dépoussiérer une carte multiwii pro 2

[buldo]

Bonjour, je viens de récupérer une carte multiwii pro 2 sans le gps d'origine, elle est doté d'un firmware arducopter 3.1.5-r2 c79f7b que j'ai pu lire avec le logiciel mission planner 1.3.35 le quadri fabrication maison est commandé par une radio dx5e, aucune idée des moteurs, hélices 10x4.7.
sinon je suis une bille au commande de la radio, j'ai déjà cassé un paquet d'hélice. le quadri vole bien, mais se qui m’intéresse le plus sur cette engin c'est la partie électronique et pouvoir lui ajouter gps, sonar, caméra, télémétrie ... pour le rendre autonome.
j'essaie de lui adapter un gps de chez ublox neo 6m v2. avec u-center j'ai réglé la vitesse de transmission à 38400 en 5Hz, je l'ai branché sur le port série 2 (essayé aussi sur le 1) mais sur aduplanner, il n'est pas détecté.

1er question) je suis perdu sur toute les versions firmware/logiciel de config existante. le-quelle choisir, qu'est sont les possibilités offertes par cette carte ?
2 ème) avez-vous un lien pour je firmware arducopter 3.1.5-r2 c79f7b que je possède, je n'ai pas les sources et je voulais regarder le code pour savoir s'il n'y avait pas une ligne qui parle de la config du gps.
3) ce gps est-il compatible avec ma version ou faut-il que je me retourne sur autre chose ?

edit je viens de voir dans une version arducopter qu'il y avait bien une ligne dans config.h qui parle de mon gps, mais je ne sais vraiment quelle firmware flasher. je n'ai pas envie de tout casser, le quadri fonctionne bien actuellement, donc si vous pouvez me guidez sur un firmware compatible avec cette cartes

[Dehas]

Bon, on va commencer depuis le début, MegaPirateNG n'est plus du tout supporté, même le site est fermé et leur Flashtool ne fonctionne plus, donc il faudra tout faire a la main.
Il ne faut pas oublier que MegaPirateNG n'est que le portage d' Ardupilot sur une crius AIO V1 ou V2 et il y a des erreurs !!!
Tu as ici https://github.com/MegaPirateNG/ardupil ... g-3.1-beta" onclick="window.open(this.href);return false; ta version avec aussi pour avion et voiture.
Une chose importante, il te faut une version d' Arduino spécifique, tu trouveras cela ici avec un tuto http://blog.intermodel.fr/2014/05/22/in ... -v1-ou-v2/" onclick="window.open(this.href);return false;
Ne prends pas la version 3.0.1, ce n'est pas la tienne.

[buldo]

Merci, pour tes liens que je vais examiner.
mais si il y a des erreurs ce n'est peut-être pas la bonne solution pour un débutant comme moi, je vais quand même tester pour voir ce que cela donne ...
sinon est-il préférable que je me tourne vers un truc plus officiel pour ce type de carte. comment je peux reconnaitre un "pack" compatible pour cette carte, faut-il que je me tourne vers une solution multiwii ?

[Dehas]

Sur cette carte c'est Multiwii ou MegaPirateNG.
Quand je dis erreur, c'est que certaine fonctionnalité d'Ardupilot ne sont pas incluse ou non fonctionnantes.
Je l'avais testé, le GPS était plutôt aléatoire, RTH a plus de 5 mètres de la position etc...

Edit: J'ai retrouvé le Flashtool qui fonctionne https://github.com/MegaPirateNG/FlashTool/releases" onclick="window.open(this.href);return false;

[buldo]

j'ai flasher le firmwaere avec arduino, le flashtool ne voulait pas trouver de firmware et me demandait de revenir plus tard. j'ai quand même pris soin de sauvegarder ce qu'il avait dans le ventre avant.

bonne nouvelle mon gps à l'aire d'être reconnu, et je t'en remercie. j'imagine que maintenant il va falloir que je le reconfigure
je vais essayé de comprendre l'usine à gaz qu'est mission planeur...

si j'optais pour une version multiwii, il faut en choisir une en particulier ?

[Dehas]

En Multiwii, la dernière (2.4) est la plus aboutie, c'est normal, mais Multiwii tombe en désuétude depuis que certain l'ont passé en 32bits pour les racer, donc plus trop de développement.
Pour le flastool, tu as bien pris le 1_1r3 ?? car le plus ancien ne fonctionne plus.

[Papi78]

pour le rendre autonome.

Pour qu'il se barre tout seul ou pour qu'il fasse ce que tu lui as demandé de faire?
Dans le premier cas tu as choisi la bonne carte, dans le second tu as du souci à te faire!

