Multi rotor fan club

Bonjour à tous !
Suite à la mise à jour de ma Naze32 Rev6 avec Cleanflight / NAZE 2.0.2 Apr 22 2017 , je trouve une nouvelle fonction dans "Mode" , qui s'appelle ANTI GRAVITY !
J'ai utilisé le moteur de recherche du forum mais je ne trouve rien à ce sujet !
Quelqu'un a t'il des informations ou des explications ?
Je n'ai pas encore testé le mode !
Merci d'avance

C'est apparemment nouveau sur Cleanflight, mais sur Betaflight elle est déjà la: http://www.topicexplained.com/wp/explai ... ed-w-subs/" onclick="window.open(this.href);return false;

Merci