Problème gimbal discovery pro

[le sellier]

Bonjour
Petit soucis avec mon gimbal de mon discovery pro!
Quand je branche mes batterie et que tout est brancher, le gimbal s'affole et part dans tou les sans!!!
J'ai essayer de le calibré en pensant que sa vien du la mais rien!!!
J'ai essayer de brancher le logiciel pour voir un peu, et je n'arrive pas à le connecter!!!
Il me demande un Firmware que je n'arrive pas à trouver!!
Version 0.002 je crois!!!
Si quelqu'un aurai une idée car là je suis à cours!!
Sa fai 2 mois que je l'ai est toujours pas fau voler!!
Il me reste plus que sa ac t le premier vol!!!!
Merci d'avance

[le sellier]

Après avoir toi vérifier côté électronique
J'ai démonté l'imu et il était débrancher!!!!
Plus de peur que de mal!!!!