[hard] Nacelle Gopro BL du MRFC

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Andreas.L
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[hard] Nacelle Gopro BL du MRFC

Message non lu par Andreas.L »

pour faire suite à : http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... f=34&t=550" onclick="window.open(this.href);return false;

L'idée est simple !

Un certain nombre d'entre nous attend avec impatience la disponibilité de la carte de stabilisation brushless pour nacelle d'un sympathique russe répondant au pseudo d'alexmos.
Le but de ce sujet est de joindre nos idées, et nos moyens, afin de créer et produire ne petite quantité une nacelle gopro normalisée, ( une seule ref de moteurs, comme cela on simplifie énormément la conception).

C'est je pense, la plus belle aventure de partage que l'on puisse avoir a travers un forum !
Je compte sur les volontaires et les intéressés pour faire vivre ce post, même si vous ne vous sentez pas de contribuer a la production ! Amenez vos idées, elle sont bien venues.



Voici les deux sites détaillants le projet d'alexmos (encore en russe pour le moment, mais le deuxième site est en cours de traduction en anglais) :

http://forum.rcdesign.ru/blogs/97312/blog15240.html" onclick="window.open(this.href);return false;

http://translate.google.com/translate?d ... com/about/" onclick="window.open(this.href);return false;




C'est partie ! :frime:


Liste des membres participants au projet :
Moderateur : Andreas.L
Membres ayant participer a la conception et à la réalisation :

Merci d abord a terry (Rs50), qui a usiner le premier proto avec ses petites mains et qui a permis d avoir une idée de la faisabilité du projet .

Merci aussi a zorg, olivier, et tous ceux que j oublie qui on critiqué constructivement le travail que je faisait sur la 3D

Merci a willmodelisme pour son contact avec l administrateur de acheterchinois ( que j remercie aussi) qui nous a permit d avoir des moteurs a un prix concurrentiel

Merci a skymotion pour son contact avec un tôlier a Genève, qui nous a permit de faire fabriquer les pièces alu a un prix plus que raisonnable

Et enfin, merci a willmodelisme, obelix de savoie, alnoa et JSH pour le travail qu'ils vont effectuer dans le semaines a venir pour l usinage des pièces carbone.






Résultats :

Version verticale :

(sans amortisseurs )
04.JPG
(avec amortisseurs)
09.JPG
Version horizontale :
06.JPG





Ci- joint les plans en PDF échelle 1:1 ainsi que l’intégralité des pièces sous solidworks 2010 (pas la dernière version)


Attention, ces fichiers sont la propriété des contributeurs à sa conception listés plus haut. Il n'est en aucun cas permis a quiconque, y compris un contributeur , de faire un usage commercial de ces fichiers, sans l'accord de TOUS les contributeurs.


Warning, these files are the property of the design contributors listed above. It is by no means permit to anyone, including a contributor to use these files in a commercial purpose, without the consent of ALL contributors.
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Andreas.L
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Choix du moteur

Message non lu par Andreas.L »

Ici le recap concernant l'électronique et les differents codes :

Listing :

Code Alexmos ( premier arrivé, code fermé, udpades reguliers, hardware propriétaire )
Site : http://www.simplebgc.com/eng/" onclick="window.open(this.href);return false;

dispo ici :
http://flyduino.net/Alex-Mos-Brushless-Gimbal-BLG" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.e-copter.com/portal/?page_id=97" onclick="window.open(this.href);return false;
et plus généralement : http://www.simplebgc.com/eng/buy/" onclick="window.open(this.href);return false;



Code Opensource allemand ( Open source, en dev, bientot au points, plusieurs utilisateurs sur le forum , open hardware)

Site : http://brushlessgimbal.com/" onclick="window.open(this.href);return false;

Dispo ici : http://www.drotek.fr/shop/fr/157-contro ... hless.html" onclick="window.open(this.href);return false;
plusieurs series ont été produites "par la communauté" mais sont deja écoulées
Dispo aussi sur taobao

Le code Copter38 ( code fermé, hardware open mais convertisseur de niveau custom, créateur sur le forum )
Pas de commercialisation, s'adresser a copter38



Avec toutes ces cartes il vous faudra une IMU 6DOF de type MPU6050 ( elle peut etre fournie avec la carte, a verifier)
dispo ici en france : http://www.drotek.fr/shop/en/42-mpu6050 ... meter.html" onclick="window.open(this.href);return false;
ou sur la bay : http://www.ebay.com/sch/i.html?_trksid= ... &_from=R40" onclick="window.open(this.href);return false;







La première chose a faire est de choisir le moteur normalisé :

Je propose le turnigy L2205 - 1350 pour cinq raisons :
-il est leger (environ 30g apres modif)
-il n'est pas cher (9.96$ en premium )
-on a pas besoin de démonter l'ame du moteurs pour le rebobiner
-il fait parti des moteurs deja testé qui fonctionnent
-je ne l'ai jamais vu en backorder


http://www.hobbyking.com/hobbyking/stor ... duct=14739" onclick="window.open(this.href);return false;


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Alnoa
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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Alnoa »

Je participe !


