Tout est résumé dans ce tableau :
En clair (et peut-être pour David ?) :
Pour utiliser toutes ses fonctionnalités en vol, le CX20 a besoin d'une radio-commande pour transmettre les ordres, d'un compas pour son orientation géographique, d'un accéléromètre pour sa position dans l'espace, d'un baromètre pour son altitude, d'un GPS pour sa position géographique, et éventuellement quelques accessoires optionnels. Certains peuvent être calibrés (la radio-commande, le compas, l'accéléromètre), d'autres non (le baromètre, le GPS) :
La radio-commande :
La calibration manuelle sauvegarde dans sa mémoire interne les valeurs extrêmes et neutres des manettes et des potentiomètres, et remet les boutons de trims au neutre.
La calibration avec MP transmet ces valeurs dans la mémoire du CX20 (sauf les potentiomètres qui ne sont pas branchés à l'APM).
Il est donc préférable de faire les deux.
Le Compas :
Il est situé dans le dôme pour l'isoler le mieux possible de l'environnement magnétique causé par les autres éléments du CX20.
La calibration avec MP et la danse de l'indien sont sensées faire la même chose, sauf que la calibration avec MP permet de savoir si la calibration a bien fonctionné, alors que la danse de l'indien ne donne aucune indication de fin, et de plus j'ai remarqué chez moi qu'elle ne change rien.
Il est donc préférable de s'en tenir à la calibration avec MP.
L'accéléromètre :
Il est situé sur la carte de l'APM, et il est préférable de le centrer par rapport aux moteurs, et d'isoler l'APM des vibrations (avec du Kyosho Z8006 par exemple, et éviter le contact avec les autres éléments collés sur la carte).
La calibration avec MP règle les paramètres de l'auto-trim plus d'autres, de plus on peut le faire au calme, sans risque pour le CX20, et d'une manière plus précise avec l'aide d'un niveau à bulle (pour cela il faut mesurer l'horizontalité et la verticalité des moteurs, et non celles du châssis ou des pieds du drone).
Il n'est donc pas la peine de refaire un auto-trim après cette calibration avec MP, sauf si on a besoin de refaire un étalonnage de l'horizontale sur le terrain.
Le baromètre :
Situé lui aussi sur la carte de l'APM, il ne se calibre pas mais il faut l'isoler des effets de souffle des hélices, donc bien veiller à laisser la mousse qui le recouvre.
Le GPS :
Il ne se calibre pas non plus, et il vaut mieux le sortir du réseau de câbles qui fait cage de Faraday, pour une meilleure réception il est souhaitable de le coller sous le haut de la canopy, ou dans le dôme.
La régulation PID du vol se fait de manière logicielle (
voir ICI), avec 3 paramètres P-I-D qui peuvent se régler manuellement, ou automatiquement avec l'auto-tune. Les ESC sont préréglés d'usine pour la synchronisation des moteurs, mais on peut aussi les régler avec une procédure spécifique.
Enfin, c'est une bonne idée que de sauvegarder ses paramètres lorsque le CX20 a un comportement satisfaisant, pour éviter de tout refaire en cas de besoin.
Dans ce cas, plutôt que de recharger les paramètres d'usine et refaire toutes les calibrations, il suffit de réinjecter ses paramètres sauvegardés dans le CX20.
femme à COLOMBO !! 