Multi rotor fan club

Voila la machine que je viens de finir de construire, un quad tout simple pour apprendre Frame: Quad 9 home made sur les plans de JIVARO-Model
Le cerveau : Arduipilot 2.8
la radio : Turnigy 9X (pas encore flasché)
Les ESC Afro opto 20A
les moteurs: Multistar BX2212
Hélices: ABS 9443

Mission planner bien sur version 1.3.44

Très bon quad de la team Jivaro, il ne revient pas cher et tu as de quoi t'amuser.

Voila hier après midi premiers essais
J'arme les ESC, les moteurs tournent !!!! GAZ!!!!! et là voila t-il pas que mon quad par en marche AR alors que je ne touche qu'au gaz?????

Après plusieurs essais chaque fois que je mets les gaz il a tendance a vouloir se retourner .
Contrôle du Gyro et recalage OK, J'ai même mis plein gaz pour l'arracher du sol et supprimé "l'effet de sol" mais rien à faire il ne veut pas voler à plat

Vérification, re-vérification, les voies sont bien à leurs places (contrôle depuis MP), les moteurs sont bien branché, tournent dans le bon sens.

Et les hélices ???????

Elles sont bien en place et se serrent dans le bon sens

Alors, si il se retourne a chaque fois, recontrôler les sens de rotation des moteurs, les hélices et connexion moteurs/carte de vol.
Une photo avec les hélices et le sens de rotation serait la bienvenue.

Voila le sens de rotation des hélices conforme au plan de Jivaro
Et les connections sont correctement réalisées

Je pense que tes moteurs ne sont pas branchés correctement sur l'APM, voici l'ordre de branchement

Hello
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... 40&t=16613" onclick="window.open(this.href);return false;

J'ai bien vérifié ,ils sont branché correctement, javais lu le post

Une vidéo du phénomène?
Il stabilise pas ou il se retourne... C'est pas la même chose.

Me....e, j'ai zappé ton post !
Oui une vidéo serait la bienvenue.

Voila " onclick="window.open(this.href);return false;

Tu es sur d'être en mode stable? Tu as affecté un inter pour ça?
Les neutres des manches sont bien à 1500?

Jai les neutres à 1470

bonjours, après vérification de la connections des moteurs sur l'APM, contrôle du sens de rotation des moteurs, tout est OK
Voici le réglage de la radio, pour le moment je n'ai programmer que 3 mode de vols. Hier soir j'ai flasher les ESC avec Bel heli suite, voici la programmation que j'ai installé J'ai toujours le même problème, il se soulève de quelques centimètres puis a tendance enfin plus que tendance!!!! a se retourner!!!

Auriez vous une idée de mon problème?
Merci

l'equilibre du Quad est bien Correct ?
Les PID à régler peut être ?

L'equilibre est correct oui, j'ai construit en faisant un maximum attention centrage des masses
J'ai parcouru le forum, je cherche avec de demander de l'aide mais là!!!!! Suis perdu,comme un débutant que je suis dans ce domaine
Voila le réglage de mes PID

Tu nous dis que les moteurs tournent dans le bon sens, mais qu'en ait il des hélices !!
Une photos du dessus en nous indiquant l'avant.
As tu essayé de le tenir a la radio ou tu le laisse faire au décollage ??

Salut,
apparemment l'avant du quad serait là où est posé le mat GPS, l'APM est donc monté comme il faut (forward vers le GPS), les hélices sont également bien montées, tout en espérant que les moteurs les entraînent dans le bon sens autre détail que tu dois vérifier sur l'onglet "calibration de la radio" de MP, quand tu tires ton manche de pitch vers toi (à cabrer), le vert doit aller vers le haut de l'écran, et non l'inverse, c'est curieux, mais c'est comme ça.
Sinon peut-être que la calibration des accéléromètres est à refaire, le multi doit toujours décoller bien droit, et tout seul à la mise de gaz, d'autant plus que tu pars d'un sol bien plat.

Voila j'ai changé les hélices mais le montage reste le même

Wovokaa a écrit :apparemment l'avant du quad serait là où est posé le mat GPS, l'APM est donc monté comme il faut (forward vers le GPS),

Exact

Wovokaa a écrit :les hélices sont également bien montées, tout en espérant que les moteurs les entraînent dans le bon sens

Normalement oui

Wovokaa a écrit :autre détail que tu dois vérifier sur l'onglet "calibration de la radio" de MP, quand tu tires ton manche de pitch vers toi (à cabrer), le vert doit aller vers le haut de l'écran, et non l'inverse, c'est curieux, mais c'est comme ça.

Peut être que l'erreur est là, javais l'inverse
Avant Maintenant Sinon peut-être que la calibration des accéléromètres est à refaire, le multi doit toujours décoller bien droit, et tout seul à la mise de gaz, d'autant plus que tu pars d'un sol bien plat.[/quote]

Ta seconde image de calibration est la bonne, là ça devrait décoller bien à plat
Moi aussi ce sens m'avait troublé lors de mon premier passage sur MP, en fait je ne le trouve pas très logique, là ça va vers l'avant, alors que tu es censé reculer, bizarre, bizarre

Wovokaa a écrit :Ta seconde image de calibration est la bonne, là ça devrait décoller bien à plat
Moi aussi ce sens m'avait troublé lors de mon premier passage sur MP, en fait je ne le trouve pas très logique, là ça va vers l'avant, alors que tu es censé reculer, bizarre, bizarre

Tu sais maintenant plus rien ne m'étonne enfin si pourquoi se P.....N de quad ne voulais pas décoller!!!!!

J'essaye demain matin au levée du jours enfin 14h00/14h30 du matin.....

Bon, avec un peu plus de 80/90 km/h de vent dans la région, je vais éviter d’essayer de décoller!!!!!
Je vous tiens au courant des que ....................; j'en ai la possibilités.