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par bquille »

Je participerai aussi volontier dans la mesure de mes compétences...


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cameo59
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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par cameo59 »

Je suis tout cela :super:


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Dehas »

Je vous encourage pour la suite de votre projet communautaire, c'est une excellente idée.


spawn538
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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par spawn538 »

bquille a écrit :Je participerai aussi volontier dans la mesure de mes compétences...
pareil :super: :) exelente idée :super:


ZMR250

https://www.youtube.com/user/spawn538/videos" onclick="window.open(this.href);return false;
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Andreas.L
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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Andreas.L »

Maintenant que vous etes la, on attaque quand vous voulez :-D


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Patrick74
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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Patrick74 »

Mince j'arrive en retard.... mais j'suis là, j'suis là !!! :ghee:

Plus ou moins OK avec le moteur, vraiment pas cher pour l'utilisation que l'on va en faire ::d

J'ai une nacelle en cours de design style Jackub pour sony et Gopro, mais avec des bras en alu rectangulaire.
Je peux partir sur ça et faire les modif nécessaire pour accueillir les moteurs. Mais j'ai déjà une première question:
- L'entrainement du moteur. Il faut le faire à partir du 6 pans, sur l'axe du moteur, ou perçage de 4 pas de vis sur la flasque?


Multiples multi (chassis, moteurs & cartes en tout genre). Mais pour le moment c'est FPVracing avec un Eachine ER250 réglé aux petits oignons -> Camera tiltée à ~25° sans trop de bricolage, hélices 5045.. :ghee: trop de la balle pour 100 euro!
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Andreas.L
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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Andreas.L »

j'avais déjà pas mal réfléchi pour faire un système simple, avec le moins de pièces possibles.
Idéalement, maximum 5 pièces a usiner a la cnc ( plaque d'alu fine ou epoxye), 2 au tour (POM), et une a la fraiseuse manuelle (alu) , ce qui fait en tout 8 pièces usinées, plus une petite longueur de tube alu diam 10 et deux de diam 4.

Je modélise tout ça demain et je vous montre.

N'hésitez pas a poster des croquis si vous avez des idées.


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par zorg74 »

Andreas.L a écrit :pour faire suite à : http://www.multi-rotor-fans-club.com/vi ... f=34&t=550" onclick="window.open(this.href);return false;

L'idée est simple !

Un certain nombre d'entre nous attend avec impatience la disponibilité de la carte de stabilisation brushless pour nacelle d'un sympathique russe répondant au pseudo d'alexmos.
Le but de ce sujet est de joindre nos idées, et nos moyens, afin de créer et produire ne petite quantité une nacelle gopro normalisée, ( une seule ref de moteurs, comme cela on simplifie énormément la conception).

C'est je pense, la plus belle aventure de partage que l'on puisse avoir a travers un forum !
Je compte sur les volontaires et les intéressés pour faire vivre ce post, même si vous ne vous sentez pas de contribuer a la production ! Amenez vos idées, elle sont bien venues.
Bsoir tlm
Andreas, comme je te l'ai écrit sur skype, naturellement je me joins à vous pour faire avancer ce projet.
Je posterai les quelques infos que j'avais vues concernant le rebobinage, la résistance, le diamètre et la longueur du fil a bobiner.
Il faudra faire des essais sur le moteur que tu proposes pour voir en fonction du diamètre du fil, combien de tours on doit effectuer pour obtenir la bonne résistance.
Plus les moteurs sont petits et/ou les secteurs du stator nombreux et plus c'est délicat.
Il y a par ailleurs un tableau récapitulatif publié quelque part dans le blog d'Alexmos dont je mettrai le lien quand je remettrai la main dessus.
Pour le rebobinage en attendant d'attaquer cette phase, une des premières choses à faire pour les intéressés serait de se procurer une seringue avec une aiguille au bon diamètre, et de la préparer pour faire passer le fil a travers sans danger pour lui, à savoir: raccourcir l'aiguille et la polir (extérieur et intérieur-il faut trouver la bonne méthode pour ça) pour ne pas que l'aiguille accroche et enlève au passage du fil le vernis d'islotation du conducteur.
Voir video montrant la manip dont URL se trouvera dans mon prochain post ;)
Modifié en dernier par zorg74 le dim. 23 déc. 2012 03:42, modifié 1 fois.


