DJI F450 Naza By Tom

[Tom-X3]

Bonjour,

J'ouvre ce post pour vous présenter la construction, la configuration et des évolutions de mon tout nouveau Quadricoptere DJI F450 qui sera utilisé pour le plaisir de

piloter et pour réaliser des vidéos via ma Gopro 3 Black.

J'ai eu des voitures télécommandées, des avions et maintenant ... je passe au Multi avec la configuration suivante :

- DJI F450
- ESC DJI 30A opto
- Moteurs DJI 2212 / 920kv
- Naza M Lite + GPS
- Hélices 9 et 10 pouces DJI
- Train d'atterrissage DJI
- Radio DX6i / AR6200 => Passage en Turnigy 9XR, voir page 3

Commençons par le montage :

Réception du paquet en provenance de http://www.flashrc.com , ça fait peur mais tout est bien protégé dedans :


La boite est minuscule !






Début du montage avec la soudure des ESC sur le chassis.
Astuce : Pour éviter d'avoir des traces de décapant à soudure partout (vous savez ces petites bulles jaunes qui sautent partout lors de la soudure), j'ai recouvert le châssis

d'un papier journal, sauf à l'endroit des soudures.


Voila les ESC sont soudés et le module d'alimentation Naza aussi.


Montage des moteurs et des bras du quadri. Vous remarquerez que j'ai isolé les points de soudure avec de la colle chaude, au cas ou une pièce métallique passerait par la.


Ensuite j'ai installé le module Naza M Lite bien au centre, avec le double face livré dans la boite et son antenne GPS ainsi que mon récepteur Spektrum AR6200 + son

satellite.






Ne pas monter les hélices avant de faire la configuration radio !


Voici ma configuration Radio Spektrum DX6i pour Naza M Lite :
Elle me permet d'avoir les modes suivants :
- ATTI
- GPS
- Return To Home (failsafe sur un interupteur)
- Home Lock

Mais ne permet pas d'avoir en même temps :
- Manuel (pas grave pour l'instant)
- Failsafe automatique sur coupure radio.
Je vais surement commander une Turnigy 9XR

Config DX6i Naza :
Gear UP (0) :


Gear DOWN (1) :
Si vous voulez remplacer le mode ATTI par le mode Manuel, remplacer Gear Down 80% par 0% (utile pour calibrer le compas par exemple)










Passons à la configuration du Naza Sur le PC :

Calibrer les sticks et vérifier que les boutons de la radio actionnent bien les différents modes. Si ce n'est pas le cas ajuster les valeur décrites ci-dessus.


Régler la position du GPS par rapport au centre de gravité (pour mon Quadri : X:4, Y:4, Z:-9)


Configurer les paramètres Autopilot comme indiqué dans la notice du Naza pour le DJI 450 :
150,150,100,105,150,150


Une fois configuré sur le PC et la radio on monte les hélices et il est prêt à voler




Il m'aura fallu 2 demies journées, en prenant mon temps pour bien faire les choses. Le plus long c'est les quelques soudures et surtout la configuration de la radio, pas

évidente avec la DX6i !

J'ai fait quelques tests en intérieur, sans activer le GPS, il semble stable. A voir dehors quand la météo le permettra :-)

Plus tard je monterai le train, une nacelle (Tarot 2 axes ?) et la Gopro.

Tom

[Tom-X3]

Je profite de mon sujet pour vous poser 2 questions :

1- Quelle capacité de batterie me préconisez vous ?
3S, 4S, 2000, 3000, 4000, 5000 mAh ?

2- Dans Voltage Monitor que recommandez vous pour du 3S ?



Merci d'avance

[waldi57200]

Salut,

Si je peux me permettre une remarque le VU est mal positionné car en vol tu ne verra pas la led clignoter . Donc au tu la mets par dessous ou sur le côté intérieur d'un bras arrière.

Ensuite pour les accus tout dépend ce que tu recherches, vol accro ou prise de vue donc en fonction des accus faudra voir la taille des hélices. 0

Les moteurs dji préconise du 3S avec helices de 10 et 4S avec hélices de 8.

Niveau voltage je ne connais pas trop le paramétrage car je vol au chrono.

++
Christian

[olivier30900]

Salut,

Perso je n'utilise pas la protection accu naza, je préfère le bon vieux timmer de la radio !

HS : belles photos, tu utilise quoi comme matos ?

[Tom-X3]

Merci pour vos réponses

@waldi57200 :
Tu as raison, je viens de réaliser que le VU est très mal placé car d'une part il est à l'avant, et d'autre part orienté vers le haut... Je vais étudier la question. Faut dire que c'est mal foutu cette diode placée sur le dessus du module.

Coté batterie je souhaite utiliser des hélices 8 ou 10 pouces, pour des vols cool type prise de vue. A vrai dire plus que 3S/4S ma question porte sur la capacité.
3S 3500mAh serait un bon compromis ? Ça donne combien d'autonomie sans gopro et nacelle ?

