AT+NAMEMonModuleBT4 (ça change son nom)
AT+BAUD4 (pour le mettre en 115200 bauds)
AT+PASS012345 (mettre un code PIN)
AT+TYPE+2 (demande un PIN avant de se connecter)
Une fois ceci fait, installation de Multiwii GUI sur mon iPhone, branchement de la carte sur le multi, et hop ! ça marche

Par contre (eh oui, il y a un "mais"), impossible de l'utiliser pour connecter CleanFlight. J'ai pourtant bien du BT4 dans mon Mac, mais CleanFlight n'a pas l'air d'avoir prévu cette config. Je continue à voir s'il existe des contournements, mais en gros, le 'Serial Over Bluetooth' ne fait plus franchement partie de la norme BT4.0, c'est remplacé par un protocole certainement très efficace, mais non compatible directement avec le protocole série.
Damn, il va me falloir garder les deux puces Bluetooth alors ?