Mon Mr Croc 6 pouces en vol ne tourne pas ni droite ni gauche !!!!

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captflame2121
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Mon Mr Croc 6 pouces en vol ne tourne pas ni droite ni gauche !!!!

Message non lu par captflame2121 »

Bonjour
J'ai enfin fini mon drone Mr Croc FLYWOO en 6 pouces avec moteurs GERPC 2306.5 1350 kV
Carte Goku Iflight Success F5 TWIN HD, GPS, camera HD ...

J'ai flashé la carte avec inav_3.0.0_FLYWOOF7DUAL.HEX pour avec le dernier firmware.

réglages radios ok , trim ok, mode atti ...

J'ai fais mon premier test sur un terrain de foot avec batterie 4S pour commencer.

Et là pitch et roll ok mais le YAW ne fonctionne pas ou peu le drone tourne sur lui même à droite ou à gauche de 5 ° 10 ° max.

Donc impossible de faire revenir le Mr croc vers moi en faisant demie tour.
Pour le test je sui revenu en marche arrière .

Cela viens des PID .

Voici les valeurs que j'ai par défaut sous INAV 3:

Image

Est-ce que quelqu'un peux dire pourquoi et comment corriger ce problème et régler ces foutus PID, beaucoup de vidéo sur les PID mais pour les appliquer a son drone whouaaahhh.
J'ai vu aussi une vidéo ou un gars peu régler ces PID avec l'affichage dans ces lunettes et les changers , comment peut on faire cela car s 'il faut le pc refaire poser le drone ...

Merci bien


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captflame2121
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Re: Mon Mr Croc 6 pouces en vol ne tourne pas ni droite ni gauche !!!!

Message non lu par captflame2121 »

Bonjour j'ai enfin trouvé,

Pb de référence de l'accéléromètre. Pk je ne sais pas.
RESET GENERAL sur l carte Goku et refait réglages et là pas de pbs entre le Roll et le Yaw.

Mystère


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