Multi rotor fan club

bonjour a tous

je viens d'installer une nacelle beholder lite (alexmos) sur mon phantom et apres pas mal de temps passer au montage et calibrage je n'arrive pas a resoudre un probleme de vibration du brusless controlant le pitch.
En baissant le power sur le moteur jarrive tout de meme a arreter le phenomene. Le probleme est que le moteur a beaucoup de mal a garder sa position lorsque le phantom prend de la vitesse ou lorsque le pilotage est assez nerveu...
Je constate aussi et le probleme est surement lié que le moteur est en retard pour corriger les variations d'assiette du quadri. Contrairement au pitch le brushless controlant le roll ne vibre pas du tout et corrige de facon instantané sur l'axe de roulis.

Si quelqu'un a une idée voir meme la SOLUTION je lui en serai tres reconnaissant.... et mon patron aussi !!! (pour les courte nuit a essayer de resoudre ce probleme )

Est ce que ta nacelle est bien équilibré ? Si oui il faut que tu laisse le power dans une valeur qui ne la fasse pas décrocher en vol et après si ce sont des micro vibration baisser le P du pitch et si ce sont des oscillation, (la nacelle dépasse sont point et revient et dépasse son point etc etc) alors la 'est la valeur I qu' il faut baisser

Est-ce que les vibrations cessent si tu poses ton doigt légèrement, sans appuyer, sur la cam?
Si oui c'est la nacelle qui entre en résonnance et il faut la rigidifier
Tu peux faire aussi des essais en changeant l'imu de place...(vite fait avec du double face)

merci pour ta reponse mais non les vibrations ne s'arretent pas en posant le doigt sur la gopro.
Pour l'imu je l'ai configurer dans plusieurs postion en le recalibrant ca ne resoud malheuresement pas mon probleme.

On peu avoir tes config stp ? Ca sera déjà plus simple pour voir si il y a une bulle ...

voila le fichier est en piece jointe.

A titre indicatif, j'ai 50 et 50 dans le roll et pitch POWER/Motor Configuration, si cela peut t'être utile .

Essaye en cochant invert sur le moteur de tilt.
Ça m'est arrivé sur une nacelle maison.

comme toi, je baisse mes valeurs (P , I etc...) sa s’arrête de vibré mais il a du mal à garder sa position lorsque l'on prend de la vitesse ou lorsque le pilotage est assez nerveux...
si je presse légèrement ou pose un doigt sur le moteur, sa s’arrête de vibré.
la nacelle est bien rigidifié
j'ai pas cherché plus loin , j'ai renvoyé mon gimbal aux revendeur.
c'est peut etre que le moteur à changer ?