Et c'est terminé!
Posté : sam. 4 mai 2013 15:51
Voilà! Après quelques semaines de montage et un petit PLOUF dans l'étang à côté de chez moi, mon quadri vient de faire son premier vol réussi (le premier ayant terminé en mode aquatique, avec une petite baignade pour aller le récupérer et une nuit de séchage).
Bon réussi est un bien grand mot: Il a décollé, j'ai testé vite fait les différentes commandes, ça marchait (assez stable pour une première.) Par contre, quand j'ai baissé les gaz pour atterrir, il est parti sur le côté est à fini dans la pelouse, les pieds en l'air et une hélice cassée.. je sais pas trop pourquoi...
Donc, basé sur un châssis SK450 avec une arduino uno et un accéléro/gyro/baro IMU 10DOF de chez drotek:

Un petit shield-maison:

Bon, les petits fils en plus sur l'IMU, c'est parce que des pistes ont pas supporté mon soudage/désoudage avec un fer à souder un peu trop costaud... J'en ai un plus doux maintenant... Mais je crois qu'elle n'a pas trop aimée et me fait des petit coup de p*** de temps en temps... Je vais investir dans une nouvelle je pense.
Bon réussi est un bien grand mot: Il a décollé, j'ai testé vite fait les différentes commandes, ça marchait (assez stable pour une première.) Par contre, quand j'ai baissé les gaz pour atterrir, il est parti sur le côté est à fini dans la pelouse, les pieds en l'air et une hélice cassée.. je sais pas trop pourquoi...
Donc, basé sur un châssis SK450 avec une arduino uno et un accéléro/gyro/baro IMU 10DOF de chez drotek:

Un petit shield-maison:

Bon, les petits fils en plus sur l'IMU, c'est parce que des pistes ont pas supporté mon soudage/désoudage avec un fer à souder un peu trop costaud... J'en ai un plus doux maintenant... Mais je crois qu'elle n'a pas trop aimée et me fait des petit coup de p*** de temps en temps... Je vais investir dans une nouvelle je pense.