Multi rotor fan club

Salut,

J'ai reçu m'a SJCAM 4000 hier, je l'ai équilibrée sur le gimbal RCTimer 3 axes équipé d'un SGBC de Basecamelectronics. En revenche le gimbal c'est bien plus chaud à configurer qu'un pixhawk
J'ai un P très bas, un I à zero et un D très bas aussi, ça vous semble suspect ? Sans ces réglages le pitch et le roll trenblent beaucoup voir partent en live dans tous les sens. La nacelle est stable un instant mais peu à tout moment partir en live, un coup de pitch en l'air. Une idée ?
Ce soir je vais suivre un tuto et reprendre tout à zero.

Salut

Recalibrage complet de l'IMU ?
Si c'est comme sur la 2 axes , double face sur un coté d'un petit carton et ...

j'en ai trouvé une autre qui explique bien comment régler les PID
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