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Pid, pas pid ?
Posté : mar. 26 févr. 2013 18:49
par pers
Je me posais là question l'autre fois, pourquoi avec MultiWii il faut jouer avec des pids alors qu'avec un module naza pas besoin ?
Je ne parviens pas à comprendre dans la mesure où ça me semble logique d'avoir besoin des pids ! Comment fait le naza pour s'en passer ?
Un grand merci d'avance !
Pers,
Re: Pid, pas pid ?
Posté : mar. 26 févr. 2013 19:05
par Dehas
Sur un Naza tu règle aussi d'une certaine façon les PID, Puisque tu ajuste les gains pour le Roll, Pitch, Yaw, attitude, vertical.
Se sont aussi des PID mais convertis mathématiquement, je pense que l'on appelle ça une boucle logicielle, donc un peu plus simple, mais il faut quand même que le soft suive et qu'il n'y ai pas de bug et c'est très gourmand en mémoire sur la puce.
Re: Pid, pas pid ?
Posté : mar. 26 févr. 2013 19:41
par pers
Oui je suis d'accord mais règler les gains sur un naza est bcp plus simple pour un néophyte
Merci à toi d'avoir pris le temps de répondre à ma question !
Re: Pid, pas pid ?
Posté : mar. 26 févr. 2013 19:54
par mrnene
pers a écrit :Oui je suis d'accord mais règler les gains sur un naza est bcp plus simple pour un néophyte
Merci à toi d'avoir pris le temps de répondre à ma question !
+1 Merci Dehas
Re: Pid, pas pid ?
Posté : mar. 26 févr. 2013 20:10
par Dehas
Il est vraie que régler les PID sur une multiwii est fastidieux, mais quand on a compris le principe, le réglage est plus fin.