Multi rotor fan club

Salut à tous

Voila je me lance dans cette discipline avec une machine d'occasion trouvé grâce à un membre de ce forum
Voici mon matériel :

- chassis ZMR 250 V1 avec bras renforcés.
- chassis modifié pour protéger les esc sous la plaque principale, protection de caméra par une réhausse en impression 3D
- moteurs sunnysky x2204 2300kv
- hélices 5x4
- carte Naze32 acro
- esc Afro 12A flashés BlHéli 13.2
- led avant blanche 3W alimenté par régulateur 12v
- caméra Sony 600tvl Wdr avec impression 3D pour protection
- emetteur vidéo Boscam 32ch 600mW (TR832)
- Ubec 12V
- antenne déportée sur la plaque supérieure par coax
- lipo 3s 1500 mah
- récepteur JR Propo en XBus
- radio XG14

Bon pour l'instant j'essai d'apprivoiser CleanFlight et tous ces paramètres et réglages
D'ailleurs si certains ont quelques conseils et paramètres de réglages, je suis preneur

Flash tes esc en BlHeli 14.1 mini et ta Naze en Betaflight ... c'est plus mieux

Salut

C'est l'ancien proprio qui à flashé les ESC, moi j'ai pas le matos.
Après pour BétaFlight j'attend de régler mon problème de manque de pèche zur l'axe Z, ça me prends la tête