Multi rotor fan club

Salut à tous, je rencontre un soucis avec ma nacelle. Elle est légèrement de travers sur le roll, pas beaucoup genre 2 ou 3 degrés. Elle s'initalise normalement, mais légèrement penchée du même côté à chaque fois. Elle fonctionne autrement très bien, je cherche si on peut calibrer. Dans le soft dédié à la nacelle, je ne vois que le tilt pour agir.
Une idée ? Merci !