Multi rotor fan club

Salut

même si les cartes toutes prêtes fonctionnent bien , je continue à bricoler des montages a base d'arduino

j'ai l'impression que je toutes les sorties de mon arduino ne fonctionnent pas pareil

quelqu'un aurait il un schéma de câblage entre arduino et le L6234D ?

Voilà avec un nano v3 :

Merci Olivier