[TUTORIEL] CX-20/Nova Open-Source (RTF)

[David]

Tuto' ré-édité le : 13/10/2016.
- Correction de la mise en page du PDF.


Bonne lecture.
Et bon vol.

[Dehas]

Aller, hop en post it

[azbloc]

beau boulot!

Si avec tous ce qu'il y à sur le CX20 dans ce forum et que les gars s'en sortes pas, ce sera incompréhensible!!

[David]

- Entierment d'accord avec toi Azbloc.
Merci l'ami, et merci pour ton aide lors de mes débuts.

[Ludodrone]

Merci beaucoup.
Je croirais presque que tu l'as fait pour moi. lol
Plus sérieusement, c'est l'idéal.
On y trouve ta touche personnelle, mais on y devine les apports de chacun des contributeurs.
Je serais de pouvoir apporter ma pierre à l'édifice un jour.
Merci encore.

[David]

- J'ai ré-édité les 3 vidéos des calibrations.
Elles sont désormais griffées MRFC.

[Chris42]

Très bien ce tutoriel, merci !

Un petit détail, quand tu indiques :

VÉRIFIER CES PARAMÈTRES AVANT CHAQUE DÉCONNECTION.

Très bon conseil, mais on fait comment pour vérifier ?

[Wovokaa]

Avant la déconnexion tu vas voir si tout est en ordre ici,
http://copter.ardupilot.com/wiki/failsafe-battery/
perso je le fais systématiquement, et plutôt deux fois qu'une

- J'ai ré-édité les 3 vidéos des calibrations.
Elles sont désormais griffées MRFC.

Très bien David

[Chris42]

Merci, ta réponse va enfin pouvoir me permettre de clore ce sujet d'alarme batterie ...

... enfin presque !
Ce wiki failsafe indique que pour pouvoir programmer des actions de fin de batterie il faut un "power module", or je n'en ai pas.
Mais au dernier paragraphe, il est indiqué qu'il y a tout de même une alarme batterie même lorsque ce "battery failsafe" est désactivé, ce qui est mon cas.
Il est aussi indiqué que pour pouvoir désactiver cette alarme il faut que les 2 valeurs soient à 0, mais chez moi il est impossible de descendre le "Low battery" en dessous de 6,0 V

Mes paramètres Battery :
- Low battery : 10,5
- Reserved MAH : 0
- Disabled

[Wovokaa]

Salut,
sur le CX-20 tu n'as pas le Power Module de 3DR, mais un BEC qui est un régulateur de tension à 5 V, il est là pour alimenter le FC, ainsi que le récepteur.
Sur l'onglet "Failsafe" de Mission Planner, le "Battery Failsafe" est bien effectif, mais il doit être noté "Enabled".
Perso j'ai mis ces valeurs : - Low battery : 10,8 V - Reserved mAh : 20% de la capacité de la lipo
Mais je préfère doubler cette sécurité avec un Lipo Saver comme celui-ci,
http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... S_8S_.html

[Chris42]

Donc pour résumer :

Ma batterie standard ayant 2700 mAh de capacité, 20% = 540 mAh

Ces paramètres sont corrects ?

0887.jpg

(... ou ceux-ci, la version "aux pieds" est plus confortable ! )

0886.jpg

[Wovokaa]

Oui c'est pas mal, en fait plus que la capacité, c'est la tension de la batterie qui est importante, bien que les deux paramètres soient étroitement liés.
En effet, si la tension est trop basse, le CX-20 décroche d'un coup, cela sans prévenir
Je t'avais dit "Enabled", en fait c'est "Land" ou "RTL", le dernier mode est bien si tu voles pas trop loin de toi, et si le terrain est bien dégagé, dans le cas contraire, soit tu n'as pas assez de jus pour revenir, soit tu te manges un arbre, il n'y a pas de remède miracle, je préfère quand même le mode "Land".
Et puis je pose dès que ça sonne, avec une alarme réglée à 3.6 V par élément, ça laisse de la marge...

[David]

Tuto' ré-édité.

- J'ai rajouté les poids autorisés.
Charge Max et Poids Totale.

[David]

Tuto' ré-édité :

- Un détail sur lequel je viens de rebondir...
Le chargeur. Oublié, le chargeur. Arf !
Et j'ai retravaillé une partie du texte "définition". J'ai plus détaillé le sujet comme quoi il est pour débutant(e)*, et le pourquoi du semi-pro.
Ainsi que d'autres petits détails.

Sujet ré-édité cet Aprem (19/10/2015) :
- Je viens de mettre en téléchargement une notice (FR) bien réalisée, que m'a passé Claude.
Notice imprimable pour l’emmener avec sois sur le terrain en cas de nécessité. Sait on jamais (?)
Merci Claude !

[David]

- Je viens de tester cette fameuse calibration via la notice en PDF.
Que dalle ! rien à faire pour cette procédure.
Seul MP et la "Danse de l'indien" peuvent vous aider pour cette calibration.
Mais ça valait le coup d’essayer.

