Montage de mon F450

[gael123]

En mode manuel, rien n'est assisté (ou presque) tu incline le quadri, il va rester en position tant que tu n'as pas redressé toi même.

En atti, le quadri tient sont altitude tout seul, suffit de mettre le stick des gaz a 50%, si tu monte le stick, le quadri monte, si tu le descend, il descend, si tu remets a 50%, il maintient l'altitude actuelle. En atti il ce remets a plat aussi tout seul, si tu incline le quadri et que tu lâche les sticks, il va ce remettre a plat (mais va continuer a avancer avec l'inertie)

En gps, il fait pareil qu'en atti, sauf qu'en plus de ça il maintient aussi la position, si par exemple tu le positionne a un endroit, tu lâche les sticks, il ne bougera pas, si le vent le pousse, il va compense pour rester ou il est.

Le gps est vraiment excellent, j'avais fais un vol de 10 minutes sans toucher la télécommande, il n'a absolument pas bougé, que ce soit niveau altitude ou position.

[SPEEDmadmax]

merci pour ces précision... en gros le mode GPS est idéal pour la prise de vu statique

[mrnene]

merci pour ces précision... en gros le mode GPS est idéal pour la prise de vu statique

et le FPV, a mon gout

[gael123]

+1 c'est le top en fpv et c'est aussi une grosse sécurité avec le retour a la maison en cas de coupure radio.

[mrnene]

+1 c'est le top en fpv et c'est aussi une grosse sécurité avec le retour a la maison en cas de coupure radio.

Ça m'a sauvé le quad deux fois déjà, en vol FPV un peu trop optimiste, et avec le bruit du vent dans les arbres je n’ai pas entendu les bips de ma radio qui me disait que la portée radio était au minimum, j’ai vu dans les lunettes le quad se mettre en stationnaire , puis il a fait demi-tour et il est revenu, bon ça me fait transpirer à grosse goûte la première fois, et la deuxième fois j’ai eu beaucoup moins peur, donc j’ai trouvé ça plutôt rigolo.
Je trouve ça absolument fantastique !

[SPEEDmadmax]

j'ose imaginer..... je vais vite chercher à régler ce fail safe....

[SPEEDmadmax]

JE crois avoir compris comment on fait pour le régler, cependant j'ai deux questions:
-Faut il que la zone soit bleue pour valider le choix?
-Le fail safe de la radio est il différent de celui du naza?

Merci

[Dehas]

Oui il faut que ça passe au bleu

[SPEEDmadmax]

jouer sur les pourcentages, c'est pas évident... car j'aimerais bien que le mode fail safe soit en dernière position....
Quoiqu'il en soit, je vais sacrifier le mode manuel au profit de GPS/ATTI/FAIL SAFE

[SPEEDmadmax]

yess! j'ai trouvé.


Position 1 de l'inter:
-Mode GPS la led clignote 1fois vert / 3 fois rouge

Position 2 de l'inter:
-Mode ATTI la led clignote 1 fois orange / 3 fois rouge

J'imagine que c'est du fait que je suis dans la maison et que le nombre de satellite n'est pas convenable.


Pour ce qui est du fail safe, il faut que je fasse une configuration sur la radiocommande directement?

[pers]

Oui voilà

Pour le failsafe tu dois te référer au manuel de ton récepteur. Tu dois faire en sorte que quand ta radiocommande est coupée, la voie (celle que tu as assigné au failsafe) de ta radiocommande se positionne en failsafe

edit : normalement tu dois avoir une rubrique failsafe dans le manuel de ton récepteur. En gros tu vas placer ton inter dans la position failsafe, ton récepteur va mémoriser cette position et quand il perdra la réception il se placera automatiquement dans la position mémorisée.

Par contre la façon d'initialiser le failsafe varie d'un récepteur à l'autre donc je ne peux pas t'aider plus.

[SPEEDmadmax]

en fait, ma question etait pour savoir si il était nécessaire de configurer le failsafe du naza et en plus celui de la radio..?

[MeKam]

je ne suis pas sûr de bien comprendre ta question, mais il faut régler le failsafe du Naza
pour profiter de l'automatisme du RTH (onglet AutoPilot)

[SPEEDmadmax]

Ok c'est bien cela.


