Multi rotor fan club

Pour le choix du modèle, j'y suis allé un peu au pif, car je n'ai pas eu le reflexe du forum J'ai donc jugé à la tête, et surtout à l'homogénéité des composants périphériques, car je suppose que la mixité dans les calculateurs ne doit pas être très favorable. Mon choix : un Dji F550.

Voici la liste complète des éléments du kit :

1 châssis DJI F550
6 moteurs DJI 920Kv
6 contrôleurs Opto 30A
6 hélices 8"
6 hélices 10"
1 module Naza V2 + GPS
Visseries et accessoires
1 nacelle Zenmuse H3-2D pour GoPro Hero 3
1 train d'atterrissage pour DJI F450 et DJI F550
1 iOSDmini
1 datalink pour iOS
1 Can-Hub
1 ensemble de transmission sans-fil DJI
2 batteries 4S 5100 mAh
1 écran "Ground Station" HD 8"

Reçu en chronopost en moins de 24 h le 24 décembre ! Le site marchand xxx est super efficace ! (à priori, pas de pub sur ce forum ...)

Après déballage ...



Et là, un petit coup stress ... Excepté la structure du F550 qui dispose d'une petite doc sommaire, aucune autre doc n'est livrée avec les composants

Tant pis, je me lance ... Soudure des contrôleurs sur la plaque basse.



Assemblage des mats moteurs ...



Montage des moteurs, cheminement des câbles et pré-fixation des contrôleurs ... Au passage, je suis surpris par la taille des vis qui tiennent les moteurs ... C'est franchement du petit !



Connexion des différents calculateurs ... Et là, heureusement qu'Internet est là, avec beaucoup de vidéos et tutos postés car sans doc, ça se complique sérieusement ...



Puis c'est la fixation des calculateurs ... là, ce n'est pas une mince affaire !!! finalement, le F550 n'est pas si gros que ça ... il faut tout installer au chausse-pied J'ai superposé les calculateurs moteurs et GPS par manque de place => je ne sais pas si ça se fait ! N'hésitez pas à me dire si ça n'est pas bon ...



Mise sous tension pour vérifier si les calculateurs démarrent bien : ça bip plusieurs coups .. Après synchronisation du canal de transmission vidéo, me voila rassuré ! J'ai l'image de la caméra, avec en surimpression toutes les données du contrôleur de vols (nombre de satellites, tension batterie etc ...)

Pour la fixation des antennes et de la tête de GoPro, rien n'est prévu J'ai bidouillé une équerre pour fixer vers le bas la transmission radio en 5,8 GHz ... Pour la liaison numérique du contrôleur de vol en 2,4 GHz, je laisse simplement les deux fils d'antenne pendre vers l'extérieur ... Enfin, pour fixer la tête de la caméra, j'ai découpé un support dans une fine tôle d'alu ...

L'ensemble pesant assez lourd, j'ai opté pour les hélices 10" ... là encore, c'est totalement subjectif ...







Voilà, j'en suis là ... Il me reste donc à fixer la tête de caméra, monter la batterie en m'assurant d'un équilibrage correct, et je pourrais débuter les essais en vols

Si vous voyez des grosses bêtises dans le montage, n'hésitez pas à renvoyer vos commentaires, avant que je débute les essais

Bonjour,

Pour les hélices, si je ne dis pas de bêtises, c'est en 8" pour du 4S.

Belle machine.

Salut, du beau travail sans assistance. juste un point, ne pas monter les hélices tant qu'on est pas au point pour décoller, c'est dangereux, nombre d'accidents arrivent en phase de test. beau boulot.

Merci pour vos réponses !

Quelle est la relation entre type de batterie et taille d'hélices ? La portance de la 8" est forcément inférieure : sera t'elle suffisante pour ce type de multi sachant qu'il embarque la go pro ?

A priori, la pesée me donne un poids de 2,2 Kg.

Bien noté pour le montage des hélices à la dernière minute

Plus on ajoute de cellules de 3.7 v et plus il faut réduire la taille de l'hélice pour éviter de faire griller le moteur.

Le moteur se définit en partie par son KV soit le nombre de tour par volt. forcément à 14.8 volts il tournera plus vite qu'à 11.1 volts. du coup si on laisse les mêmes hélices, il va travailler plus. en revanche monter le voltage permet d'économiser des milliampère et donc de la durée de vol, enfin et c'est pas le moindre des avantages, le vol en 4S est plus nerveux.

