Multi rotor fan club

Maintenant OUI, après la présentation de "mon +" et de "mon T" voici "mon PENTA"
Je m'étais lancé le défit de faire voler 5 moteurs, une base de quadri avec un moteur articulé par un servo sur l'axe Yaw, je ne pensais pas que ça fonctionnerait mais si pour l'instant en statio ça fonctionne, vivement ce WE pour faire qqes vols plus axés voltige pour voir ce qu'il a dans les hélices.
Pour les essais j'ai monté des hélices plastoc qui seront remplacées plus tard par des carbone, plus rigides et avec un meilleur rendement.
La fonction Yaw est tres réactive, c'est ce que je recherchais.

tu a programmé comment ta FC ?


très intéressant comme concept

gelam bonsoir, bravo.
comment est ce que ça se gère ?
quelle carte ?
comme un quadri + une voie dédiée au servo du "yaw supplémentaire" depuis la carte et cette voie asservie au Yaw sur le Tx ?

Hello, 80 visites et 2 réponses ça intéresse pas grand monde si on se balade sans appareil photo sous le ventre .
Donc pour faire simple, j'ai bidouillé dans les entrailles de la KK2, je n'ai fais aucuns mix sur le TX.
Cdlt

gelam, c'est ça les forums
et en + maintenant avec les films, il y en a qui ne regardent que les images ou les films.
surtout ceux de vacances, qui te font visiter la France comme le tour de France à la télé.
mais si tu avais la gentillesse et le temps de faire un petit topo, rien que pour appâter deux ou trois gus vraiment intéressés à comprendre ce que tu as fait, ce serait bien.
Pas forcément pour refaire, mais pour comprendre.
le forum servirait à fond.
Merci d'avance.

Salut, surtout que klmnl te pose des questions et que j'attends les réponses avec impatience. 80 vues c'est bien, plus tu donneras de détails plus tu auras de questions.

Pour les modifs c'est facile à faire mais pas à expliquer, enfin pas pour moi et encore moins par clavier interposé.
Aller je tente:
Il faut aller dans le menu mixages de la KK2 et rentrer les paramètres un par un en rentrant le cosinus de l'angle de chaque bras en positif ou en négatif suivant sa position avant à droite à gauche ou en arrière de la carte.
A partir de ça on peut faire ce qu'on veux de cette carte.
Je suis sur de n'avoir pas été bien clair, je répondrai qux questions sans soucis.

photos de tes parametres sur l'écran de la kk2 ?
En tout cas, j'ai compris de quoi tu parlais

Non, j'ai pas d'appareil qui aille pour ça, je peux te montrer mes pages de bouillon ou j'ai noté les valeurs des angles.

Génial ton Penta, il faudrait le proposer a Rolf R Bakke.

Non pas si génial que ça, c'est parfaitement équilibre entre D&G mais j'ai de la dissymétrie avant / arrière et en vol ça se ressent.
Les filps avant passent nettement mieux que ceux arrière, et lors des mises gaz à donf il y a changement d'assiette.
Dans l'ensemble ça marche mais parce que l'électronique compense le déséquilibre.
Avec ces cartes du commerce, faut être équilibre dans les 2 axes sinon, ça ne le fait pas.
Concernant les calcul des angles, c'est tres simple dans tous les cas proposés, il y a seulement que qqes angles 90°, 60°,45° et 30° d'où ces valeurs de cos arrondi de 0 , 50 ,71 et 87 dans la table, avec ça on fait du tri à l'octo.
J'ai voulu essayer car faisant de l'hélico, je travaille un max l'anticouple, cet axe est "puissant" et vif, et avec les multirotors cet axe est paresseux, j'ai pensé avoir la puissance du quadri, voir plus avec les 5 moulins et la vivacité du tri avec le servo sur le Yaw, c'est raté
Je vais essayer la version avec les moteurs 3 et 4 en V et puis après j’arrête, je sais qu'un multi ne fera (en voltige) jamais ce que peut faire un hélico et mon objectif est de voler pas de rester sur place, il y a des étagères pour ça.
Si j'ai plus de temps, je ferai la version 4 anti couples de 450 avec pas variable , 4 servos et un moteur mais là ça sort du contexte multi, il n'y aura pas de carte de contrôle.

bah si, tu gere comme un quadri standard, mais avec une courbe d'idle up, et en branchant les servos a la fc au lieu des moteurs

gélam bonsoir,
c'est le grand vide après l'examen réussi !
Pour info, avec screenpresso qui est un gratuit pour le pékin de base :
tu fais la photo de tout ou partie de l'écran
tu l'enregistres en jpeg (préférences)
il se range dans un dossier ad'hoc
et tu peux nous expédier aux quelques uns qui ont envie de comprendre le truc génial que tu viens de trouver en quelques photo de tout ou partie d'écran.
merci gélam ; haut les cœurs.

RIP Le PENTACOPTERE
C'est bon j'ai ma dose, en plus un lipo tout neuf HS
Y'en a marre de ces vacheries qui cassent en plein vol, je remonte un tri que je donne à ma femme et moi je retourne à mes hélicos.

C'est quoi qui a cassée ? une hélice ??

Désolé pour ton penta... c'est toujours rageant de crasher

Dehas a écrit :C'est quoi qui a cassée ? une hélice ??

Il ne manque rien, toutes les pièces étaient au même endroit à la verticale du choc, il est tombé tout droit je n'ai rien pu faire.
J'ai dû toucher un piaf ou qqes chose comme ça (pauvre bête ) car en regardant bien les morceaux on dirait qu'il y a du sang sur une hélice et un cone, C'est bizarre je n'ai rien vu en vol dans le coin mais bon on ne voit pas forcément tout.

Bonjour gelam

Vraiment désolé pour votre penta

Le crash a été très violent

C'est dommage, c'était un super concept très bien réalisé par votre CNC L'envie d'un penta reviendra

À bientôt et bons vols

Alextotor88

Eh ben quel crash! Désolé pour ton prototype, c'était vraiment un concept intéressant!

Lo,

Ca craint

il y a quand même un "bruit bizarre " en fin de boucle ... soit c'est une batteuse qui a lâché soit effectivement, tu t'es pris un piaf

Bon courage et remets nous ça d’équerre
@+

Oui, faut pas abandonner.

Non c'est décidé, je ne changerai pas d'avis, j’arrête, je laisse tomber, c'est trop gros et lourd avec ses 450 mm d'envergure, ça engendre trop d'efforts en tous genre, donc en 450 mm ça n'ira pas, je refais un PENTA en 300 mm plus petit il sera forcément plus léger, plus maniable, plus rapide et en plus j'ai une idée il faut que j'essaye mais je n'en dirai pas plus.

Cachotier avec ça !!

Et le servo qui lâche lors du flip et le moteur qui se fout à l'envers, c'est une option ?

Non, c'est bien la seule partie du bidule qui est encore intacte. Juste apres le bruit, j'ai vu qqe chose de noir partir du bidule mais je ne sais pas ce que c'est il ne manque rien, j'ai tous les morceaux, c'est pour ça que je pense avoir touché qqe chose en vol.