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Branchement d'une nacelle Tarot T-2D ???

Posté : sam. 25 avr. 2015 06:21
par AlainTernet
Ceci est mon premier message, alors, bonjour à tous ! Je suis nouveau dans le domaine alors je galère un peu...

Voici: je viens de faire l'acquisition d'une nacelle Tarot T-2D et j'essaye de l'installer et disons que c'est pas très "Plug and play"...
Il faut dire que le manuel d'instruction plutôt inexistant et que je suis débutant dans ce type de manipulation...
J'ai passé des heures à chercher et à lire et regarder des vidéos et beaucoup de questions restent sans réponses.
Bref, j'espère que quelqu'un pourra m'éclairer ou me guider !

Voici ma config:
- J'ai un quadri "Reptil Aphid" avec des bras DJI F450
- Naza-M Lite upgradé en Naza-M V2 (ça marche super bien ::d )
- Récepteur FrSky D8R-II
- Batterie 3S 4000mah
- Radio Turnigy XR

Voici mes questions:
J'essaye d'installer ma nacelle Tarot et éventuellement contrôler le "tilt' depuis la radio.
- J'ai branché les cables des 2 moteurs brushless sur la carte du Tarot
- Le capteur situé derrière la gopro est aussi branché sur la carte.
- L'alimentation est branché sur ma carte de distribution électrique, donc en 3S
- Pour la caméra Gopro je vais la brancher à la place de ma caméra FPV déjà présente, donc ok.

Où ça se complique:
- J'ai branché les 2 fils de type Servo sur la carte de la nacelle (sur les broches correspondant au T et au - , voir la photo ci-dessous) mais ensuite, où dois-je brancher l'autre extrémité ? Est-ce que ça se branche sur le récepteur FrSky D8R-II ou bien sur mon Naza ? À quel endroit exactement ? J'ai vu les deux manières mais je ne sais pas dans quel cas faire l'un ou bien l'autre. http://i906.photobucket.com/albums/ac26 ... ac6d7f.jpg

Ensuite, une fois ce point de réglé je vais pouvoir connecter le tout sur le PC et poursuivre... :-/

Re: Branchement d'une nacelle Tarot T-2D ???

Posté : sam. 25 avr. 2015 08:59
par Tomdu38
Salut,

Juste pour confirmer, ton récepteur est en PWM, c'est à dire un fils par voie connecté sur le Naza ?

Dans ce cas, tu as le choix. Mais d'abord que veux tu controler ? Pitch + Roll ou juste le Pitch.

Tu peux soit connecter les fiches servo sur ton recepteur, sur les voies non utilisées en passant paramétrer la radio en fonction.

Si tu veux contrôler le seulement le Pitch, normalement tu peux le connecter sur le Naza au niveau de la fiche X1 ATTENTION IL FAUDRA VERIFIER QUE TU N'AS PAS ACTIVER LE X1 POUR LE REGLAGE DES PARAMETRES EN VOLS : Sinon tu vas faire bouger et la nacelle et tes paramètres = CRASH !!!

Si j'avais à choisir : je passerai pas le Rx, en effet, si tu envisages un jour de passer en nacelle 3 axes, et que tu veuilles contrôler le pitch et la rotation (généralement le roll reste automone et maintient la caméra droite), raccorder le tout sur ton rx rendra les choses plus claires : tu sauras que les voies 7 et 8 par exemple contrôlent ta nacelle.

Bonne continuation.

http://wiki.dji.com/en/index.php/Naza-M ... al_Control" onclick="window.open(this.href);return false;