Je me suis lancé dans ma "remise à zéro", j'ai ré-injecté le firmware "ac312" et réinstallé les "3.1.5 Default.param".
David, (j'ai vu ton message trop tard) quelle est la différence entre le "PID Factory" et le "3.1.5 Default.param" ? Car en ouvrant les fichiers, un a les données écrites toutes à la suite, alors que l'autre les données sont écrites ligne par ligne

Quoi qu'il en soit, mon CX-20 fonctionne bien, il me semble que j'ai retrouvé ma fonction GPS (loiter), j'ai fait mes premiers test en intérieur


[Edit] Je rajoute que je n'ai pas retrouvé ma calibration du compas via la "danse de l'indien", pas moyen de lancer la procédure avec la télécommande (alors que ça fonctionnait très bien au début quand j'avais reçu le drone).