Multi rotor fan club

bonjour
j'ai plusieurs problèmes a mettre au point cette carte
la premiere c'est que souvent elle me fais une petite derive sur l'axe Yaw
et l'autre le plus important,c'est que je n'arrive pas a faire que ma nacelle reste dans l'axe de mon multi pour faire du Fpv

l'ideal c'est qu'elle ce mette dans l'axe toute seule est quelle garde cette position pendant le vole.

j'ai essayer en faisant deux profile que je bascule avec un interrupteur,mais je n'arrive pas a faire un profile ou la cammer rest dans l'axe.
merci de votre aide.

donc personne a une idee

bon
qui peut me dire a quoi cela sert la fonction Follow mode ,car peut etre que je n'arrive pas a le régler juste.
car dès que j'active la camera fais un peu n'importe quoi
je fais comme cela
j'ai un profil avec la stabilisation 3 axes et les déplacement en vitesse des axes et un n'autre profile a avec le bloque du Yaw(bon si sa fonctionnerai) et les déplacements en angle des axes comme cela elle se remet dans laxe (normalement) et je bascule de un profile a l'autre avec un interrupteur.

Salut,

Alors je sais pas trop pour les profils je suis pas extrêmement calé en alexmos, mais le follow en gros c'est un mode ou la caméra suis le multi (garde la direction avant du multi) avec un léger retard pour adoucir les mouvements
Après je ne vois pas l'intérêt du 3ème axe en fpv, autant gagner du poids..


Nico