Multi rotor fan club

Hello,

Un mini tuto pour ceux qui auraient des problèmes pour faire communiquer le contro Drotek avec son PC.
Avec la version 046 et un PC sous win7, il faut avoir un port com qui corresponde à un de libre dispo dans le code, pour ce faire, il faut parfois le renommer.

La procédure est la suivante, allez dans le gestionnaire de périphériques et ouvrir gestionnaire concerné :



Ci dessous le port com qui correspond, là je l'ai déjà changé de 17 à 2 :





Il faut que la com se fasse à 115200 bps, à régler si besoin dans cette fenêtre :



Une fois ce problème de numéro de port réglé, on peut lancer BLtools !
La carte est déjà uplodé avec le firmware 046, il faut par contre télécharger BL Tools, le GUI utilisé pour les réglages.
Lien de téléchargement : https://code.google.com/p/brushless-gim ... loads/list



Cliquez sur Connect et attendre que TC reading values soit terminé :



Reading done apparait :



Cliquez ensuite sur Start et observez les graphes pitch et roll en bougeant le MPU :



Voilà la com établi entre le PC et le contro

Ne pas oublier de calibrer l'IMU via le bouton Gyro-Cal !

Quelques infos en plus :

• • Le M0 du GUI correspond au M1 sur la carte, la voie du pitch. Il est possible de l'inverser via Number.
  • Si les moteurs ne correspondent pas ou qu'ils sont dans le mauvais sens, la stab fera n'importe quoi.
  • Il est aussi important d'attendre un moment pour une bonne initialisation de la stabilisation de la nacelle.
  • Le maxPWM est la tension appliquée aux moteurs, si le moteur a du mal on peut en rajouter ici.
  • Poles = nombre de pôles du moteur utilisé ( nb d'aimants )

drotek a écrit :Bonjour à tous,

Pour tous ceux qui ont des souci avec l'initialisation du contrôleur avec la lipo j'ai la solution. J'ai longuement cherché hier et j'ai compris que cela venait du bus I2C. Chaque montage est différent je parle par exemple pour les longueurs et taille des câbles et par conséquent dans certains cas les valeurs des résistances de pull-up sur l'IMU est un poil trop haut.

Pour faire simple par défaut sur l'IMU vous avez 2 résistances de 10K qu'il faut remplacer par des 4.7k. Ces résistances sont en taille 0805 donc assez facile à remplacer. Si toute fois cela vous pose problème on s'en chargera volontiers!!

A partir d'aujourd'hui tous nos IMU 6DOF auront des résistances de 4.7k.

@ suivre ...

Merci pour ton partage Olivier !

Suer ça ! Ça me servira en tant voulu.
Merci Olivier.

Bonjour,
Et pour XP, c' est la même méthode?
Merci.

Super pour ce mini tuto. Je mets ce lien sur notre page.

merci Olivier, good job =)

merci +1 , recu today, vraiment pas mal
pourrais tu rajouter les liens des logiciels dans le tuto ? merci !

De rien, si ça peut aider certain, c'est un plaisir.

Claude11 a écrit : Et pour XP, c' est la même méthode?

Je ne me souviens plus trop de XP, mais le principe est le même, seul les fenêtres pour y accéder change peut être.

Alnoa a écrit : pourrais tu rajouter les liens des logiciels dans le tuto ? merci !

OK je rajoute.
Le firm est déjà uplodé sur la carte quand on la reçoit, il y a juste besoin du BLTools

Merci Olivier

Cool cool, merci olivier

Add :

drotek a écrit :Bonjour à tous,

Pour tous ceux qui ont des souci avec l'initialisation du contrôleur avec la lipo j'ai la solution. J'ai longuement cherché hier et j'ai compris que cela venait du bus I2C. Chaque montage est différent je parle par exemple pour les longueurs et taille des câbles et par conséquent dans certains cas les valeurs des résistances de pull-up sur l'IMU est un poil trop haut.

Pour faire simple par défaut sur l'IMU vous avez 2 résistances de 10K qu'il faut remplacer par des 4.7k. Ces résistances sont en taille 0805 donc assez facile à remplacer. Si toute fois cela vous pose problème on s'en chargera volontiers!!

A partir d'aujourd'hui tous nos IMU 6DOF auront des résistances de 4.7k.

bon j'ai changer les 2 résistances et ça fonctionne merci pour votre aide

On en trouve où des résistances de 4.7ohms ? Et elles ressemblent à quoi sur l'imu ? (une photo s'il vous plait )

Uploaded with ImageShack.us

avant elles sont marquées 103 (10k) et là 472 (4,7k) tu en trouves sur des vieilles cartes ou à acheter sur conrad ou autre boite

Si tu veux des résistances il me faut ton adresse en MP.

Merci pour vos réponses, je vais d'abord tester avec les résistances d'origine. Si sa pose problème, je ne souhaite pas les souder moi même...

Lorsque l'usb est connecté au pc, doit on connecter la batterie ?

Non pas obligatoirement, ça marche sans pour les réglages, mais pour alimenter les moteurs il faut un accus par contre.

Tu veux dire qu'il faut alimenter la carte avec une lipo (raccord -+)
J'ai mis une lipo 2S, le moteur 2 fait du bruit mais ne bouge pas.
La carte est à plat et je bouge l'imu, mais rien...

L'usb connecté, bruit sur le M2 et rien sur le M1.
USB non connecté et alim carte connectée, rien du tout, pas de bruit.

Sur le graphique de l'imu, les courbes evoluent bien en fonction de mes mouvements.

L'imu est raccordée avec un cable de 15cm.

Oui alimenté par l'USB tu ne sors que du 5V, ce n'est pas assez pour les moteurs (sans parler de l'ampérage).
Si tu monte les PWM ça change quelque chose ? 2S c'est peut être juste en 100/150.

Bon, j'ai refait les tests.

Les moteurs tournent bien en fonction des mouvements de l'imu (carte alimentée via USB et lipo 2s et aussi en usb seul)
Par contre ils tournent avec beaucoup de vibration, saccades, ils tremblotent...

J'ai bien verifier mes moteurs (voici les caracteristiques) :

Moteur 1 :

10.7 ohms +/- 2 sur les 3 phases.

Moteur 2 :

2 phases avec 10.9 +/- 2 ohms
1 phase avec 16 ohms


Je vais essayer avec une lipo 3s

Par contre les reglages son grisé dans le GUI. Pas moyen de changer quoi que ce soit.

La carte est bien reconnue, en bas, il y a marqué sur un fond jaune OAC et les valeurs fluctue.

Bon, il falait mettre le Gui en admin. Je peux changer les valeurs maintenant. J'ai mis 150 en PWM, c'est un peu mieux. Sa tremblote tjs.
Jusqu'à combien on peut monter en PWM ?

Ton moteur 2 doit moins bien marcher avec une phase différente ?

PWM = tension appliquée au moteur, en théorie tu peux monter jusque 255, mais il faut en pratique voir si ça ne chauffe pas trop.

C'est celui qui vibre le plus. Par contre, il reagit bien aux mouvements gauche droite de l'imu.
L'autre moteur bouge mes beaucoup moins lorsque je baisse ou monte l'imu..