S500 X8
Posté : mar. 18 déc. 2018 23:03
Bonjour à tous
Après la présentation du bonhomme, la présentation de la machine.
Je prends toujours énormément de temps pour étudier un sujet avant de m'y atteler, c'est donc après un bon paquet d'heures que j'en suis arrivé au choix suivant : un châssis S500 monté en octocoptère X8.
Pourquoi ? Le châssis, c'est assez simple, je commande beaucoup depuis quelque temps sur un site chinois bien connu et on trouve ce châssis en kit avec contrôleur de vol avec ses options, moteurs, ESC, hélices pour une somme relativement modique. La critique est plutôt correcte et le but recherché en adéquation avec la taille de la machine et la capacité d'emport notamment pour faire un peu de prise de vue.
Choix tout à fait critiquable j'en conviens, mais pour l'instant je n'ai pas de mauvaise surprise.
Ensuite le choix du X8 vient de la partie sécurité en cas de pépin de moteur/hélice/ESC, la capacité d'emport qui augmente et la meilleur tenu au vent (chez moi c'est Mistral). En plus j'ai trouvé ça intéressant car un peu moins habituel pour ce genre de châssis (j'en est vu qu'un autre sur le net) et c'était l'occasion de faire un truc de plus que le simple assemblage (j'aime bien me compliquer la vie par moment), sans compté que le surcout n'était pas trop élevé, j'ai pu prendre un ensemble moteur/ESC identique à celui du kit avec hélices en prime.
Il a fallut bricoler un peu pour assembler les moteurs cul à cul :
J'ai fabriqué une pièce intermédiaire (x4) sur laquelle est fixé l'un des deux moteurs, l'ensemble est ensuite assemblé via un double montage vis/écrou. Il a fallut percer les supports pour assembler le tous.
Attention, je n'ai rien inventé, j'ai repris l'idée vu sur le net (il suffit de chercher S500 X8).
Nous avons donc :
- Châssis S500
- Moteurs 820KV Readytosky
- ESC SimonK Readytosky 30A
- Pixhawk 1 avec MiniOSD, GPS, télémétrie 433MHz, module PPM
- Support pour le contrôleur
- Train d’atterrissage rétractable
Pour la réception j'utilise actuellement le récepteur Walkera Devo RX802 qui était livré avec la radio que j'ai prise pour mon hélico, branché via le module PPM. Je compte le remplacé plus tard par un récepteur FrSky R-XSR pour profité de la télémétrie sur la radio et alléger un petit peu. J'y adjoindrai par la suite un module de mesure des éléments des batteries.
La radio est donc une Walkera Devo 8S flashé avec le firmware Deviation et équipé d'un module 4 en 1 me permettant une compatibilité multiprotocol.
Cette radio permet la connexion sur pc en USB (reconnu comme joystick), que l'utilise avec le simulateur NeXt.
La partie vidéo :
- Caméra SJCAM 4000
- Nacelle support 2 axes
- Émetteur Boscan TS832
- Récepteur Boscan RC832H
- Moniteur 7 pouces avec par soleil
(Je n'ai pas encore tout reçu)
Coté alimentation, le drone puise sont énergie dans 2 batteries 3S 30C 3800mAh montées en parallèle et la partie vidéo au sol sera alimentée par une 2S que j'utilise sur mon hélico.
Caractéristiques des batteries :
Marque TCBWORTH
3S
60C (120C en pic)
3800mAh
295gr
Les deux batteries permettent une autonomie plus importante, coutes moins cher en rapport à la capacité et ne chauffe pas du tout car la puissance est répartie. C'est peut-être pas le meilleur choix, je verrais par la suite.
Je possède un chargeur qui va bien pour une batterie lipo mais je pense prendre un SkyRC Q200 qui permettra de charger 4 batteries d'un coup, une à la fois c'est très long.
Le logiciel que l'utilise pour l'instant est QGroundControl, j'étudie en parallèle Mission Planner qui semble proposé plus de paramètres. J'essaie de me forger mon propre avis mais vos conseils seront les bienvenus.
Le weekend dernier j'ai fait volé l'appareil en stationnaire à quelques mètres du sol, une dizaines de décollages/atterrissages. Il a chaviré 2 fois lors d'atterrissage un peu houleux mais sans dommages (merci l'herbes).
L'entrainement sous simulateur m'a permis de garder le contrôle, cependant je me considère comme un débutant donc très prudent.
La forme du train d'atterrissage n'est pas idéal pour la stabilité sur sol irrégulier, mais on ne peut pas tout avoir.
J'ai essayé de passé du mode stabilisé au mode position mais ça ne c'est pas très bien passé, j'ai du repassé rapidement au mode stabilisé pour reprendre la main. Je ne me souviens plus très bien ce qui c'est passé mais il ne gardait pas sa position.
L'analyse des logs montre bien le passage d'un mode à l'autre, donc pas d'erreur, mais je n'en sais pas plus, peut être un problème de capteur ou une mauvaise calibration. De plus je n'avais pas encore le support anti vibration pour le contrôleur de vol.
Donc à tester de nouveau.
Je suis tout à fait conscient que mes choix sont perfectibles, critiquables, voir peut-être pas trop mauvais, cependant c'est mon premier drone et rien ne remplace l'expérience. En attendant je suis relativement satisfait du résultat et surtout quel plaisir de le voir voler de façon stable.
