Plus une cabine d'un clone hélico walkera format 300 et des leds, ce qui donne au final:
Après flashage (V1.9) paramétrages de la carte le quadri tourne correctement.....
Jai rehaussé les pieds du quadri car sur le macadam et d'un, cela use les pieds d'origine et de deux, le châssis touchait parfois le sol du fait des déformations du... sol .
Je vais passé ce quadri en Naza Lite avec GPS.
Faut que je trouve en dispo des hélices carbones en 10x4.5 pour axe de 6mm.
sinon j'ai une question en suspend a laquelle personne n'a repondu...
les reglages a 50% : c'est en dual rate ou en fin de courses et surtout qu'est-ce qui est le mieux ?
voir mes messages... merci
(nouveau en xcopter )
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : mer. 29 janv. 2014 18:19
par 2Mylent
bebercopter a écrit :les reglages a 50% : c'est en dual rate ou en fin de courses et surtout qu'est-ce qui est le mieux ?
Heu, je ne sais pas de quoi tu parle, je débute aussi et là, c'est une carte KK2.1 V1.12
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : mer. 29 janv. 2014 18:42
par bebercopter
moi c une kk v5.5 avec le firmware xcopter v2.9
dans beaucoup de manuel il est dit de mettre sur la radio aileron et profondeur à 50% et de laisser throttle et derive a 100%. parfois on parle de fin de courses (travel adjust sur la dx6i)
du coup j'ai le doute malgre que mon reglage en dual rate a l'air ok.
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : mer. 29 janv. 2014 19:05
par Dehas
Sur la KK5.5 tu mets tes fin de course a 50%, pas le dual rate, quand tu l'auras en main tu monte un peu ( fin de course a 40%) mais pas plus, la KK5.5 n'a que des gyro piezzo, donc pas beaucoup d'assistance, mais bien réglée, ç'est très joueur.
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : ven. 31 janv. 2014 16:45
par bebercopter
Salut tous !
J'ai fait comme Dehas m'a dit : 1er vol en extérieur total --> ça vole.
Par contre j'ai du mal à régler les gains...
Pour vous donner une idée : pour ne plus avoir (et encore pas tous le temps) d'oscillation j'ai descendu mes potars Pitch et Roll à 40% (position entre 10h et 11h) et le Yaw à 50%.
Comme j'ai lu que trop descendre les gains pouvait entraîner une perte du contrôle du Quad je m'interroge sur comment y remédier
Pour info en vol j'ai parfois des basculement (genre Oui Oui de la tête ) puis si je lache les commandes ça se calme.
Mais bon c'est pas aussi réactif et stable que je l'aimerais
Est-ce que mes hélices (10x4.5) ne seraient pas trop grandes pour des CF2822 1200Kv (chassis 600mm) ? J'ai lu que des hélices plus petites améliorent la stabilité (genre 9x4.5 ou 8x4.5)
( La vidéo du 1er vol : " onclick="window.open(this.href);return false; )
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : ven. 31 janv. 2014 17:39
par Dehas
Je me suis permis d'éditer ton post pour avoir la vidéo en direct.
Pas mal ton vol, mais quand tu règle les potars, débranche la lipo, règle, et rebranche la lipo pour que la carte le prenne en compte.
As tu calibré les gyro comme dis sur la notice (si tu en mode 1, gaz en bas, manche de gauche en bas a gauche.
Tu mets tous tes potars a 50%, tu teste en statio, si ça n’oscille pas, tu augmente Roll jusqu’à obtenir une oscillation rapide, tu descend un peu jusqu’à que l'oscillation s’arrête.
Tu fais pareil pour Pitch et tu auras une carte réglé.
N'oublie pas que tu n'as que des gyros piezzo, donc tu n'auras qu'une stabilité relative.
J’espère aussi que tu as bien mis tes fin de course a 50%.
Essaye surtout au début de faire du statio, ça aiguisera tes réflexes a le garder a 2m du sol dans un volume restreins.
Pour tes moteurs, j'ai eu les même et très dessus, les axes en guimauve et les roulements bof bof, mais ils tournent bien avec des 10x4.5.
Voila.
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : ven. 31 janv. 2014 18:52
par bebercopter
OK merci pour tout.
Très utile l'info de débrancher la lipo (je l'ai jamais fait...juste désarmer - armer la carte)
Je revois tous ça et je post !
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : ven. 31 janv. 2014 18:56
par 2Mylent
J'ai reçu une KK 5.5, je pourrais donc tester tous ça un de ces 4
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : ven. 31 janv. 2014 19:30
par bebercopter
Cool tu me dira laquelle est la mieux (même si j'ai déjà une vague idée )
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : ven. 31 janv. 2014 20:32
par bebercopter
Euh... c encore moi
calibration esc ? c mieux via la kk ou par le hub 4 prises (ce que j'ai fais) ?
re-merci !
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : ven. 31 janv. 2014 21:03
par 2Mylent
Pour ma part, j'ai programmé les ESC un par un une carte hadoc (pour les Brake, Cutt Off, Start Mode, Timming et Governor).
Ensuite, tous les ESC connectés ensembles sur la KK2 (alimentés en communs) et, calibration avec la KK2.
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : lun. 3 févr. 2014 22:11
par bebercopter
OK je re-ferais ça aussi alors...
Puis j'espère pouvoir tester dehors un jour... quand il n'y aura plus ce temps de chien
Bonne semaine !
Re: [2Mylent] Mon quadri X-Mode Alien...
Posté : mar. 4 févr. 2014 17:32
par 2Mylent
Avé,
Modifs sur mon quadri très bidouillages "Alien":
- passage en Naza-M Lite + GPS
- ajout de plateforme d'accroches lipos de part et d'autre (2 lipos 3s 2200 30C et 40C)
Il plane pas mal, pas encore trouvé les bons paramètres.
C'est bien moins pratique à paramétrer que les BeastX et KK2.1; pas de leds et boutons de paramètres(voir, un mini écran)
Poids en ordre de vol: 1,495 kgs
Temps de vol: 10mn et reste 28% dans les lipos
)
