PreArm: Check FS_THR_VALUE

Modérateurs : Dehas, David

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largowinch
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PreArm: Check FS_THR_VALUE

Message non lu par largowinch »

Bonjour A tous

Je n'arrive plus à armer mon CX-20.
La LED rouge clignote et impossible de décoller. Je suis passé dans Misson Planner pour injecter une mission toute simple avec 6 WP. J'ai aussi affecté le mode AUTO en 1-2 sur les switch. J'ai profiter de MP pour calibrer la RC et l'accelerometre.
Depuis je ne peux plus voler.
Qd je me connecte a MP, j'ai le message PreArm: Check FS_THR_VALUE Mais je n'arrive pas a solutionner le problème.
J'ai lu des dizaines et des dizaines de pages sur les forums sans trouver de solutions.
Quelqu'un aurait il une idée ?
D'avance merci.


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CGFlyer
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Re: PreArm: Check FS_THR_VALUE

Message non lu par CGFlyer »

bah....C’est simple : ton niveau de gaz : THR à une valeur : VALUE incohérente pour ton FailSafe : FS


I believe I CAN CRRAAASSHHHH !!!
I believe I CAN SMASH THE GROUND !!!

https://www.youtube.com/channel/UCNSyJ6 ... DYz531goMw

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largowinch
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Re: PreArm: Check FS_THR_VALUE

Message non lu par largowinch »

Jusque-là je suis d'accord avec toi mais qu'elle valeur mettre à FS_THR_VALUE ?
Quel lien avec le fait d'avoir mis une mission dans le cx-20 ?


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largowinch
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Re: PreArm: Check FS_THR_VALUE

Message non lu par largowinch »

Après analyse du logs avec APM Log analyzer j'ai découvert ca :

Code : Tout sélectionner

FAILSAFE SETTINGS:
  Main Battery = Parameter Not Found in Log
Ground Control = Parameter Not Found in Log
      Receiver = Parameter Not Found in Log
     GEO Fence = Parameter Not Found in Log
ERROR: 4 FailSafe Setup errors have been found - DO NOT FLY!


PARAMETER ISSUES:-
ACRO_TRAINER = 99
Warning: UAV will not attempt to self level in ACRO mode!
http://ardupilot.com/forum/viewtopic.php?f=25&t=5613


ARMING_CHECK = 99
Error: Pre-Arming Check has an unrecognised value (0=Off & 1=Fully On)
Error: You are advised not to fly until this value has been validated !


RTL_ALT = 99
Warning: Return to Launch Altitude is less than 15 meters (Value in CM)
Warning: Return to Launch Final Hover Altitude is set to less than 5 meters (Value in CM)


RTL_LOIT_TIME = 99
Warning: Return to Launch Loiter Time is less than 5 seconds (Value in ms)


INS_PRODUCT_ID = 99
Warning: Unknown Ardupilot Hardware Detected.


WARNING: Curruption Of FMT Lines Detected!
WARNING: the Analyzer tried to handle them.
WARNING: This is a v3.2 firmware issue that has been reported!
Ca pue :-(


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Dehas
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Re: PreArm: Check FS_THR_VALUE

Message non lu par Dehas »

Une chose que tu nous dis pas, as tu fais une mise a jour du CX20 ??


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largowinch
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Re: PreArm: Check FS_THR_VALUE

Message non lu par largowinch »

Négatif, je n'ai fait aucune mise à jour.
J'ai lu des dizaines de fois qu'il ne fallait pas faire de mise à jour alors je n'en ai pas fait.


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Dehas
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Re: PreArm: Check FS_THR_VALUE

Message non lu par Dehas »

En es tu sur ?? car ça c'est pas de l'original !!

Code : Tout sélectionner

WARNING: This is a v3.2 firmware issue that has been reported!
Le firmare d'origine est le 3.1.2 en custom !


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largowinch
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Re: PreArm: Check FS_THR_VALUE

Message non lu par largowinch »

Je suis certains de ne pas avoir lancer de Wizard, ou d'avoir accepter une mise à jour.
La mise à jour peut-elle se faire toute seule ? A quel endroit cela se passe t il dans MP ? Parce que franchement je vois pas ou j'aurai pu accepter une MAJ.
Le firmware d'origin c'est celui que tu indiques sur ce post :
http://multi-rotor-fans-club.com/viewto ... 7&start=25 ?

Merci de m'aider en tout cas.


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largowinch
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Re: PreArm: Check FS_THR_VALUE

Message non lu par largowinch »

A force de chercher, j'ai fini par trouver :-)
Je suis repassé en 3.1.2 avec paramètre par défaut via le menu des Firmware.

Est ce que 3.1.5 fonctionne avec le CX-20 ? Est il utile ?

Peut-on planifier des missions avec le FW 3.1.2 ?

Merci


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