Vivement la suite (et merci d'avoir lu jusqu'au bout ).
Après la présentation du bonhomme, la présentation de la machine.
Je prends toujours énormément de temps pour étudier un sujet avant de m'y atteler, c'est donc après un bon paquet d'heures que j'en suis arrivé au choix suivant : un châssis S500 monté en octocoptère X8.
Pourquoi ? Le châssis, c'est assez simple, je commande beaucoup depuis quelque temps sur un site chinois bien connu et on trouve ce châssis en kit avec contrôleur de vol avec ses options, moteurs, ESC, hélices pour une somme relativement modique. La critique est plutôt correcte et le but recherché en adéquation avec la taille de la machine et la capacité d'emport notamment pour faire un peu de prise de vue.
Choix tout à fait critiquable j'en conviens, mais pour l'instant je n'ai pas de mauvaise surprise.
Ensuite le choix du X8 vient de la partie sécurité en cas de pépin de moteur/hélice/ESC, la capacité d'emport qui augmente et la meilleur tenu au vent (chez moi c'est Mistral). En plus j'ai trouvé ça intéressant car un peu moins habituel pour ce genre de châssis (j'en est vu qu'un autre sur le net) et c'était l'occasion de faire un truc de plus que le simple assemblage (j'aime bien me compliquer la vie par moment), sans compté que le surcout n'était pas trop élevé, j'ai pu prendre un ensemble moteur/ESC identique à celui du kit avec hélices en prime.
Il a fallut bricoler un peu pour assembler les moteurs cul à cul :
J'ai fabriqué une pièce intermédiaire (x4) sur laquelle est fixé l'un des deux moteurs, l'ensemble est ensuite assemblé via un double montage vis/écrou. Il a fallut percer les supports pour assembler le tous.
Attention, je n'ai rien inventé, j'ai repris l'idée vu sur le net (il suffit de chercher S500 X8).
Nous avons donc :
- Châssis S500
- Moteurs 820KV Readytosky
- ESC SimonK Readytosky 30A
- Pixhawk 1 avec MiniOSD, GPS, télémétrie 433MHz, module PPM
- Support pour le contrôleur
- Train d’atterrissage rétractable
Pour la réception j'utilise actuellement le récepteur Walkera Devo RX802 qui était livré avec la radio que j'ai prise pour mon hélico, branché via le module PPM. Je compte le remplacé plus tard par un récepteur FrSky R-XSR pour profité de la télémétrie sur la radio et alléger un petit peu. J'y adjoindrai par la suite un module de mesure des éléments des batteries.
La radio est donc une Walkera Devo 8S flashé avec le firmware Deviation et équipé d'un module 4 en 1 me permettant une compatibilité multiprotocol.
Cette radio permet la connexion sur pc en USB (reconnu comme joystick), que l'utilise avec le simulateur NeXt.
La partie vidéo :
- Caméra SJCAM 4000
- Nacelle support 2 axes
- Émetteur Boscan TS832
- Récepteur Boscan RC832H
- Moniteur 7 pouces avec par soleil
(Je n'ai pas encore tout reçu)
Coté alimentation, le drone puise sont énergie dans 2 batteries 3S 30C 3800mAh montées en parallèle et la partie vidéo au sol sera alimentée par une 2S que j'utilise sur mon hélico.
Caractéristiques des batteries :
Marque TCBWORTH
3S
60C (120C en pic)
3800mAh
295gr
Les deux batteries permettent une autonomie plus importante, coutes moins cher en rapport à la capacité et ne chauffe pas du tout car la puissance est répartie. C'est peut-être pas le meilleur choix, je verrais par la suite.
Je possède un chargeur qui va bien pour une batterie lipo mais je pense prendre un SkyRC Q200 qui permettra de charger 4 batteries d'un coup, une à la fois c'est très long.
Le logiciel que l'utilise pour l'instant est QGroundControl, j'étudie en parallèle Mission Planner qui semble proposé plus de paramètres. J'essaie de me forger mon propre avis mais vos conseils seront les bienvenus.
Le weekend dernier j'ai fait volé l'appareil en stationnaire à quelques mètres du sol, une dizaines de décollages/atterrissages. Il a chaviré 2 fois lors d'atterrissage un peu houleux mais sans dommages (merci l'herbes).
L'entrainement sous simulateur m'a permis de garder le contrôle, cependant je me considère comme un débutant donc très prudent.
La forme du train d'atterrissage n'est pas idéal pour la stabilité sur sol irrégulier, mais on ne peut pas tout avoir.
J'ai essayé de passé du mode stabilisé au mode position mais ça ne c'est pas très bien passé, j'ai du repassé rapidement au mode stabilisé pour reprendre la main. Je ne me souviens plus très bien ce qui c'est passé mais il ne gardait pas sa position.
L'analyse des logs montre bien le passage d'un mode à l'autre, donc pas d'erreur, mais je n'en sais pas plus, peut être un problème de capteur ou une mauvaise calibration. De plus je n'avais pas encore le support anti vibration pour le contrôleur de vol.
Donc à tester de nouveau.
Je suis tout à fait conscient que mes choix sont perfectibles, critiquables, voir peut-être pas trop mauvais, cependant c'est mon premier drone et rien ne remplace l'expérience. En attendant je suis relativement satisfait du résultat et surtout quel plaisir de le voir voler de façon stable.
Vivement la suite (et merci d'avoir lu jusqu'au bout ).