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zorg74
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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par zorg74 »

Pour les moteurs possibles, le tableau des moteurs déjà testés, que j'évoquais se trouve ici:
http://translate.googleusercontent.com/ ... hJxiMI7Usw

et vous pourrez voir, si ce n'est pas déja fait, une video montrant un exemple de rembobinage moteur avec une seringue ici:
http://youtu.be/0MnGtXJAM08
ca ne paraît pas trop compliqué à première vue, pour ceux que la manip pourrait rebuter ;)


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cameo59
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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par cameo59 »

à une époque où je re-remplissais mes cartouches d'encre, le kit fourni comprenait une aiguille non pointue qui pourrait s'avérer efficace pour ce type de boulot....

faut que je remette la main dessus.


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vincentimes
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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par vincentimes »

salut

Je peux réalisé des petites pièces pour votre projet.En tournage ou fraisage.
je vous suggère de contacter Mr Fourdan Louis ou de lire ses différents dossiers sur le les brushless, le solaire,les parapente electriques. Je suis sur qu'il est capable de réalisé un drone solaire avec ses mimines.
Je le connait personnellement, c'est un ancien ingénieur radio de chez Thomson.Nous avons fait quelques courses de voiture solaire ensemble, lui concepteur et nous pilote = 3 voitures au depart/3 voiture sur le podium!

C'est le "Pape e solaire" de la voiture RC Solaire, il a des appareils chez lui de dingue (pire que la naza) et est très abordable et sympathique. J'usinais des moteurs BL et lui les bobinait.(des moteurs roues)

""Les programmes Model Motors Calc et Scorpion Calc sont des freewares écrits par Louis Fourdan.
Il est bien informée au sujet des moteurs brushless pour le RC monde et particulièrement vif sur l'énergie solaire RC voitures. Louis est le fondateur-animateur du "Solar-RC-Cars" Yahoo groupe. Ses amis l'appellent "le Papy Solaire"...""

Concernant la motorisation, lui il pourra vous aider.


voici quelques lien: http://wissousmodelisme.free.fr/spip/spip.php?article11" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.rcpilot-online.com/Connaissa ... _a167.html" onclick="window.open(this.href);return false;
http://www.jivaro-models.org/mm_calc/page_mmcalc.htm" onclick="window.open(this.href);return false;





voici le personage:Image

@+


On reconnaît un oiseau à son chant ; on reconnaît un homme à ce qu'il dit.Image
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zorg74
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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par zorg74 »

Oui en effet Louis Fourdan semble être "le "spécialiste" des brushless.
J'étais déjà tombé sur ses sites récemment alors que je cherchais à avoir des idées un peu plus claires sur les
brushless et les significations de leurs caractéristiques.
je ne saurais que trop conseiller à ceux, qui comme moi, veulent se "dégrossir" sur ce sujet, de télécharger et lire son powerpoint (à DL sur Wissous Modélisme, lien de Vincentimes), notamment les pages 25 et 26 (règle de base No1 et No1bis- Kv) où il énonce les principes de base au sujet du couple, de la vitesse ou de la puissance des brushless.
Par contre la base de données des moteurs date un peu et demanderait à être mise à jour. Depuis 2006, beaucoup de produits ont été mis sur le marché.
Mais sur ce dernier point je pense qu'en suivant le blog d'AlexMos on peut trouver assez de modèles (si on ne veut pas se contenter de celui proposé par Andreas) et de surcroit beaucoup ont été testés pour l'application qui nous intéresse.
Alors pourquoi refaire l'excellent travail qui y a déja été effectué par AlexMos.
Pour ceux que plus d'infos sur les brushless intéresse, au cours de mes recherches j'étais aussi tombé sur ce site qui parle des brushless (plus particulièrement destinés à une motorisation avion) mais il y a toujours des infos a prendre sur le pdf qu'on peut y télécharger
http://ericaeromodelisme974.unblog.fr/2 ... our-avion/


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par zorg74 »

cameo59 a écrit :à une époque où je re-remplissais mes cartouches d'encre, le kit fourni comprenait une aiguille non pointue qui pourrait s'avérer efficace pour ce type de boulot....

faut que je remette la main dessus.
Excellent :super:
Photo dès que tu auras remis la main dessus stp?
Ce genre d'idée est très bonne è prendre.
D'autres idées de détournement d'objet pour notre utilisation (guide et distributeur de fil pour rembobinage) sont les bienvenues....
Faisons donc un peu de remue-méninges, peut-être trouvera-t-on encore d'autres solutions beaucoup plus pratiques que la solution seringue?? ;)


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Andreas.L »

j'avais pensé aux canules a mettre sur les tubes de colle, je ne sais pas si c'est assez fin, mais en tout ca cela n’abîmera pas le vernis du fil.


