Multi rotor fan club

Bonjour à tous.

Je voulais vous soumettre mon futur projet de Multi prise de vue.

Cela faisant un moment que je veux me monter un multi pour de la prise de vue à la GoPro (une machine pour un Reflex ou un Compact est pour l'instant hors de mon budget), j'ai commencé à la base par définir un cahier des charges :

- Vol stable
- Sécurité (si problème sur un moteur ou une hélice, pas forcément crash systématique)
- Sécurité bis (Gestion de la défaillance de Lipos --> 2 Lipos et pas 1 seule)
- Pas d'hélices dans le champ, et possibilité de filmer vers l'avant à vitesse soutenue
- Contrôleur de vol puissant et souple, avec gestion de Waypoints via télémétrie.
- Nacelle 3 axes
- Pilotage full PFV ou station et portable pour du waypoints.

Et j'en suis arrivé, à la suite de mes multiples recherches, passage sur Ecalc etc.., à ce type de config :

- Chassis Hexa 550 de Chez RCTimer : http://rctimer.com/product-678.html
- Moteurs clones de DJI RCTimer : http://rctimer.com/product-1150.html
- ESC 30A Opto RCTimer : http://rctimer.com/product-1059.html
- Hélices répliques DJI Carbon RCTimer : http://rctimer.com/product-1059.html
- Nacelle 3 axes RCtimer carbone : http://rctimer.com/product-1072.html
- MiniAPM 2.6 (que j'ai déja) : http://www.himodel.com/multi_rotors/Min ... O_GPS.html
- Télémétrie 433 Mhz RCTimer : http://rctimer.com/product-834.html
- Un support GPS RCTimer : http://rctimer.com/product-1250.html

Pour le reste des bricoles, j'ai déja en stock un power module APM, un OSD Mavlink RCTimer, un GPS Crius Neo6M, un récepteur FrSky D8R2+, une micro caméra FPV 600 TVL de chez Banggood, buzzer etc etc...

Pour les Lipos, je pensais à des ZippyCompact, dont je suis pour l'instant assez content, en 4S, 25C, 5000 mAh : http://rctimer.com/product-1250.html
Ca me ferait une 10000 mAh, capable de cracher 250A, donc largement suffisant.

Pour déporter ma caméra hors du champ des hélices, vers l'avant, j'avais pensé à ça dans un premier temps : http://www.helipal.com/camera-position-kit-660mm.html

Mais c'est lourd et même si pas cher, déja trop cher. J'ai 2 tubes carbones carrés de chez HK dans un coin de 10x10, longueur 750, et je vais les fixer directement sur la platine supérieure, en souple ou pas, on fera des tests en fonction du Jello, sachant que la nacelle à l'air bien étudiée de ce coté la. 9a me coutera 8€ et je serais environ à 100 Gr le montage, support de Lipos inclues.

Voila, au final, ça devrait me faire une machine de 2.5 Kg, avec 5.8 Kg de poussée. J'ai tenté les calculs sur Ecalc, mais ces modèles de moteurs n'existent pas sur Ecalc, alors j'ai calculé selon les caractéristiques des moteurs et le courant absorbé, que je serais à 26 minutes en stationnaire, mais en vidant complètement les Lipos, ce qui n'arrivent jamais. En considérant qu'on laisse 1000 à 1500 mA dans les Lipos, on arrive à presque 20 minutes, ce qui pourrait laisser envisager un petit quart d'heure en vol coulée prise de vue type Archi, ou 10 minutes en mode plus hardcore (Ski, Vtt, etc..)

Voila, sachant que j'ai mes lunettes FPV DIY, la Radio, la station de réception Vrx, ça me ferait un joli multi de prises de vue bien complet pour un budget très raisonnable.

Maintenant est ce que des trucs vous choquent la dedans ?

Et puis autre chose, j'ai jamais commandé chez RCTimer.

Ca se passe bien, (Délai, fdp, frais de douane), ou faut il que je m'attende à de mauvaises surprises chez eux ?

Re.

Pourquoi un Hexa ?
J' envisage un projet proche du tien et je me contente d' un quad.

A+
Georges

J'aime bien Rctimer livraison assez rapide tu peux leur demander ce que tu veux !

discotd5 a écrit :Re.

Pourquoi un Hexa ?
J' envisage un projet proche du tien et je me contente d' un quad.

A+
Georges

Comme je le disais, c'est en autre pour des raisons de securité. J'aime bien le fait que si tu perds un moteur, ou autre chose, le fait d'être en Hexa te permets quand même de continuer à voler.

Pis bon, j'ai un petit 450 à base de KK2 pour ma m'amuser, et j'aime bien le coté un peu plus velu d'un Hexa. C'est complètement subjectif, mais je kiffe bien le 550...

Ponpont a écrit :J'aime bien Rctimer livraison assez rapide tu peux leur demander ce que tu veux !

C'est bon, ça. Je me doutais un peu, j'ai cru comprendre que la réputation de RCTimer est de qualité. Pis je pourrais comparer la qualité de leur copies de pièces Dji avec les originales.


