr.aliexpress.com/item/Ublox-NE ... eLevelAB=5

Attention la prise n' est pas la meme entre Pixhawk et APM

- alimentation: si pas fournie avec la carte.
Attention à la tension d' entrée: 40v c' est bien
https://fr.aliexpress.com/item/NEW-APM- ... eLevelAB=5

A+

Merci pour toutes ces précisions.

Pour l'alimentation, on branche un xt60 sur la batterie, le fil qui sort de la carte sur la Pixhawk, mais l'autre bout de la XT 60 va ou?

Sinon la config:

Frame: Tarot 650
Moteur: Racerstar BR4114 400KV
ESC: readytosky 40a opto (pour tester)
Batterie: Multistar 6S 6600mAh
helice: 17" (quelle incidence ?)
FC: Pixhawk
GPS+ Compas et support: M8N
Alim: Celle du liens

Re.

Ben, C' est l' alim des moteurs...
A+

Ben oui mais les moteurs sont reliés aux esc. Du coup il faut que j'achète une PDB, que je relie l'alim à la PDB et les esc à la PDB ?

Re.

Perso, comme distributeur, j' utilise ça:
http://www.tarot-rc.com/index.php?main_ ... cts_id=944

Sur la photo, on ne le voit pas, mais derrire, il y a 6 trous dans lesquels on soude les fils.
C' est ce que j' ai trouvé de plus pratique.
Pour un quad, je prends celui pour l' hexa, il y a 2 sorties supplémentaires qui serviront aux futures auxiliaires: Tx video, tourelle etc.

A+

Ok impec et ben tout est commandé !

Je vous tient au courant de la réception avec une petite photo de l'ensemble monté

Re.

Dans ta commade n' oublies pas le support pour la Pixhawk:
https://fr.aliexpress.com/item/RC-Fligh ... eLevelAB=5

C' est quasi obligatoire.

A+

Humhum ah oui en effet heureusement que tu es la

D'ailleurs de manière générale ce genre de support amorti est vraiment utile ?

Re.

Bien sur !
Tu auras sans doute l' occasion de faire des tests de vibration dans les logs de MP.

A+

Donc je vais essayer d'en mettre un sur le gros drone que j'ai car j'ai des problèmes d'oscillations ! Cf le poste "drone DIY Pid impossible a regler"

Merci

Re.

Si tu as de trop grosses vibrations, elles peuvent perturber le fonctionnement des accélérometres, donc rendre quasi impossible le réglage des PID !
A controler.

A+

Je testerai quand j'aurais reçu le support alors

Merci
A+

Salut !

Je viens de tout recevoir a part les moteurs qui devraient arriver d’ici peux.
Eux petite question, comment se fixe la plaque anti vibration ? Si elle vient sous la batterie(qui est sur le dessus du drone) la pixhawk ne passe plus !
D’ailleurs la fixation des pieds n’est pas très solide c’est normal ? Il y a un peu de jeu