[David]

Tuto ré-édité :

Modification en gras. Et en petit ce que j'ai supprimé.
- J'ai modifié les valeurs des vents Max, pour plus de sécurité.
(vent max' 10km/h pour des clichés aériens. Et 15km/h pour la navigation)

- Et j'ai quelque peu changer les descriptions de certains mode de vol. Notamment le Stabilze, Le RTL et le AtlHold :

- SWB 0, SWA 0. Mode Manuel/Stabilize. Pour l'armement, désarmement des moteurs. Décollage et atterrissage (fortement conseillé). Et manœuvrer le CX-20 sans souci. Ou pour récupérer le contrôle si il y a problème.
- SWB 0, SWA 1. Mode GPS/Loiter. Pour les vol automatisés via Mission Planner (plan de vol par GPS). Si aucun plan de vol GPS n'a était programmé. ce mode de vol vous permet de faire un stationnaire (Loiter).
Sur ce mode de vol tout est plus "souple" sur les commandes. Et les moteurs ne se coupent pas (Commande des Gaz à 0). Ils sont programmés par défaut pour garder un régime mini'. (il n'est plus définit pour manœuvrer/évoluer. Même si cela est réalisable)
- SWB 0, SWA 2. Mode RTL (Retour to Land) et non RTH. Ramène le CX-20 et atterrit dans un rayon de 3m sur la position enregistrée lors de l'armement des moteurs.
- Pour le AltHold. J'ai juste rajouté qu'il fallait rester au neutre pour maintenir l'altitude.

[Chris42]

Bonsoir,

Tant que c'est encore frais dans ma mémoire, je vous fais part ce soir des difficultés que j'ai eues lors de la prise en main de mon CX-20 :

Entre les explications trop techniques des anciens chevronnés et les notices en anglais, j'ai eu beaucoup de mal à comprendre quels sont les réglages à faire, quand, comment, pourquoi, à quoi ça sert en fait ?

Après avoir bien ramé, je commence à avoir une notion plus précise des différents calibrages à faire, et j'ai donc éprouvé le besoin de faire un récap de tout ça.
Je n'ai pas trouvé mieux pour essayer d'être complet, au moins en ce qui concerne les principaux réglages, de les résumer dans un tableau, que voici :

Calibrages.jpg

Et là je m'adresse aux utilisateurs chevronnés :
Ce tableau est-il correct ?
Manque t'il quelque chose ?
Peut-on l'améliorer ?

Une fois corrigé et complet, il serait je pense bienvenu d'installer ce tableau dans le tuto, ça aiderait fortement les débutants ...

[David]

Excellent !
Très pratique ce tableau. C'est vraiment un bonne idée Chris.
Dés qu'il sera fin prêt. Je l'insert à la suite des Calibrations pour que ça colle.
Et ta participation comme il se doit.

[Wovokaa]

Salut,
p'tite rectif,



Non dans le cas d'un CX-20 RTF, entendons-nous bien

[Chris42]

Il faudrait peut-être que je fasse une distinction "calibrage RTF" et "calibrage MP" ?
Mais là je ne sais pas vraiment ce qui peut se faire en "RTF" quand on a commencé à utiliser MP (et surtout quand on a changé le FW), si c'est équivalent, compatible, etc...

[Chris42]

Du coup, j'ai regardé dans 2 modèles de notices en anglais (celle de Banggood, et une autre récupérée je ne sais où)
Effectivement il n'y est fait aucune mention du calibrage de l'accéléromètre, ni de la radio commande et du compas d'ailleurs.
Dans une des 2 seulement est expliqué l'auto-trim ..

Cela signifierait qu'en fait le CX-20 est livré pré-réglé, ou plutôt avec des paramètres standard, et remettrait en question tout le chapitre sur les calibrages (sauf l'auto-trim), si tu t'en tenais uniquement au modèle "RTF".

Rectification :
Après un examen plus approfondi, il s'avère qu'au chapitre calibration, dans 1 des 2 docs que j'ai stockées il faut faire une calibration du compas, et dans l'autre il faut faire un auto-trim ...

[David]

- En faite les notices sont incomplètes. Toutes !
J'ai bien vu avec mes autres Quad' que les notices ne servaient pas à grand chose pour comprendre l'aéronef, mais surtout ces réglages.
C'est une discussion que j'ai eu avec Claude. On est du même avis. Possédant tout deux les mêmes Quad's (notices).
C'est sans appel pour nous deux. Les notices nous aides pas du tout. Faute de contenue(s).

[Chris42]

J'en ai fait une autre version, que je ne trouve pas très convaincante ...

Calibrages CX20.jpg

[Wovokaa]

J'en ai fait une autre version, que je ne trouve pas très convaincante ...

Moi non plus, je préfère la première version.
En effet, sur la dernière version il n'est pas noté que les calibrations de la radio, du compas, et éventuellement un AutoTrim, sont à faire obligatoirement avant le tout premier vol, disons que c'est peut-être suggéré, mais sans évidence absolue.

[Chris42]

Et là c'est mieux ?

Calibrages CX-20.jpg