Un mini tuto pour ceux qui auraient des problèmes pour faire communiquer le contro Drotek avec son PC.
Avec la version 046 et un PC sous win7, il faut avoir un port com qui corresponde à un de libre dispo dans le code, pour ce faire, il faut parfois le renommer.
La procédure est la suivante, allez dans le gestionnaire de périphériques et ouvrir gestionnaire concerné :
Ci dessous le port com qui correspond, là je l'ai déjà changé de 17 à 2 :
Il faut que la com se fasse à 115200 bps, à régler si besoin dans cette fenêtre :
Une fois ce problème de numéro de port réglé, on peut lancer BLtools !
La carte est déjà uplodé avec le firmware 046, il faut par contre télécharger BL Tools, le GUI utilisé pour les réglages.
Lien de téléchargement : https://code.google.com/p/brushless-gim ... loads/list
Cliquez sur Connect et attendre que TC reading values soit terminé :
Reading done apparait :
Cliquez ensuite sur Start et observez les graphes pitch et roll en bougeant le MPU :
Voilà la com établi entre le PC et le contro
Ne pas oublier de calibrer l'IMU via le bouton Gyro-Cal !
Quelques infos en plus :
- • Le M0 du GUI correspond au M1 sur la carte, la voie du pitch. Il est possible de l'inverser via Number.
• Si les moteurs ne correspondent pas ou qu'ils sont dans le mauvais sens, la stab fera n'importe quoi.
• Il est aussi important d'attendre un moment pour une bonne initialisation de la stabilisation de la nacelle.
• Le maxPWM est la tension appliquée aux moteurs, si le moteur a du mal on peut en rajouter ici.
• Poles = nombre de pôles du moteur utilisé ( nb d'aimants )
@ suivre ...drotek a écrit :Bonjour à tous,
Pour tous ceux qui ont des souci avec l'initialisation du contrôleur avec la lipo j'ai la solution. J'ai longuement cherché hier et j'ai compris que cela venait du bus I2C. Chaque montage est différent je parle par exemple pour les longueurs et taille des câbles et par conséquent dans certains cas les valeurs des résistances de pull-up sur l'IMU est un poil trop haut.
Pour faire simple par défaut sur l'IMU vous avez 2 résistances de 10K qu'il faut remplacer par des 4.7k. Ces résistances sont en taille 0805 donc assez facile à remplacer. Si toute fois cela vous pose problème on s'en chargera volontiers!!
A partir d'aujourd'hui tous nos IMU 6DOF auront des résistances de 4.7k.