Multi rotor fan club

Bonsoir a tous !
Je viens de retrouver dans mes carton ce petit "bijoux" de technologie...
Malheureusement je ne parviens pas à le connecter au GUI et le téléversement du firmware via arduino ne se termine pas non plus...
Avez vous des idée ou solution a mon problèmes ? les LED clignotes "logiquement selon mes action et même avec le GUI qui me dit "version 0"...

Hello petit up ?...
J'ai essayer de televerser d'une autres façons et les LED clignotes... Mais le televersement ne se termine pas :€
Personne ne possède ce head tracker ???