Multi rotor fan club

bonjour

Apres avoir assemblé mon premier drone il y a un an environ, un hexa sur base d'arducopter,
appareil tres stable mais volumineux, voici ma nouvelle realisation.
Le chassis :

Ce sont deux plaques de fibre de verre d'une épaisseur de 2.5 mm
les bras sont en fibre de carbone d'un diametre de 12 mm
les fixations chassis-bras sont en alu


Navigation et motorisation:

La carte embarquée est une arducopter posée sur deux plaques antivibration
La cellule GPS a ete incorporée dans la plaque anti-vibration de la nacelle
L'esc est un Emax 4en1 25A
Les moteur sont des 2212 Rctimer
Les helices sont des tripales 1060


La nacelle:

Faite maison également, avec des profils en alu (30 mm de large pour le support principal , 20 mm pour les 2 equerres)
le tout est assemblée avec des supports d'hélice qui passe a travers les plaques alu dans un diametre superieur ce qui permets
de bien équilibrer la nacelle
A noter , 2 type de bumpers en haut (en noir ) et en bas (en bleu)



L'appareil a vide , c'est a dire sans batterie ni gopro , accuse un poids de 1100 gr
les bras sont reglable en longueur et ont une longueur de 197 mm du chassis a l'axe moteur a l'avant et de 205mm pour l'arriere

J'ai fais ma première vidéo tout a l'heure. Sans réglage PID ni i nacelle, les resultats sont tres encourageant , j'envoie une video des que possible

Voila, Tout est dit sauf un grand merci a Dehas pour sa rapidité a repondre avec justesse a un probleme que j'ai eu en fin de montage
Au top Dehas

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Bravo du vrai DIY !!!
Sympa la nacelle et efficace !

Merci m3
Apres un reglage pid + nacelle voici une video "stable"


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Un camping cariste tu es d'ou , je vais bientot ressortir le Hymer !
Sinon , propre , y a plus qu'a !!!

Nous habitons dans la manche a 15km du mont st michel ... la video est faite en alsace ou nous sommes en vacances

Le quadri a ete fait pour tenir dans la soute du camping car

Super , si je passe près du Mont je te fais signe , il y a de films à faire sur les bords !
Il faut que je fasse une caisse ou que je transforme le Disco en pliable !
Bons vols et bonnes vacances

Oui c est une belle region

Très belle réalisation, notamment la nacelle.

rn3 a écrit :Super , si je passe près du Mont je te fais signe , il y a de films à faire sur les bords !

Pas le droit de s'approcher dans un rayon d'un kilomètre il me semble hein

Sinon, très sympa la bête !

dis moi ESC 4 en 1 Emax, tu en es content?? on peux avoir ton avis dessus ??

Hyper sympa la nacelle ! Pourais-tu fournir plus de détails sur sa réalisation ?

TiTTaN a écrit :dis moi ESC 4 en 1 Emax, tu en es content?? on peux avoir ton avis dessus ??

desolé pour le delai de réponse

alors oui c est pas mal ,ca permet d avoir une quadri propre ,je conseille d en acheter 2 pour pieces car les esc sont demontables donc si t en crame un tu peux les interchanger
en terme de poids , on est pas vraiment gagnant
par contre c 'est un peux galere a regler si jamais tu fais une fausse manip, y a pas mal de menus avec le stick de la radio mais ils sont reglé d origine

jerome_l a écrit :Hyper sympa la nacelle ! Pourais-tu fournir plus de détails sur sa réalisation ?

pour la nacelle , c'est sur une base de carte controleur rctimer
http://rctimer.com/product-884.html" onclick="window.open(this.href);return false;

puis de 2 moteurs rctimer
http://rctimer.com/product-871.html" onclick="window.open(this.href);return false;

apres , c est tout con, j'ai acheté un profil alu plat de 30 mm de large (chez bricomarché) que j'ai coupé a la longueur voulue ,plié BIEN a l 'équerre (puis percé
pour fixer tout ca j'ai utilisé des support d helices .que j'ai passé dans un trou d'un diametre un peu plus important que l'axe du support de cette maniere tu as de la marge pour equilibrer le tout

L important c'est que tout soit bien equilibré. pour cela j'ai viré la partie arriere des moteurs de ce fait les aimants des moteur ne viennent pas perturber le reglage, puis j ai mis un axe de 3.7mm a travers le roulement , de cette manière l'equilibrage est parfait. Une fois que tu a reperer la position des supports d helise(avec un feutre (bleu pour moi ... voir photo) , tu remets les pieces des moteurs en place et tu sers le tout

voila!!! j'espere avoir ete assez clair, n'hesitez pas si vous avez d autres questions

j'avais operé d'autres modifs depuis mais helas je me le suis fait volé mardi

ha oui j oubliais, pour un bonne protection des bibrations, j'ai mis 3 cylindres blocs en haut puis 2plus petits (les petits bleus)fixés sur la plaque du bas

Superbe travail!