Construction d'un drone qui ne vole pas

[simonm]

Bonsoir à tous,
J'ai décidé de monter moi-même mon drone.
Voici sa configuration:
-cadre Quadri S500
-controlleur de vol Naze 32 SP F3
-batterie 3300mAh 3S 35c
-moteur Emax mt-2216 kv810 avec hélice 1045

J'ai configuré tout cela avec le logiciel CleanFlight.
Malheureusement pour moi j'ai maintenant 3 problèmes:
-Mon drone ne se stabilise jamais en vol (il part d'un côté ou de l'autre)
-Après armement, sans mettre les gazs, le drône s'emballe (https://youtu.be/6-dojEd84A4)
-Le drone se retourne régulièrement au décollage (https://youtu.be/vCMkoD4RBTs)

J'ai tout essayé: calibration des ESC, changement des PID, flash de la carte mais rien n'y fait.
Quelqu'un aurait-il des pistes?
Merci @ tous

[MATHIS]

Bonjour, c'est peut etre un probleme de calibrage avec ta radiocommande je te conseil je telecharger et installer mission planner pour faire cela

https://www.youtube.com/watch?v=BCSKYH776RA

voila une video se ne sera pas ton drone DIY mais c'est la meme pour le calibrage mes la video vers 3.30/4.00 minute

[Dehas]

Mathis, il n'est pas avec une APM mais une Naze2 donc pas compatible avec mission planner !!!!
Simonm, contrôle le sens des moteur et des hélices, que les ESC soient sur la bonne sortie.

[MATHIS]

Mathis, il n'est pas avec une APM mais une Naze2 donc pas compatible avec mission planner !!!!
Simonm, contrôle le sens des moteur et des hélices, que les ESC soient sur la bonne sortie.

a ok je pense ne plus aider de gens [yahoo.gif]

[simonm]

Merci pour vos réponses.
J'ai déjà vérifié et tout est ok :
- sens des moteurs et affectation
- hélices
- calibration esc
Rien n'y fait

[Dehas]

Pourrais tu faire des copies d'écran de cleanflight y compris les modes de vol

[merlinx63]

Si tu as des assistances de vol désactives les pour repartir de la base : gps , baromètre, radar US

Si tu sais faire décolle en mode accro uniquement pour voir si tu as le phénomène.
Ensuite passe en mode angle pour voir si la stabilisation horizontale fonctionne sans le phénomène.
Puis +baromètre
...

[merlinx63]

Un truc tout bête qui peut expliquer des comportements bizarre du multi ce sont les vibrations qui perturbent la carte de vol.est elle amortie ?