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Fabriquer un Tracker

Posté : ven. 26 août 2016 18:42
par TiTTaN
bonsoir a tous

Je voudrais me fabriquer un tracker FPV, avec mes recherches je suis tomber sur le Ghetto.
j'ai trouve une video qui montre comment il est fait: https://www.youtube.com/watch?v=6gQ-Y-jciH0

mais je trouve rien sur les brachements, firmware, ....

Quelqu un sait ou on peux trouver les infos manquantes ???

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : ven. 26 août 2016 18:55
par TiTTaN
peux pas m en servir, il fonctionne pas en RSSI,

faut que je trouve un autre modèle

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : sam. 27 août 2016 07:45
par Patrick74
Ca fonctionne par les coordonnées GPS?

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : sam. 27 août 2016 09:14
par TiTTaN
ca a l air pour moi,

Je voudrais utiliser mon tracker pour mon Reptile 650 qui a un GPS, mais je voulais qu il puisse marcher aussi avec mon Racer 250.

de plus l'altitude données par la télémetrie est fausse

de plus je comprends pas bien son fonctionnement en GPS, surtout le côté réception des coordonnées

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : jeu. 15 sept. 2016 15:00
par TiTTaN
je me suis redirigée vers ce modèle qui marche en RSSI:
https://github.com/Black-Thunder/FPV-Tracker/wiki, j'ai le schema, et le code: https://github.com/Black-Thunder/FPV-Tracker

je vais tenter l expérience mais j aurais preferer un tracker rssi avec trois antennes

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : jeu. 15 sept. 2016 17:13
par CGFlyer
franchement... OUBLIE le RSSI pour un tracker xD c'est pire que de pointer à la main !!!

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : jeu. 15 sept. 2016 17:31
par discotd5
Re.

Je ne serais pas aussi affirmatif que CGFlyer, vu que je n' y connais rien, mais il me semble qu'un pointage via un GPS comme l' Ardupilot soit sans doute plus logique.
Je vais suivre ce post, vu que j' ai la ferme intention d' en réaliser un. (mais pas pour un multi). Les distances seront surement un peu plus grandes !

Meme si tu n' est pas interessé, le principe est clairement expliqué ici:
http://ardupilot.org/antennatracker/index.html" onclick="window.open(this.href);return false;

Ca, c' est la théorie, aprés, la pratique ??? :gene2:

A+

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : jeu. 15 sept. 2016 17:37
par CGFlyer
c'est vrai que j’exagère un peux mais si ton système de balance est la réglé ce'st un cauchemar...

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : jeu. 15 sept. 2016 17:50
par TiTTaN
l avantage du Rssi, c est que le mutli n a pas besoin d être modifier et le mise en oeuvre a l air moins pénible !!

pour l instant je continue de fouiller

possedant deja un multi avec un pixhawk lite avec télémetrie que je n utilise pas, peut être voir d'autre solution en GPS, je vais fouiller ton site

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : jeu. 15 sept. 2016 17:54
par CGFlyer
au pire...j'en ai un à vendre de chez IRC :D

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : ven. 16 sept. 2016 08:26
par bruno
Perso je me suis fait un tracker depuis la télémétrie Taranis et un script LUA (cf. voir ma signature).

Y-a différents systèmes possible pour un tracker d'antenne via GPS ou RSSI ou encore par envoie des info GPS en FSK vie l'audio de l'émetteur FPV. Regarde du coté des montages à base d'Arduino y-a beaucoup de choses. exemple:
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1651310" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1731925" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1337608" onclick="window.open(this.href);return false;

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : ven. 16 sept. 2016 12:20
par TiTTaN
oui je l'ai ai deja vu,

apres moulte réflexion, je vais me décidais a faire un tracker GPS comme le Ghetto pour plusieurs raisons:

Je possède deja pas mal de matos: arduino mega ou Micro, OSD,servo,...

Le reptile possède un Pixhawk lite avec Télémétrie en 433 Mhz en 3DR, je devrait y arriver plus facilement a le mettre en oeuvre.

J'ai recuperais deja plusieurs plan:

Image
ou

Image

Je vois juste la différence est le modele de contrôleur mais avec les memes fonctions.

Questions:

Quel LCD prendre? je sais que c est 2 lignes, mais sur ebay y en a tellement!

Pour récupérer la télémétrie il faut que je branche un récepteur 3dr sur le TX RX, hors mon recepteur est USB, quel modele dois je prendre ???

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : ven. 16 sept. 2016 13:04
par bruno
Côté LCD prend schield comme celui ci par exemple
http://m.miniinthebox.com/fr/16-x-2-bou ... GwodYGkAmg" onclick="window.open(this.href);return false;
Surtout si tu fait ton tracker via une Uno car il vas simplement se poser dessus. Mais tu devra vérifier que les pins n'entrent pas en conflit.

Côté réception télémétrie je ne peux aider car en fait mon système est différent.

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : ven. 16 sept. 2016 17:29
par TiTTaN
j'ai commande le LCD Shield+LCD IIC/I2C, J'ai vu des tutos ou il le connecte meme sur un nano.. ::d ::d


L OSD sert a quoi ??

Re: Fabriquer un Tracker

Posté : ven. 16 sept. 2016 20:23
par bruno
Super.
Mais comme déjà dit, tu regarde le scketch arduino et au besoin tu change tes pins pour ne pas tomber en conflit avec ton LCD (certains n'utilisent que A1 mais c'est à vérifier).
Bonne suite.