Car en fait il y a aussi sur la graupner mx12 une fonction failsafe... qui je présume devient inutile face à celle du naza.
En revanche il faut que je la place en maintenir position? (fail safe de la radio)

[mrnene]

Regarde, là : http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 6&start=10" onclick="window.open(this.href);return false;
Tu devrais trouver ton bonheur

[SPEEDmadmax]

Merci pour ce lien, mais j'avais déjà pris connaissance du sujet, qui ne repondait pas complètement à mes attentes... En fait, j'ai réussi à régler convenablement mon fail safe sur l'un de mes boutons de ma radio (graupner mx-12) mais je m'interrogeais uniquement sur l'utilisé de la fonction proposée par la radio en elle même.
Dans les programme de cette dernière il y a une fonction fail safe différente du naza.... j'imagine que seule l'option fail safe du naza est à utiliser...

[pers]

Ce que je pense que tu ne comprends pas c'est que le naza a un mode failsafe ! Mais il faut que quand tu coupes ta radio-commande, ce mode soit activé !

Pour ça on a la failsafe du récepteur qui comme je l'ai dis précédemment enregistre les positions des voies ! Quand tu vas couper ta radiocommande il va basculer ton inter failsafe en failsafe peu importe si il était en gps ou atti avant.

Nous avons donc deux failsafe, celui du naza et celui du récepteur.

edit : Coupe ta radio-commande et regarde si le naza blink en orange. Si oui tout est ok sinon c'est que le failsafe de ton récepteur n'est pas configuré comme il faut.

Pour plus de sécurité connecte le naza à ton pc, de plus tu pourras voir que la case FS sera cochée dans le naza assistant.

[mrnene]

Ce que je pense que tu ne comprends pas c'est que le naza a un mode failsafe ! Mais il faut que quand tu coupes ta radio-commande, ce mode soit activé !

Pour ça on a la failsafe du récepteur qui comme je l'ai dis précédemment enregistre les positions des voies ! Quand tu vas couper ta radiocommande il va basculer ton inter failsafe en failsafe peu importe si il était en gps ou atti avant.

Nous avons donc deux failsafe, celui du naza et celui du récepteur.

edit : Coupe ta radio-commande et regarde si le naza blink en orange. Si oui tout est ok sinon c'est que le failsafe de ton récepteur n'est pas configuré comme il faut.

Pour plus de sécurité connecte le naza à ton pc, de plus tu pourras voir que la case FS sera cochée dans le naza assistant.

Je n’aurais pas mieux dit !

[SPEEDmadmax]

en effet je n'avais pas compris cette subtilité(perte de signal).

Donc, je viens de vérifier... lorsque j'enclenche le fail safe via mon inter.... la led passe au orange clignotant rapide.
Lorsque je coupe la radio...... il fait encore sa vie

C'est reparti pour des réglages

[SPEEDmadmax]

Bon... je comprends vite mais il faut m'expliquer longtemps

Chose faite.

Lorsque je coupe maintenant la radio, cela me lance mon fail safe sur le quad (led oragen clignotante rapide) et lorsque j'enclenche l'inter... idem.
En revanche sur le fail safe de la radio, je n'ai touché qu'à a voie ou est placé mon fail safe, toutes les autres je les ai mise en "maintenir position".... j'espère que j'ai tout bon ce coup ci

[pers]

A priori c'est correct

[gael123]

+1 c'est le top en fpv et c'est aussi une grosse sécurité avec le retour a la maison en cas de coupure radio.

Ça m'a sauvé le quad deux fois déjà, en vol FPV un peu trop optimiste, et avec le bruit du vent dans les arbres je n’ai pas entendu les bips de ma radio qui me disait que la portée radio était au minimum, j’ai vu dans les lunettes le quad se mettre en stationnaire , puis il a fait demi-tour et il est revenu, bon ça me fait transpirer à grosse goûte la première fois, et la deuxième fois j’ai eu beaucoup moins peur, donc j’ai trouvé ça plutôt rigolo.
Je trouve ça absolument fantastique !

Je lui trouve qu'un défaut au rth, c'est qu'on ne puisse pas configurer l'altitude qu'il doit prendre avant de rentrer, d'origine c'est 20 mètres, le soucis étant que j'ai des arbres de 27m de haut proche de chez moi, en rentrant en failsafe j'ai faillit me les prendre, heureusement que j'ai récupéré le signal radio avant

Maintenant j'ai un altimètre, je monte a 30m pour être sur de passer

Il ma aussi sauvé pas mal de fois, dont une a 1.6km, la caméra c'est décollé et pendouillait sous le quadri , il est rentré tranquillement.

[SPEEDmadmax]

Ah oui!! en effet!

Mais pour le paramétrage de hauteur..... il est question d'ajouter une autre pièce à l'ensemble?

Merci

[MeKam]

Ah oui!! en effet!

Mais pour le paramétrage de hauteur..... il est question d'ajouter une autre pièce à l'ensemble?

Merci

non, faut juste couper les arbres

[SPEEDmadmax]

Je m'en doutais!