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bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 10:36
par CHDA
bonjour a tous

alors...BGC 2 axes rc-timer + firmware alexmos

quadri sur table...bien a l'horizontal

lorsque je fais tourner le quadri sur l'axe yaw , la caméra s'incline (beaucoup) sur l'axe roll et revient tout doucement a sa position ??

quelqu'un a t-il eu ce problème ??
et si oui.. quelle est la solution

merci d'avance

a+
christophe

Re: bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 10:51
par attafr
Salut,
Tu as quelle version de bgc?
Tu parles d'une nacelle 2 axes... et tu parles de yaw???? (ça c'est sur une 3 axes!)
Sur une 2 axes tu as pitch & roll!
Cherche sur le forum, y'a plein de post à ce sujet
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... it=alexmos" onclick="window.open(this.href);return false;

A+

Re: bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 13:14
par CHDA
attafr a écrit :Salut,
Tu as quelle version de bgc?
Tu parles d'une nacelle 2 axes... et tu parles de yaw???? (ça c'est sur une 3 axes!)
Sur une 2 axes tu as pitch & roll!
Cherche sur le forum, y'a plein de post à ce sujet
http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... it=alexmos" onclick="window.open(this.href);return false;

A+
Salut
j'ai bien BGC deux axes (http://www.rctimer.com/product_884.html" onclick="window.open(this.href);return false;)
et je parle du yaw du quadri pas de la nacelle
donc lorsque je fait tourner LE QUADRI sur son axe yaw...LA NACELLE s'incline sur son axe roll...
c'est pas normal , elle ne devrait pas bouger...

a+
christophe

Re: bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 13:24
par attafr
Tu ne m'as donné la version du soft bgc alexmos 2.x??
Calibration 6 axes de l'IMU...?
Eventuellement vibration....
Vas voir le post que j'ai précité, tu lits le début et à partir du milieu...
A+

Re: bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 13:40
par CHDA
attafr a écrit :Tu ne m'as donné la version du soft bgc alexmos 2.x??
Calibration 6 axes de l'IMU...?
Eventuellement vibration....
Vas voir le post que j'ai précité, tu lits le début et à partir du milieu...
A+
Pardon ... c'est le 2.2 nulled
je n'ai pas fait la calibration 6 axes
pas de vibration puisque le quadri est "sur table" , je le tourne a la main
je connais ce post , je l'ai parcouru en parti , (79 pages),
j'y retourne pour voir si on parle de ce problème quelque part

merci
a+
christophe

Re: bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 18:13
par tony88
tu as peut être des sorties moteurs associées aux mauvais capteurs:

Dans l'onglet "avancé" et motor output, tu peux changer les sorties pour que ca corresponde au bon capteur

Re: bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 19:05
par CHDA
tony88 a écrit :tu as peut être des sorties moteurs associées aux mauvais capteurs:

Dans l'onglet "avancé" et motor output, tu peux changer les sorties pour que ca corresponde au bon capteur
salut tony

non non , tout fonctionne correctement a part ça
des mouvement surs le tilt ou le roll du quadri ne pose aucun probleme
c'est le bon moteur qui compense.....la nacelle reste bien horizontale

merci quand même
a+
christophe

Re: bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 19:08
par tony88
Tu n'as pas un truc associé au yaw? dans les graphiques, ca donne quoi du point de vue courbe? le yaw bouge, mais est ce qu'il y a une autre courbe qui bouge?

Re: bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 19:25
par CHDA
tony88 a écrit :Tu n'as pas un truc associé au yaw? dans les graphiques, ca donne quoi du point de vue courbe? le yaw bouge, mais est ce qu'il y a une autre courbe qui bouge?
je ne sais pas pour le moment
j'ai pas eu une seconde a moi pour revoir le paramétrage de la carte
je vais faire ça ce week end et donnerais le résultat

a+
christophe

Re: bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 20:46
par disertus
Salut salut

j ai exactement le même problème avec deux carte en 2.2 nulled sur la même gimbal
quand je donne du yaw sur mon f450
l horizon de la gopro ne suit pas si tu fait un tour entier elle décrit une oscillation
et je cherche toujours comment résoudre ce problème

Re: bgc , réaction anormal

Posté : ven. 18 avr. 2014 21:29
par CHDA
disertus a écrit :Salut salut

j ai exactement le même problème avec deux carte en 2.2 nulled sur la même gimbal
quand je donne du yaw sur mon f450
l horizon de la gopro ne suit pas si tu fait un tour entier elle décrit une oscillation
et je cherche toujours comment résoudre ce problème
oupsss c'est pas rassurant ça!!!!!!
bien evidement, si je trouve je t'informe

a+
christophe

bgc , réaction anormal

Posté : sam. 19 avr. 2014 21:06
par Guillaume22
Faut mettre du gyro trust 140 de mémoire

http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... &start=380" onclick="window.open(this.href);return false;


Envoyé de mon iPad à l'aide de Tapatalk

Re: bgc , réaction anormal

Posté : dim. 20 avr. 2014 10:52
par Andreas.L
Cocher la case " acceleration compensation", faire la calib 6points, et augmenter le gyro trust si ça ne suffit pas.

Re: bgc , réaction anormal

Posté : dim. 20 avr. 2014 12:26
par CHDA
Andreas.L a écrit :Cocher la case " acceleration compensation", faire la calib 6points, et augmenter le gyro trust si ça ne suffit pas.
merci andreas....j'essaierais ça plus tard....car pour le moment....c'est la galère

j'ai voulu refaire la calibration des ACC et depuis , plus rien ne marche......

je lance le GUI...je me connecte...j'ai le message "acc non calibré".....
ok...je lance la calibration des ACC (imu bien a l'horizontal)......
en bas a gauche du GUI j'ai l'information "la calibration des ACC a démarré"......
et puis .. bahhhh... plus rien....

d'ailleur , doit-il y avoir un message qui dit que tout est ok, terminé ??????

bref , je patiente une trentaine de seconde.... je me deconnecte , je me reconnecte ...
et le message "acc non calibré" revient

comprend plus rien ,

a+
christophe

Re: bgc , réaction anormal

Posté : mer. 23 avr. 2014 10:07
par CHDA
bonjour a tous

ça y est , je m'en suis sortie (mais c'est pas du sans douleur :gene: )....tout fonctionne

donc pour résoudre le problème (initial) , c'est la calibration des accelerometres (même simple) qu'il faut faire

-m- a tous pour votre aide

a+ christophe

Re: bgc , réaction anormal

Posté : mer. 23 avr. 2014 10:15
par tony88
Super!
Bon film :)

Re: bgc , réaction anormal

Posté : jeu. 24 avr. 2014 23:33
par disertus
bon ben après recalibration pas eu de changement j ai changer l imu recalibrer et la c bon tout marche nikel -m-