furynick a écrit :-1 Arnie, tu confonds GPS et baromètre.
Le maintien d'altitude fonctionne même en indoor (hors effet de sol), le GPS ne sait pas fournir d'information précise sur l'altitude, c'est le baromètre qui est utilisé pour ça.
+ 1 Fury, c'est tellement évident !
Le Sonar ou le Lidar sont intéressants en gestion d'altitude, notamment lors d'une mission programmée, surtout quand le sol présente des hauteurs vraiment irrégulières, ce qui est, il faut bien l'avouer, rarement le cas en indoor
CGFlyer a écrit :BBBUUUUPPPPP mauvaise réponses : Un GPS sait fournir une altitude sur APM : 2D ou 3D fix la 3D c'est la hauteur !!!
En intérieur le sonar gère le Z et après la camera prend le relais pour le X et Y
Je t'invite à relire mon message, tu as du rater un mot.
La précision du GPS est de l'ordre de 3 à 4m en général, le vdop n'est pas meilleur que le hdop, tu penses vraiment qu'un contrôleur de vol se base sur cette information ?
Ça fait belle lurette que le baromètre est utilisé en lieu et place du GPS pour obtenir le maintien d'altitude et le baro fonctionne aussi en intérieur.
Quand au sonar il a lui aussi été abandonné ... il n'a même jamais vraiment été utilisé vu son incapacité à être précis et à avoir un rayon d'action suffisant.
A part pour se poser il n'a aucun intérêt ou presque.
Oui on est d'accord, tu as raison Fury, que c'est le baro qui est utilisé pour la gestion de l'altitude à la place du GPS. J'ai voulu faire trop de raccourcis dans mon post
Mais en Indoor (ou en dessous de 2 m) il est préférable que ce soit des capteurs qui prennent le relais surtout pour un évolution stabilisé a basse altitude. Le baro est quand même moins fin et plus sensible au brassage d'air
Le lidar, c'est top pour le positionnement vertical. Je l'utilise pour des missions à très basse altitude et/ou quand il y a beaucoup de dénivelé ou variations de relief. http://www.robotshop.com/eu/fr/lidar-li ... inder.html" onclick="window.open(this.href);return false;
Mais pour leur cas d'école, des capteurs plus light pourraient faire le taf. Je rappelle qu'au départ ils étaient partis sur un KK2 avec juste un retour vidéo et une radio a cristaux
Je le pensais être une aide précieuse pour lui permettre de maintenir une stabilité et sécurité en indoor.
Comme pour le mettre dans un coin de la pièce, et pas bougé. Mais sans GPS. Un Baro, Ultra-son, etc...
Le savoir est une Arme. Et je sort toujours armé. DAVID
