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lysa86
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Message non lu par lysa86 »

bonjour

je suis parti sur la fabrication d'un drone que je désire personnaliser

utilisation:

vols tranquilles
prise vue
gps

dimension mot /mot voisine de 60 cm
quatre moteur sur un chassis carbone /pla en croix ouverte de 12° pour les prises de vue
poids entre 1 et 1.3 kl



je suis parti sur un contrôleur APM 2.6 ou 2.8 (compatible arduino pour la programmation)

a ce sujet sont les différences importantes entre le 2.6 et 2.8 ?

que me conseillez vous pour les moteur /variateur / hélice/ radio commande (qualité/prix intéressant )


merci


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Re: debutant

Message non lu par Dehas »

Déjà, pour la carte de vol, je partirais plus pour une PixHawk, au moins tu pourras bénéficier des derniers firmwares.
Le poids que tu donne est il avec ou sans lipo ??
Lipo, combien de cellules ?? 3,4 5 ou 6S ??


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lysa86
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Re: debutant

Message non lu par lysa86 »

le PixHawk est t'il compatible arduino ?

poids voisin de 1.5 kl avec 4 s


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Re: debutant

Message non lu par Dehas »

Non, mais tu as des outils comme mission Planner ou QGroundControl pour faire toutes les calibrations.
Tu veux modifier quoi ??


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Re: debutant

Message non lu par lysa86 »

nous voulons travailler sur la programmation avec des groupes l"élèves de notre écoles dans le cadre de petits projets

que me conseillez vous en PixHawk qui peut etre une solution malgré tout et quel choix pour le reste


merci


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Message non lu par Dehas »

Si tu veux modifier les firmwares, APM est pas mal bien que dépassée, mais tu peux avoir le code si tu veux.


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Message non lu par lysa86 »

et pour l'ensemble PixHawk que le conseillez vous


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Re: debutant

Message non lu par Dehas »

Pour la Pixhawk j'ai celle la: http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... ds=myorder" onclick="window.open(this.href);return false;
Et il faut ajouter le GPS: http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... ds=myorder" onclick="window.open(this.href);return false;
Et le power module: http://www.banggood.com/APM-Power-Modul ... ds=myorder" onclick="window.open(this.href);return false;
Après tu pourras ajouter d'autre capteur comme ça: http://www.banggood.com/3DR-500mW-915MH ... mds=search" onclick="window.open(this.href);return false;
Et ça: http://www.banggood.com/APM-Pixhawk-XL- ... mds=search" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour la radio une Radiolink AT9S our une Taranis Q-X7 font très bien l'affaire.


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Message non lu par lysa86 »

merci

a bientot :super:


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Message non lu par lysa86 »

J'ai un peu avancé sur le projet de notre drone

je suis arrivé sur un poids maxi de 1.1 kl avec une batterie 3s de 3000ah et camera


je me suis penché sur les moteurs

choix difficile sachant que je dois être fiable (1moteur sur 4 en panne entraine un chute immédiate du drone)

de plus je désire tourner autour de 50 gr par moteur


voici deux modèles trouvés


http://www.studiosport.fr/moteur-dji-e3 ... 0wodWdMFlQ" onclick="window.open(this.href);return false;

http://ladroneshop.com/fr/dys/518-2830- ... nner-.html" onclick="window.open(this.href);return false;


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Message non lu par lysa86 »

je suis toujours en train de travailler sur le choix des moteurs

je désire connaitre le rapport nécessaire entre puissance moteur/ poussée nécessaire ( du vol pour prises de vue)


merci


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Guillaume22
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Message non lu par Guillaume22 »

Vol stationnaire à 50 % des gazs est le minimum

Envoyé de mon Redmi Note 3 en utilisant Tapatalk


Hexa quadrame naza v2
QAV400 naza lite
Pocket Naze 32
Twinstar APM 2.5
Doghfighter multiplex
Hélico Hurrican 550 CP
.....
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Message non lu par lysa86 »

Pour un drone de 1.1 kl j'ai prevu 2 kl de poussée soit 500 gr par moteur

j'ai vu des moteurs de qalité de 250 w

pourune poussée de 500 gr j'ai puissance/ poids poussée de 5

cela est -il convenable


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Message non lu par lysa86 »

Dehas a écrit :Pour la Pixhawk j'ai celle la: http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4 ... ds=myorder" onclick="window.open(this.href);return false;
Et il faut ajouter le GPS: http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F ... ds=myorder" onclick="window.open(this.href);return false;
Et le power module: http://www.banggood.com/APM-Power-Modul ... ds=myorder" onclick="window.open(this.href);return false;
Après tu pourras ajouter d'autre capteur comme ça: http://www.banggood.com/3DR-500mW-915MH ... mds=search" onclick="window.open(this.href);return false;
Et ça: http://www.banggood.com/APM-Pixhawk-XL- ... mds=search" onclick="window.open(this.href);return false;
Pour la radio une Radiolink AT9S our une Taranis Q-X7 font très bien l'affaire.


merci encore pour la liste
petite question
quel est le role du maxsonar E74


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Message non lu par Dehas »

Maintien de l'altitude et suivi de dénivelé si pas trop haut.


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Message non lu par lysa86 »

quelle est la hauteur maxi d'utilisation ?


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Message non lu par Dehas »

regarde ici: http://ardupilot.org/copter/docs/sonar. ... ight=sonar" onclick="window.open(this.href);return false;


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Message non lu par lysa86 »

merci

pour la conception d'un drone hexacoptère ( 65 mm entre chaque moteur) l'angle de chaque bras par rapport a l'horizontal a un role important et quelle valeur attribuée ?


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Message non lu par Dehas »

65mm c'est pas beaucoup :mdr3:
Que veux tu dire par "angle de chaque bras" ??


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Re: debutant

Message non lu par lysa86 »

pardon 650 mm


hexacoptere ne sont pas horizontaux mais relèvent souvent de quelques degrés (voir lien)

http://hpics.li/8a4f587" onclick="window.open(this.href);return false;


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Re: debutant

Message non lu par Dehas »

Ouaip, mais si tu regarde bien ta photo, les moteurs sont horizontaux, c'est une manière pour ne pas avoir les hélices dans le champs de la cam.


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Re: debutant

Message non lu par lysa86 »

bonjour

dans la liste ci dessous que tu as donner il me manque plus que la radio

je me pose la question d'un vrai débutant

avec quel module embarqué communique la radio ?


merci


Pixhawk j'ai celle la: http://www.banggood.com/Pixhawk-PX4-2_4" onclick="window.open(this.href);return false;
GPS: http://www.banggood.com/Ublox-NEO-M8N-F" onclick="window.open(this.href);return false;
power module: http://www.banggood.com/APM-Power-Modul" onclick="window.open(this.href);return false;
capteur c: http://www.banggood.com/3DR-500mW-915MH" onclick="window.open(this.href);return false;
SONAR: http://www.banggood.com/APM-Pixhawk-XL-" onclick="window.open(this.href);return false;

Pour la radio une Radiolink AT9S our une Taranis Q-X7 ( a acheter )


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Re: debutant

Message non lu par Dehas »

Tes liens ne fonctionne pas §§
Pour la radio, les 2 sont valable, mais une petite préférence pour la X7, mais faut mettre un peu les main dans le cambouis.


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Re: debutant

Message non lu par lysa86 »

la radio fait office d’émetteur

faut 'il un récepteur sur le drone ?


merci


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Re: debutant

Message non lu par Dehas »

Oui, il faut un récepteur sinon pas de transmission.


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