Multi rotor fan club

Bonjour,

Je vous présente mon quadri fait maison.
C'est un châssis en H en alu inspiré de ce que j'ai trouvé sur internet.
les diagonales font 500mm
sa masse en ordre de marche est de 1300gr

Motorisation:
moteurs chinois SUNNYSKY X2212 980KV 180W Brushless (aliexpress)
ESC chinois 30A SimonK lighting hobby (aliexpress)
Hélices 10x4.5 en plastique chinois (aliexpress)
batterie Lippo 3S 5500mAh (hobbyking)

Contrôleur de vol:
J'ai d'abord fabriqué un contrôleur sur un circuit d'essai à base d'arduino et de capteurs indépendant reliés en i2c, le tout avec Multiwii.
Ca a volé, mais il y avait beaucoup d'erreurs sur le bus I2C, ce qui perturbait le software .
Le drone n'était pas stable et très difficile à garder en vol
L'essai d'un capteur barométrique c'est soldé par une montée d'enfer et un plantage en règle à la cime d'un arbre

Aujourd'hui il est équipé d'une carte Flip32 et du firmware cleanflight 1.14.

Radio:
Modification d'une radio futab 41Mhz en 2.4Ghz. Je n'ai gardé que la boite la batterie et les joysticks.
encodeur PPM à base d'aruino nano
module émetteur Frsky DHT 8CH
recepteur FrSky V8R7-II 2.4G 8CH
module bluetooth avec appli android


J'ai essayé de mettre un gps avec le firmware Inav mais la flip32 n'a pas assez de puissance


vol d'essai dans le jardin: helices KC



c'est une plateforme d'essai, le scotch c'est pas beau mais pratique




En vol:

Je suis débutant, et je n'ai qu'un bout de jardin pour faire mes essais.
voila le comportement constaté.
Utilisation en mode Angle:
Le quadri décolle mais retombe des qu'on lâche les gaz, je suis obligé passer en mode baro pour le stabiliser en hauteur.
il est bien a plat mais glisse en permanence sur ses axes
La moindre sollicitation des manches et le voila parti comme une fusée .
voici les PID:


Questions:
ce comportement est-il normal ?
Je voulais un drone au vol pépère qui se dirige a un doigt, pas un cheval qui ne demande qu'a partir au galo
faut-il changer les réglages ou le contrôleur de vol ?
Merci de vos éclairages !

Salut,
Je n'ai pas de réponses a tes question, mais je voulais te féliciter, ça c'est du VRAI DIY a l'ancienne, je suis admiratif !

Salut,

Je rejoint l'ami Thibbea ... c'est génial de voir un engin fait maison. Chapeau bas !
Mais idem. Je ne connais pas cette carte de vol.
Regardes voir dans la rubrique "Carte de contrôle". Il y a du Multiwii dedans.
- viewforum.php?f=7
Ou via le moteur de recherche en haut à Droite.

Salut

Passe ta flip32 en betaflight ca ira mieux

Merci à tous !
je vais faire des essais avec betaflihgt.
enfin, dés que la météo le permettra...

Bravo très belle réalisation....

Bonsoir
Je ne sais pas où vous en êtes avec vos réglages mais je pense que la réactivité trop vive de votre quad est la dérivé. Je n'en ai jamais mis sur un drone mais quand j'en mets sur une boucle de régulation au taf , sur le moindre écart mesure/consigne , la sortie du régulateur s'emballe. La dérivé est valable sur des procédés qui réagissent avec un temps de retard. Tel une regulation de température d'un ballon d'eau chaude. Donc rien à voir avec une régulation de positionnement d'un drone sur un axe. Normalement sans dérivé, cela va le calmer.