@olivier30900 :
Ok pour le timer, tu le règles à combien de temps pour quelle capacité d'accu ?

Coté matos photo j’utilise un Canon 700d avec un objectif stm 18-135 puis DXO optics pro pour le soft.

Tom

[olivier30900]

Beau matos photo !

Je régle en fonction du multi que j'utilise, chacun ayant sa propre capacité d'accus, exemple sur mon mini disco je suis à 8 minutes pour un 4S 1800mA.

[waldi57200]

Pour ma part avec les 3S 2200mah, je vol 6minutes en ayant env 20% à la fin ( poids 1.6kg) en 4S 3300mah je vol 10 minutes en ayant env 20% en fin de vol
Donc oui 3500mah s'est pas mal niveau capacité

Christian

[Tom-X3]

Merci pour vos réponses, je vais voir ce que je trouve autour de 3500 mAh, pas trop lourdes.

[Tom-X3]

J'ai suivi tes conseils waldi57200 et je viens de déplacer le VU (diode + BEC Naza) sur un des bras à l'arrière. A la réflexion je me demande si cela ne serait pas mieux de mettre la diode devant ?





Tom

[Tom-X3]

Hello,

Premier vol pour mon Quadri F450 aujourd'hui !

Faute de beau temps et puisque je ne tenais plus en place, j'ai été le faire voler ... dans mon parking sous terrain.

Pas forcément le meilleur endroit pour commencer, plafond bas et juste quelques mètres entre les box mais tout c'est bien passé :-)

Mes premières impressions sont les suivantes en mode atti :

- Il faut vite monter à 50cm / 1m du sol pour sortir de l'effet de sol et des turbulences
- En début de vol il a tendance à glisser d'un coté et à avancer un peu. Peut être que je restais trop prés du sol au début. En milieu de vol le glissement à disparu.
- Le quad est super stable quand il ne dérive pas

J'ai fait quelques translations lentes et quelques tours sur lui même. Tout fonctionne parfaitement.

Photo au retour : Tout va bien, rien de cassé



Vivement que je puisse aller dehors !

[Brunof31]

Sur le mien je suis en 8" et 4S entre 3300 et 4400 ce qui me donne 20mn de vola peu près , je vais placer la Zenmuse et une GoPro 3+, j'espère tourner dans les 14, 15 mn de vol avec les 4400

[Tom-X3]

Tres bien 20 minutes !

La j'ai utilisé une 4S 2150mAh car j'avais que celle la sous la main.

Je vais acheter des 3500mAh mais j'hésite encore en 3S et 4S, comme j'ai aussi des hélices 10" je pense passer en 3S pour gagner du poids.

Qu'en penses tu ?

[Tom-X3]

Pour info je trouve que 1 des 4 moteurs d'origine dji fait un drôle de bruit de Grrr, Grrr, Grr, surtout quand je le lance à la main avec l'hélice dessus. (j'avais déjà constaté qu'il n'était pas comme les autres au montage).

J'ai envoyé un message à FlashRC pour qu'il soit échangé en Garantie.

Je vous tiendrais au courant de leur réponse

[Brunof31]

3S si tu mets les 10" sinon en 8" reste en 4S

Moi j'hésite à mettre du 9" carbonne avec les 4S par peur que les moteurs chauffent

[Tom-X3]

J'ai besoins de vos avis...

Hier j'ai voulu faire voler le Quadri et au moment de démarrer un des moteurs ne tournait pas, ou peu...

Je regarde de près, il manque le circlips en dessous.

Résultat sur mon quad tout neuf qui n'a pas décoller à plus de 1m du sol pendant 3 minutes et n'a subi aucun choc :
- 1 moteur dont le roulement est hs qui fait du bruit
- 1 moteur qui ne tourne plus

Ces moteurs DJI 2212sont fragiles habituellement ?

C'est la première fois que j’achète en France, je voulais être tranquille, c'est raté

J'attends la réponse du SAV FlashRC

Tom

[artdeschoix]

Bonjour ,
tu n'as pas de chance , les moteurs DJI sont comme les autres .
Au point de vue solidité , il n'y a , je pense , pas plus de problème que les autres marques .
"Flash Rc" a un très bon service après vente donc il n'y a pas de raison de t'inquiéter .

@+ René

[Tom-X3]

Merci pour ton message rassurant, je vais voir ça avec flashrc demain, je vous tiendrai au courant.

Tom

[Tom-X3]

Suite à mon problème sur 2 moteurs j'ai contacté mon vendeur Flashrc, le SAV répond vite, je dois leur renvoyer les moteurs pour réparation ou échange.

C'est pénible car je ne peux plus les utiliser mais au moins c'est en cours de résolution.

