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Nacelle Gopro (Alexmo)
Posté : sam. 13 avr. 2013 20:38
par mlebret
Salut,
Journée atelier aujourd'hui. En attendant le retour (en cours) de ma carte ZeroUAV YS-X6 upgradée en P, j'ai fait tourner l'ordi et la CNC.
Voici le bébé, il me reste à faire le bras de liaison avec mon support amorti.
GimballMarc.jpg
Bientôt en vol,
A+
MLB
Re: Nacelle Gopro (Alexmo)
Posté : dim. 14 avr. 2013 02:22
par Fpv4ever
le fait d'avoir coller la gopro au plus pret du moteur est un bon point .
Quel seras ton systeme d'amlortissement ?
Fab
Re: Nacelle Gopro (Alexmo)
Posté : dim. 14 avr. 2013 08:16
par mlebret
Fpv4ever a écrit :le fait d'avoir coller la gopro au plus pret du moteur est un bon point .
Quel seras ton systeme d'amortissement ?
Fab
Je remonte la platine sur le dessus du châssis et je fixe le bras support du moteur roulis pendu sous la plaque noire.
Les pavés silicone sont en AlphaGel, disponibles chez RS-Allemagne
http://de.rs-online.com/web/p/vibration ... r/0474830/
Marc
PlatineAlphaGel.jpg
Re: Nacelle Gopro (Alexmo)
Posté : dim. 14 avr. 2013 09:54
par cameo59
ces pavés Alphagel valent 34E pièce ?
c'est efficace à ce prix ? j'ose espérer que oui....
Re: Nacelle Gopro (Alexmo)
Posté : dim. 14 avr. 2013 12:21
par olivier30900
J'ai pas le moindre amortissement et ça marche impec.
Re: Nacelle Gopro (Alexmo)
Posté : dim. 14 avr. 2013 13:17
par mlebret
cameo59 a écrit :ces pavés Alphagel valent 34E pièce ?
c'est efficace à ce prix ? j'ose espérer que oui....
...la plaque de 25, cher le pavé quand même, mais c'est efficace,
... les travaux progressent:
La nacelle en place sur l'Hexa. Elle est libre en rotation sur les deux axes.
En attente des premières images après remontage de la carte YS-X6 "P" et vérification de ses réglages.
Marc
GimballGoproC.jpg
Re: Nacelle Gopro (Alexmo)
Posté : sam. 20 avr. 2013 07:49
par mlebret
Ça y est, l'Hexa avec nacelle Alexmo vole. Non sans quelques modifications pour conserver le centre de gravité.
Le 1er vol a montré une FORTE tendance à passer sur le nez. Pilotable une fois en l'air mais pas confortable du tout.
Donc le nez a été raboté de 35mm et le support Gopro reculé d'autant. J'ai rallongé le support batterie de 15 cm. J'en ai profité pour déplacer l'antenne GPS et l'éloigner des perturbations éventuelles (doute sur le rayonnement de la carte Alexmo).
Au final, j'ai retrouvé un centrage correct en reculant la batterie de 8 cm. La chirurgie du nez est bien efficace.
La vidéo met en évidence un défaut d'horizon sur la nacelle. J'ai refait une calibration de l'accéléromètre et c'est rattrapé (à vérifier au prochain vol). Pas de musique, juste le ronron des moteurs. 1ère partie du vol vers 15 m de hauteur, ensuite 30 m. Le décollage et la montée initiale sont en mode manuel, le reste en GPS.
Marc
Re: Nacelle Gopro (Alexmo)
Posté : dim. 21 avr. 2013 08:37
par Miguel
Beau boulot