Dernière précision, je me tâte entre le 433 et le 915 pour la télémétrie, mais je me dis que si je veux passer un jour en UHF, il vaut mieux que j'opte pour du 915 du coup..

Une des évolutions possibles serait :

- RC en 433 Mhz
- Télémétrie en 915 Mhz
- Liaision vidéo en 1.2, ou 2.4 Ghz

Je risque pas d'avoir de problème de fréquences harmoniques dans ces plages la, normalement, non ?

Alors reçu ça il y a 15 jours :



Mais j'ai revu la conception de mon Hexa, et poser une caméra frontale amène à des solutions techniques qui ne me plaisent pas...

De plus, 4 pieds qui touchent le sol alors que 2 autres sont à 5 mm du sol, bof, un peu moyen...


Alors j'ai commandé ça :




Pour aller dans ce sens la :







La qualité est correct, par contre je suis extrêmement déçu de l'accastillage fourni. Mauvais diamètre de certaines vis, manque des vis têtes fraisées pour les éléments de montage compound.

Bon, à part ça, je gagne 100 gr sur le chassis, et la rigidité des Aimdroix est juste incomparable avec les RCTimer (même niveau que les Dji au passage). En même temps, du 7075 contre du plastoc, pas photo.

Je fais tourner mon soft de CAO préféré en ce moment, car je refais la plaque supérieure en fibre de carbone, celle d'origine étant trop souple, et je dois intégrer le support de Nacelle IMP, les logements de Lipos, etc...

Bon, je fais chauffer mon PC en ce moment à grands coups de CAO. J'ai tout revu et finalement, j'abandonne l'idée de partir du PCB d'un 550, c'est trop de compromis qui ne me plaisent pas, sans compter que ces plaques sont vraiment de la guimauve.

Du coup, on est full DIY, a grands coup de carbone et 6061.

Quelques images de mon avancée :














L'avancée du jour : j'ai fini de modéliser le RCTimer 2212/920KV, et je les implémenté sur mon multi.



Je me fais un peu pliasir avec les matériaux et Photoview, mais on est encore loin de la perfection. Mais ça vient, gentiment.

Bien entendu, je ferais péter les partages de toutes les pièces du commerce que j'ai modélisées. (Nacelle IMP 3 axes, Gopro, Moteurs RCTimer, MiniAPM 2.6, etc etc...)

A venir : confection du train et implémentation de tout le reste des éléments. Pour l'instant tout va bien, j'ai le centre de gravité juste au centre de poussée.

Waoow . . . . chapeau !

Merci Caluc !

Petite avancée, j'ai dérouillé mes vieilles bases de surfaciques et j'ai fini les hélices (pas essentiel pour la conception, mais juste pour le fun...)

Mais surtout, j'ai fini la conception du train d'atterrissage. Pour pas trop risquer de péter les hélices inf, et taper la nacelle à l'atterrissage, j'ai prévu 160 mm de garde au sol (plaque inférieure du chassis au sol), et le train s'inscrit dans un rayon de 515 mm au sol (pour un rayon axes-moteur de 650 mm).

Je devrais être tranquille. Je pourrais évider, mais pour gagner une vingtaine de grammes, je préfère laisser un peu de viande. Le train ça ramasse, des fois.

Il y a une énorme de boulette de montage, que j'ai déja rectifié depuis les rendus, mais que les plus avisés d'entre vous remarqueront tout de suite !

salut,

Beau projet, mais surtout, beau boulot de modélisation
Sinon, connais-tu le poids d'un bras, stp ?

BerTiN25 a écrit :...
Il y a une énorme de boulette de montage, que j'ai déja rectifié depuis les rendus, mais que les plus avisés d'entre vous remarqueront tout de suite !

c'est sur...dans le bon sens, ça devrait nettement mieux fonctionner

Oui, comme ça par exemple... :



Un bras avec le montage "compound" fait 67 gr.

Autrement le bras nu fait 54 gr (le poids d'un Dji-like).

BerTiN25 a écrit :
Un bras avec le montage "compound" fait 67 gr.

Autrement le bras nu fait 54 gr (le poids d'un Dji-like).

merci pour l'info...

ps: ces helices aeronaut fonctionnent pas mal (dans le bon sens...) et sont légéres

Salut Chapeau bas pour le modélisation !

C'est avec quel logiciel que tu fais ça ??

Avec SolidWorks. Avant mon taf actuel (imagerie de synthése), j'ai bossé 6 ans en Bureau des Méthodes sur Catia. Ca aide un peu...

La prochaine étape c'est de finir de modéliser tous les périphériques à implanter (PCB, VTx, Télémétrie, RX, etc....)

Puis viendra l'étape des plans, et la, un dilemne se pose. N'ayant pas encore de CNC (projet prévu pour l'hiver prochain), j'envisageais de découper à la Dremel, mais ça me fait un peu flipper quand même... Je voudrais faire un truc vraiment propre, et certaines découpes seront assez compliquées avec ce genre d'outil.

J'ai tout le carbone nécesaire à la maison pour ce projet, donc, moyennant finance, quelqu'un serait il susceptible de me faire ces découpes quand j'en serais la ? (d'içi moins d'un moins je pense).