Tu trouveras un récap des bases du multirotor ici

bonjour ,
as-tu mis du frein filet sur les vis qui sont dans les écrous fer !
De même sur les vis de fixation moteur .
Il est vrai que la fourniture d'une bonne documentation ne serait pas du luxe .
Sur le PC , on trouve de bons tutos !

@+ René

Belle configuration homogène, seul conseil, fait tes premiers vols sans la gopro, au cas ou ...

Merci Maxxhimum pour le tuto ! Je trouve effectivement pas mal d'infos qui me manquaient ... Malgré tout, je n'ai trouvé le tableau donnant les compatibilités taille d'hélices / tension d'alimentation moteur.

Je trouve que Dji donne globalement peu de caractéristiques sur ces composants ...

Peut être que mon choix de batterie n'est pas optimum ? En fait, j'ai pris une 4S car elle avait un peu plus de capacité qu'un modèle en 3S ... Avec un peu de recul, je me dis qu'à masse équivalente, deux batteries LiPo 3S en parallèle de 3000mAh donne :

• 1 plus grande capacité : 6000 mAh au lieu de 5100 mAh

• une meilleure fiabilité de l'ensemble en cas de panne d'une de des batteries, la bête reste en l'air

• une réduction de la vitesse des moteurs, donnant la capacité de mettre des hélices en 10" offrant une meilleure portance.

=> mon raisonnement est il valable ?

N'ayant pas trouvé les caractéristiques moteur ni hélice, il est impossible de calculer la portance pour les deux configurations, c'est bien dommage ... Je n'ai pas trouvé les produits Dji non plus dans ecalc

Pour le frein filet, je n'en ai pas mis car toutes le vis du kit ont une touche de produit bleu sur le filetage .. J'ai assimilé ça à du frein filet ... bon ou pas bon ??

A la lecture du tuto, je pense que j'ai fais une connerie dans le montage ... J'ai monté symétriquement tous les câblages moteur par rapport aux contrôleurs ... J'en déduis maintenant que tous les moteurs vont tourner dans le même sens, ce qui risque de contrarier les calages d'hélices qui elles sont inversées ... il faut donc que j'inverse deux fils par contrôleur, un moteur sur deux, c'est bien ça ?

Enfin, je vais maintenant me pencher sur la partie commande à distance ... la solution commande par PC ou tablette me semble très peu utilisée, comparativement à la classique radiocommande ... si quelqu'un a quelques tuyaux à donner pour la mise en œuvre, je suis preneur !

il faut donc que j'inverse deux fils par contrôleur, un moteur sur deux, c'est bien ça ?

Il suffit d'inverser 2 fils des moteurs branchés aux contrôleurs, pas de soudure... c'est pour ca qu'on conseil de mettre les hélices lorsque tout semble OK.

Pour la différence entre 3S et 4S, comme l'a dit Maxxhimum, tu met les hélices qui correspondent pour ne pas griller les moteurs... D'après ce qu'on lit sur le net, le rapport poids, capacité et puissance de la lipo fait que ça reviens à peu près au même, le multi est plus nerveux en 4S.
Si tu veux mettre des hélices plus grandes pour plus de portance, il faut changer les moteurs pour moins de KV, mais il faut une estimation du poids final pour voir si ca vaut le coup...
Si tu veux plus d'autonomie, ça sera plus dans l'optimisation du poids total de ta machines prête à voler et de ses composants... c'est au cas par cas... perso ça ne me dérange pas de me poser pour changer la lipo, c'est selon les gouts et les besoins aussi...

Un moteur sur deux c est pas aussi simple. Les schémas de rotation sont dans l assistant. Pour la stabilité ca n'est pas tres important mais pour le yaw qui se fait en changeant la vitesse de rotation des moteurs si tu les montes a l envers le yaw est a l envers.
J ai trouvé une correspondance pour les moteurs dji. Les axi 2212 920 kv sont donnés par certains pour etre equivalents au dji 920 kv

Joli projet mais je trouve dommage d'acheter tout le matériel d'abord et de s'informer après... Bon vols en tout cas!


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Et voilà ! L'assemblage est quasiment terminé ! Prête pour la partie calibration, réglage du sens de rotation des moteurs et le montage des hélices ... Je monterais donc des 8" compte tenu de la batterie 4S.

Le multi sans les hélices pèse effectivement 2,2 kg. Avec les hélices, je suis donc à 2,240 Kg.

Pas eu de retour sur le contrôle du multi par PC ... Je vais aller fouiner plus loin sur le forum ...