Gimbal Drotek ... qui veut pas !

[Ticasso]

Lo,

J'ai ressorti une gimbal de chez Drotek que j'ai passé en Alexmos version 2.2 et c'est la misère de chez misère

J'ai beau lire tous les tutos de la planète mais elle fait n'importe quoi !!!
hier soir, c'était à peux prêt Ok sauf que ça guidouillait en vol genre Parkinson grave.

Aujourd'hui je la reconnecte pour faire un test ... et c'est comme si elle sortait du carton genre tout à refaire !!!!!!!!!!!!!!!!
Avec en + le Pitch qui se prend pour une rôtissoire
(le premier qui dit que j'ai pas fait "write" ... ba non)

Si quelqu'un a un tuto simple pour reprendre le tout à zéro, cela serait super sympa Carla... je m'arrache les cheveux

Gimbal : Drotek v1
moteurs : Drotek 2208 80 tours
Alim : Lipo 3S 1a
... et une GoPro dans le panier de crabe

Merci pour votre aide car je sature ...

@+

[Tomdu38]

Salut,

Si le microcontroller est un atmel, fait un eeprom clear avec arduino. Soit sur que tu ais une version du programme que tu puisses upload dans la carte de nouveau.

Puis d'abord, il faut que ta gimbal soit équilibré. C'est à dire que sans alimenter ta carte, la caméra doit se tenir dans ttes les positions.
Ensuite seulement tu commences à jouer avec les PID et en particulier ceux qui gerent le taux d'alimentation. Tu paramètres les gyros et accelero.

Attention également à bien fixer ton IMU avec de la mousse double face.
En fonction de la caméra que tu veux monté, il peut être possible que les moteurs ne soient pas assez puissants. Dans ce cas, et si possible alimente ta carte en 4S...si compatible avec la config de ton multi.

A+

[Ticasso]

Relo,

Des Eeprom clear, elle en a pris une bonne 20 aine voir plus.
Je ne compte plus les essais en BRGUI ou même M. Drotek m'a confirmé que cela ne fonctionnait pas, d’où mon obstination énérvationnée en Alexmos !

La Gimbal est équilibrée dans tous les sens à vide sans alim.

Jouer avec les PID ... certains commencent par le P, d'autres par le D... j'ai tout essayé.
Pour l'alim, j'ai l'impression que c'est au pif que ça fini par fonctionner car propre à chaque config.

L'IMU est scotchée avec de la mousse double face ... et du coté du moteur du pitch, comme mentionné dans le manouel d'AlexMos

à l heure actuelle le Roll semble Ok par contre le Pitch, c'est la fête du slip, genre il fait des tours sur lui même

ça me gonfle ...

Edite me dit : à chaque connexion, j'ai le droit à un "Accéléromètres non calibrés" ... bien que !!!!!!!!
@+

[Tomdu38]

Dac !

Alors dans ce cas, mais juste ton P à 1, ton I à 0 et le D par défaut. Diminue la valeur d'alimentation. Puis ensuite monte progressivement la valeur d'alim jusqu'à que le moteur arrive a tenir la caméra. Quand c'est ok, test en agitant un peu la nacelle voir si la nacelle ne "tombe" pas.

Je suppose que tu as bien fait la calibration.

Bon courage.

[Ticasso]

Relo,

"Alors dans ce cas, mais juste ton P à 1, ton I à 0 et le D par défaut. Diminue la valeur d'alimentation"
>>> En montant l'alim progressivement avec le P à 1 et le I à 0... ça part en mode tourniquet sur le Pitch

Le Roll quant à lui ne bouge pas. C'est même plutôt bien !!!

@+

[Tomdu38]

Ok ! bon compliqué tout ça surtout à distance.

Mets ta valeur d'alim du Pitch à la moitié de celle du Roll. Et augmente le P. Normalement ça devrais marcher !!! enfin j'espère.

A+

[Gafo]

Sinon il faut suivre la méthode alexmos sur le site de basecam dans la partie blog si je me souviens bien.