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Dehas »

Savez vous déjà le diamètre du fil et le nombre de tours et quelle sera la longueur totale de fil pour un moteur?


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Andreas.L »

hello

voila ce que j'ai dessiné ce soir, dites moi ce que vous en pensez !
Vous n’avez pas les permissions nécessaires pour voir les fichiers joints à ce message.


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par zorg74 »

Pas mal du tout Andreas, :super: tu maitrises de mieux en mieux le logiciel. :super: Cool les textures métalliques. :frime:
c'est du joli
Maintenant j'avais des questions pour l'architecture de la nacelle:
Tu prévois qu'il y ait l'axe de roll ou pas?
Et si je peux me permettre une critique, pour le tube arrière alu:
Il est plus difficile de faire une fixation sur un tube rond unique qui n'aura pas tendance a tourner, qu'avec 2 tubes plus fins.
Avec une fixation avec tube unique on ne gagne pas grand chose en poids, et ça rend un peu plus complexe (pièce support tournée). Avec 2 tubes plus fins on gagne sérieusement en rigidité et facilitié de fixation et on n'a pas besoin de la pièce tournée de fixation. On peut trouver des astuces plus simples. par exemple de mettre des petits inserts cyindriques filetés
dans 2 tubes fins alu qu'on visse a travers les platines support, ou encore coller a la colle 2 composants des bouts de tiges filetées...;)
C'est d'ailleurs pour ça que les derniers designs minimalistes chez AlexMos, on a des support latéraux bien allégés/ajourés, par contre à l'arrière c'est pratiquement toujours 2 tubes.
http://pixs.ru/showimage/ipixsrusto_5850210_6594844.jpg


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par zorg74 »

Dehas a écrit :Savez vous déjà le diamètre du fil et le nombre de tours et quelle sera la longueur totale de fil pour un moteur?
pour le diamètre du fil il doit etre entre 0.15 et 0.20mm, la longueur va dépendre de la résistance que l'on doit avoir, et
le nombres de tours dépendra de ce qui précède et de l'architecture du stator


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Andreas.L »

zorg74 a écrit :Pas mal du tout Andreas, :super: tu maitrises de mieux en mieux le logiciel. :super: Cool les textures métalliques. :frime:
c'est du joli
Maintenant j'avais des questions pour l'architecture de la nacelle:
Tu prévois qu'il y ait l'axe de roll ou pas?
Et si je peux me permettre une critique, pour le tube arrière alu:
Il est plus difficile de faire une fixation sur un tube rond unique qui n'aura pas tendance a tourner, qu'avec 2 tubes plus fins.
Avec une fixation avec tube unique on ne gagne pas grand chose en poids, et ça rend un peu plus complexe (pièce support tournée). Avec 2 tubes plus fins on gagne sérieusement en rigidité et facilitié de fixation et on n'a pas besoin de la pièce tournée de fixation. On peut trouver des astuces plus simples. par exemple de mettre des petits inserts cyindriques filetés
dans 2 tubes fins alu qu'on visse a travers les platines support, ou encore coller a la colle 2 composants des bouts de tiges filetées...;)
C'est d'ailleurs pour ça que les derniers designs minimalistes chez AlexMos, on a des support latéraux bien allégés/ajourés, par contre à l'arrière c'est pratiquement toujours 2 tubes.
http://pixs.ru/showimage/ipixsrusto_5850210_6594844.jpg
bien vu, je vais y réfléchir ;)


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Alnoa »

regarde aussi pour regler la hauteur de l appareil ;)


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par zorg74 »

Alnoa a écrit :regarde aussi pour regler la hauteur de l appareil ;)
Le principe de cette nacelle étant de faire au plus simple et au plus léger et comme elle est uniquement dédiée à une gopro, la hauteur doit être déterminée à la bonne dimension par construction, avec l'axe optique dans l'axe du tilt.
Sinon on peut se compliquer la vie, pour faire une nacelle universelle,avec des tas de réglages possibles, mais ce n'était pas le postulat de base de ce fil. :nono: :gene3:
D'ailleurs ce type de nacelle, avec de nombreux réglages, pouvant recevoir plusieurs types d'appareils, Andreas l'a déjà réalisée. :ange: :amen:
Ce n'est pas l'objet du présent projet. ;) :hello:


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Re: La nacelle du futur du MRFC

Message non lu par Alnoa »

Je parle pas 50cm mais de quoi affiner en fonction du type de fixation de la gopro et de la gopro


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