Gimbal pour Foxeer Legend
Posté : mer. 30 déc. 2015 15:24
Ayant acheté une Foxeer Legend lors du dernier Black Friday (65€ sur le site SurveilZone), j'ai décidé de fabriquer une nacelle adaptée à ce petit bijou.
---- L'ETUDE 3D -----
Pour cela, j'ai utilisé le programme FreeCad
Voilà ce que çà donne
---- L'IMPRESSION 3D -----
Là où je travaille, j'ai la chance d'avoir accès à une imprimante 3D d'excellente qualité.
Après 15 heures d'impression, j'ai obtenu cela :
Les parties blanches sont de la cire de remplissage. Elle s'enlève avec de l'eau à 60°, et un nettoyage soigneux à l'eau savonneuse.
Voilà les pièces nettoyées. Ça commence à être sympa
J'insère les roulements (diamètre intérieur 3mm, extérieur 6mm, épaisseur 2.5 mm)
La qualité de l'imprimante est telle que les roulements rentrent en force, et restent parfaitement maintenus dans leurs logements
Pour les axes : du tube laiton 3mm. Ça se coupe facilement et çà se soude.
Premier test de positionnement de la caméra : elle se cale parfaitement sur les petits picots et est équilibrée pil-poil.
Content de moi je suis !!!!
---- LE MONTAGE -----
Le lendemain, montage de l'électronique et des servos.
J'ai utilisé un controleur CC3D Atom avec un servos sur la sortie 5 et un sur la 6.
Le logiciel LibrePilot me permet d'activer la stabilisation d'un gimbal en 3 clics.
Paramétrage rapide des valeurs mini, maxi et neutre des servos, et c'est fonctionnel.
J'ai rajouté à la main une ouverture pour accéder à la prise USB du CC3D
Depuis, je l'ai prévu directement dans le plan 3D de la pièce.
Résultat :
Avec la caméra (juste posée pour le moment)
L'axe de commande du plateau étant monté serré mais libre, on peut incliner la caméra comme on le désire, pour prendre par exemple des vues verticales
Pour le moment j'ai un problème de servo foireux (le plus petit, celui qui est à l'arrière) donc le plateau oscille tout seul.
Le fichier FreeCad est dispo pour ceux que cela intéresserait.
Un petit MP suffira
---- L'ETUDE 3D -----
Pour cela, j'ai utilisé le programme FreeCad
Voilà ce que çà donne
---- L'IMPRESSION 3D -----
Là où je travaille, j'ai la chance d'avoir accès à une imprimante 3D d'excellente qualité.
Après 15 heures d'impression, j'ai obtenu cela :
Les parties blanches sont de la cire de remplissage. Elle s'enlève avec de l'eau à 60°, et un nettoyage soigneux à l'eau savonneuse.
Voilà les pièces nettoyées. Ça commence à être sympa
J'insère les roulements (diamètre intérieur 3mm, extérieur 6mm, épaisseur 2.5 mm)
La qualité de l'imprimante est telle que les roulements rentrent en force, et restent parfaitement maintenus dans leurs logements
Pour les axes : du tube laiton 3mm. Ça se coupe facilement et çà se soude.
Premier test de positionnement de la caméra : elle se cale parfaitement sur les petits picots et est équilibrée pil-poil.
Content de moi je suis !!!!
---- LE MONTAGE -----
Le lendemain, montage de l'électronique et des servos.
J'ai utilisé un controleur CC3D Atom avec un servos sur la sortie 5 et un sur la 6.
Le logiciel LibrePilot me permet d'activer la stabilisation d'un gimbal en 3 clics.
Paramétrage rapide des valeurs mini, maxi et neutre des servos, et c'est fonctionnel.
J'ai rajouté à la main une ouverture pour accéder à la prise USB du CC3D
Depuis, je l'ai prévu directement dans le plan 3D de la pièce.
Résultat :
Avec la caméra (juste posée pour le moment)
L'axe de commande du plateau étant monté serré mais libre, on peut incliner la caméra comme on le désire, pour prendre par exemple des vues verticales
Pour le moment j'ai un problème de servo foireux (le plus petit, celui qui est à l'arrière) donc le plateau oscille tout seul.
Le fichier FreeCad est dispo pour ceux que cela intéresserait.
Un petit MP suffira
en gros on peut avoir un container de Prusa pour le prix d'une comme celle là