[Dehas]

Pour qu'il soit autonome, passe sur PixHawk, tu verras la différence !!

[Papi78]

C'est un peu là où je voulais en venir. Moi j'y suis passé depuis longtemps

[buldo]

Je suis contient que cette carte va vite atteindre ces limites, le gps n'a pas l'aire au top non plus, dans un premier temps je vais me faire la main sur celle-ci et verrai bien l'évolution de mon engagement sur ce type d'engin pour investir ou pas sur du plus costaud

j'ai eu des soucis pour configurer la radio, mais c'est résolu après modif du firmware, par contre pour la calibration du compas il m'affiche l'est au lieux du nord, j'ai recommencé l’étalonnage plusieurs fois, il n'en veut pas, je pense que j'ai du passer à coter de quelque chose tel est ma question

bon j'ai mis un compas externe aves rotation yaw à 90, on verra bien ça à l'aire d'être bon

[buldo]

premier test en le tenant par la main au 3/4 concluant mode 2 pour la radio
gestion du pitch, il se penche bien en avant ou arrière
gestion du roll, il se penche bien de droite à gauche
gestion du troll, il monte ou descend bien

par contre yo le yaw a tendance à faire n'importe quoi, accélération des moteurs et il a tendance à faire un espèce de 8, on dirait qu'il cherche sa position, un problème de boussole mal réglée ?

[Dehas]

Ben a la main, c'est pas évident puisque tu le tiens et il ne peut pas faire ce que tu lui demande.
C'est throttle, pour les gaz, des troll, il y en a partout

[buldo]

c'est pas trole du tout

j'ose pas le lâcher j'vais attendre qu'il ai moins de vent

[Dehas]

Il vaut mieux faire le premier vol sans vent, tu verras si il y a un soucis.
Je viens d'essayer de calibrer le compas de la mienne, en a la fin il me dis échec, pourtant je le fais dans les règles, peut être une histoire de mP qui est trop récent pour l'AIO.

EDIT: C'est bon, c'était bien ça, j'ai pris une ancienne version, celle là: MissionPlanner-1.2.73 en zip pas l'installer, et nickel, la calibration est faite et je suis bien au nord.
Tu trouveras cette version ici: http://firmware.eu.ardupilot.org/Tools/ ... r/archive/" onclick="window.open(this.href);return false;
Prends bien la version zip, comme ça, pas d'installation, tu dézippe dans un dossier et c'est bon.

[buldo]

merci pour ton lien, j'ai refait la config, il a fallu cocher rotation yaw 90 pour avoir le nord.

bon ...
envoi des gaz, vent faible, il monte et dérive sur la droite et l'arrière sans rien toucher sauf le throttle puis arrive le moment du yaw
avant de faire une rotation, il a fait le même truc bizarre que j'avais ressenti en le tenant, il a fait un semblant de rotation et j'ai perdu le contrôle, il s'est pris pour une tondeuse et en à laissé une hélice. je ne suis pas persuadé que le boulet derrière les commandes en soit la cause.

le premier vol me confirme 2 choses, un problème avec le yaw,
la 2ème chose c'est qu'il va falloir que je me fasse livrer un wagon d'hélices

[Dehas]

Au début, les hélices n en mange !!
Que fait il exactement au Yaw, si tu peux faire une courte vidéo ça aiderait.

[buldo]

du freestyle, je n'ai touché qu'au gaz et au yaw https://www.dropbox.com/s/vkys5arf04d1q ... 3.rar?dl=0" onclick="window.open(this.href);return false;

[Dehas]

Ah oui, regarde si tu n'as pas un mixage qui traine sur la radio.
Dans les param, a combien est ACRO_YAW_P ?

[buldo]

ACRO_YAW_P value 4,5 option 1 10
niveau radio j'ai bien un switch mix sur ma dx5e qui est réglé en bas, faut regarder ailleurs ?

[Dehas]

Pas de mixage sur la radio, ça fout le b....l !!
4,5 c'est bon, mais tu peu le baisser pour voir, a 3,5 déjà.

[buldo]

je verrais demain, et testerais la position du switch "mix" vers le haut pour voir la différence.
dans tous les cas merci de te pencher sur mon problème.

[buldo]

ça à l'aire d'être goude, une petite question, ne faudrait-il pas que je fasse un reset des paramètres pour repartir propre ?
Pour faire un reset de la carte :
Allez dans le terminal, puis « Connect ». Rentrer en mode setup en tapant « setup » en ligne de commande.
erase (pour effacer la mémoire EEPROM)
reset (pour revenir aux paramètres par défaut) et Y pour valider

[Dehas]

Tu risque de ne plus rien avoir !!