Tom

[Tom-X3]

Bonjour,

Quelques news suite aux problèmes sur 2 des 4 moteurs neufs sur mon DJI 450 :

FlashRC a expertisé mes moteurs et je viens de recevoir un mail me disant qu'ils vont me les échanger. Le paquet est en route, j’espère l'avoir demain pour voler ce WE...

Tom

[Bendak]

Bonne attente des nouveaux moteurs ...
En toi cas ton sujet est bien complet avec pleins de photos !

A ta place je prendrai une alarme lipo que tu branches sur la prise égaliser des batteries. Cela bilera et emettera un flash de lumière lorsque la batterie descendra en dessous d'un certain niveau !!! Je trouve cela plus pratique et moins risqué que le système naza qui peut faire poser automatiquement ton multi. Flash rc en vends pour quelques euros, il est préférable de partir sur ceux qui serve de voltmètre.

[Tom-X3]

Hello les modélistes,

Bravo FlashRC pour le très bon SAV ! Je viens de recevoir 2 moteurs neuf en échange de ceux qui étaient défectueux. C'est agréable d'avoir un bon SAV, ca change des magasins chinois.

En parallèle j'avais commandé une Radio Turnigy 9XR, le module Frsky djt avec son récepteur V8FR ainsi que le dongle pour flasher le firmware de la radio.

Je viens de tout installer et configurer.

Comme d’habitude voici le tout en images :

J'ai eu de la chance tout est arrivé en moins de 10 jours depuis la Chine et sans douane.


Radio 9XR, module DJT et récepteur V8FR II HV, avertisseur de tension de batterie, connecteur XT60 et un peu de velcro.


Le module FrskyDJT installé :


Vous trouverez plus bas le fichier eepe de ma config pour companion9x


Sur la gauche : IOC, Home et Course Lock


Sur la droite : GPS / Atti / Manual et FailSafe


Et voila ! Il vol de nouveau et est bien stable :-)



Ma configuration, que vous pouvez réutiliser, Config F450.eepe pour Conpanion9X avec OpenTX :
http://www.fichier-zip.com/2013/11/23/f450tom-eepe/" onclick="window.open(this.href);return false;

Ainsi que le pdf pas à pas pour la configuration de la 9XR (trouvé sur le net, il n'est pas de moi celui la) :
http://www.fichier-zip.com/2013/11/23/p ... xr-opentx/" onclick="window.open(this.href);return false;

Tom

[Tom-X3]

2 questions pour vous :

- Vous vous servez du Home Lock ou Course Lock ?

- Vous utilisez le réglage des gains depuis les potentiomètres de la radio ?


Pour illustre tout cela 2 nouvelles captures d'écrans suite à la configuration de ma nouvelle radio 9XR en OpentX :

Tout fonctionne à merveille, reste plus qu'a retourner voler et tester les fonctions de GPS et IOC.






Tom

[Bendak]

J'ai utilisé quelques fois le homelock et courselock mais je trouve que cela facilite un peu trop le pilotage ... Par contre très utile si tu es loin et que tu sais plus trop dans quel sens tu te trouve ! Après si tu ne t'y retrouve plus il y a toujours le rth !
La première fois que tu lançe le rth tu vas serrer les fesses mais ça fonctionne très bien

Pour le réglage des gains je l'ai fait avec le logiciel mais il faut se balader avec un pc. Si c'est simple avec ta télécommande n'hesites pas !

[Tom-X3]

Bonjour,

Bonne nouvelle, j'ai profité du beau temps d'aujourd'hui pour aller faire voler mon F450 dehors pour la première fois !

Tout c'est bien passé, c'est une bonne configuration, classique mais efficace ! Vivement que j'installe une nacelle et la Gopro.

J'ai juste trouvé que l'emplacement des commandes n'était pas facile à gérer par rapport à mes habitudes en avion, j'ai donc inversé les 2 commandes horizontales pour arriver à cette configuration :

Est ce la bonne sachant que je suis en mode 1 ??
Edit : En fait je me suis trompé, sur l'image ci-dessous c'est mode 3



Tom

[Tom-X3]

Bonjour les amis,

Finalement j'ai démonté ma radio pour passer ma 9XR de mode 1 à mode 2 pour la raisons suivantes :

- Mode 1 : Pas pratique car l'anti couple est sur le même manche que sur la profondeur. Il faut donc jouer avec un seul manche pour faire avancer le quad + le faire tourner.
- Mode 3 : Pas mal car anti couple et profondeurs sont séparas mais c'est plutôt pour les gaucher d’après ce que j'ai pu lire.
- Mode 2 : Cela semble est le plus approprié et le plus utilisé pour les hélico et quadricopteres.

J'ai donc choisi de passer en mode 2, même si j'ai quelques années d'expérience avion en mode 1. Il va surement falloir un peu de temps pour réapprendre les réflexes...



Voici donc ma config actuelle :


Tom